螺旋藻“披上”磁性外衣，浙大微纳机器人借光合作用靶向微纳机器人具有灵活运动、精确靶向、药物运输等能力，在疾病诊断、靶向递送、无创手术等生物医学领域具有广阔的应用前景。然而现阶段针对微纳机器人在生物医学领域的有关研究大多聚焦在体外水平，在水平的应用仍然具有极大的挑战性。浙江大学医学院附属第二医院/转化医学研究院周民研究员团队研制出一款微纳机器人，通过以微型螺旋藻作为模板，“穿上”磁性涂层外衣，靶向输送至组织，成功改善乏氧微环境并有效实现磁共振/荧光/光声三模态医学影像导航下的诊断与。这项研究被刊登在材料领域期刊《先进功能材料》（AdvancedFunctionalMaterials），安徽 协作机器人，并被遴选为当期副封面。组织的微环境，尤其是组织内部存在的乏氧微环境，是导致众多方法出现耐受现象的重要原因之一。特别是在临床上常用的放射性中，氧气参与辅助电离辐射诱导的DNA双螺旋结构的损伤，安徽 协作机器人，促使细胞凋亡，缺氧会影响放疗效果从而导致细胞的耐受性。因此，如何有效减轻或逆转的乏氧状态，安徽 协作机器人，是增强放射性效果的重点研究内容。该体系是一种光合生物杂交体系统，这个系统既保持了微藻高效的产氧活性，还兼有四氧化三铁纳米颗粒的定向磁驱能力。

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   来自3D融合图像的信息有助于将特定的狭窄或冠状动脉狭窄区域及其严重程度与可能的心脏组织和局部缺血相关联（在这种情况下，心肌的某些部位无法获得足够的血液）。这可以用来帮助指导介入或外科血管重建手术，例如支架或搭桥手术，以改善心脏的血液供应。冯·斯皮恰克（vonSpiczak）说：“该技术可以使可能容易受益于血运重建的患者和冠状动脉狭窄更容易，更准确地识别。”“采用当今的临床2D标准导致我们的研究中出现了许多不确定的发现，而当包含来自CT的血流估计信息和3D图像融合的其他信息时，大多数这些不同的发现可以解决。”这项研究指出了融合方法在复杂情况下的作用，这些复杂情况在次测试中无法确定结果，例如，当CT和MRI结果不一致或什至矛盾时。冯·斯皮卡克（vonSpiczak）表示，其实现的障碍包括更高的成本和复杂性，可以通过软件的进步缓解这些问题。浙江的协作机器人厂家海南协作机器人，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

正确定位骨科植入物的重要性在

这篇文章中，我想强调在手术过程中正确定位骨科植入物的重要性。以髋关节为例，因为它是我熟悉的。简化的髋关节生物力学髋关节中的旋转中心和杠杆臂髋关节是经典的球窝关节，股骨头在骨盆的杯状髋臼中移动。髋部的几何形状允许以股骨头的中心为旋转中心在所有方向上进行旋转运动。这些运动是由于髋部肌肉作用于骨盆和股骨不同点的力引起的。有22块肌肉作用在髋关节上，不仅有助于稳定，而且还提供髋关节运动所需的力。由这些肌肉引起的所有力或力矩取决于髋部和/或杠杆臂的旋转中心的位置。图1：力矩，杠杆臂摘要：如果旋转中心和股骨杠杆臂不对称，则双髋肌肉的作用将不相似。髋关节的重要角度髋关节的几个角度很重要，以确保稳定性和运动范围。在骨盆侧，髋臼的方向因人而异。角度位置包括髋臼（或杯）的前倾角和倾斜角（外展角）。不同的研究侧重于定义前倾角和倾斜角的值，其中脱位风险小。外科医生将尝试通过尊重这些角度来植入杯子。图2：髋臼角度在股骨一侧，颈部相对于膝盖有一个角度。所谓的股骨版本，是有些人走路时脚趾内翻或外翻的原因之一。股骨前倾是股骨的自然旋转。颈部与膝盖（后髁轴）成15°角。由于附着在股骨上的肌肉。

   髋臼杯也必须按计划植入以恢复旋转中心并尊重安全角度。摘要：对于自然行走，两侧的臀部必须具有相似的几何形状。恢复的几何形状取决于不同人工组件的位置。技术进步提供的工具医学成像（MRI+CT扫描）和计算机科学的进步为整形外科医生带来了新工具。术前计划-基于CT扫描。通过在骨骼的3D重建中虚拟定位植入物，选择合适的组件。患者定制植入物-基于CT扫描图像。这些定制的植入物将满足患者对更好地恢复关节的特定需求。个人3D打印工具-基于患者骨骼CT扫描3D重建。这些工具将帮助外科医生精确切割和钻孔。手术导航或引导手术-以精确定位植入物。光学解决方案可帮助外科医生在手术过程中准确了解工具和植入物的位置和方向。手术机器人-机器人解决方案可以引导外科医生的手精确定位和定向工具和植入物，或者可以自己进行一些手术。湖北协作机器人，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

    新的电子鼻能嗅出成熟的桃子以备收割你试过用桃子的气味来判断桃子的成熟度吗？鼻子受过良好训练的农民也许能够凭着经验感觉出醇、酯、酮和醛的独特组合，但即使是**也可能很难知道什么时候水果适合采摘。为了帮助收割，科学家们一直在开发电子鼻，可以用来嗅出成熟和多汁的桃子。近一项研究显示，这种电子鼻的准确率超过了98%。SergioLuizStevanJr.和巴西联邦理工大学巴拉那分校和邦塔格罗萨州立大学的同事开发了新的电子鼻系统。Stevan注意到，即使在一个大的果园里，由于不同的通风、雨水、土壤和其他因素的小气候，每一棵树上的果实成熟时间都不尽相同。农民可以在收获的黄金时期检查水果并做出比较好的判断，但如果他们判断失误，就有可能赔钱。幸运的是，桃子释放出蒸汽分子，称为挥发性有机化合物（VOCs）。Stevan解释说：“我们知道挥发性有机化合物在数量和类型上有所不同，这取决于果实生长的不同阶段。因此，电子鼻是一种[选择]，因为它们允许对挥发性有机化合物进行在线监测。”他的团队发明的电子鼻系统有一套对特定VOC敏感的气体传感器。测量数据在微控制器中进行数字化和预处理。接下来，利用模式识别算法对桃子成熟三个阶段。

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目的由于 位置较低，低位直肠 手术往往需要采取谨慎的 措施。手术能否成功，在很大程度上取决于外科医生确定直肠 清晰远端边缘的能力。这对于使用机器人辅助腹腔镜手术的外科医师来说是一个挑战，因为 通常隐藏在直肠中，且机器人外科手术器械不能为组织诊断提供实时的触觉反馈。本文介绍了机器人辅助直肠手术基于术中超声的增强现实手术指导框架的开发和评估。方法框架的实现包括校准经直肠超声（TRUS）和内窥镜摄像头（手眼校准），生成虚拟模型，通过光学定位导航系统/光学追踪，将其记录在内窥镜图像上，并将增强视图在头戴式显示器上显示。实验验证设置旨在评估该框架。结果评估过程产生的TRUS校准平均误差为0.9毫米，内窥镜相机手眼校准的比较大误差为0.51毫米，整个框架比较大RMS误差为0.8毫米。在直肠影像的实验中，我们的框架将指导外科医生准确定位模拟 和远端切除切缘。结论该框架是根据实际临床情况与Atracsys的临床合作伙伴共同开发的。实验方案和较高的精度展示了在手术流程中无缝集成此框架的可行性。关键词增强现实内窥镜摄像头 手术姿势指导经直肠超声校准 切除指导安徽 协作机器人

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