阀控电液执行器系统与伺服泵控电液执行器系统区别：阀控电液执行器系统：采用伺服闽按节流调速原理控制流向液压缸的压力或流量，然而泵所输出的剩余流量则通过溢流阔溢流回到油箱。采用的伺服阀频响一般可达80Hz以上，因此系统的频带宽，响应速度快，增益较高，动态特性好。但由于伺服阀对传动介质（液压油）要求高，受污染的油液会使元件和机构磨损而降低其性能，大部分系统的故障与伺服阀的不正常工作有关。另外，阀控系统无法避免溢流损失和节流损失所造成的系统散热难、温升高、效率较低等问题。伺服泵控电液执行器系统：通过伺服控制器来改变交流永磁同歩电动机转速的大小和时间，使定量泵的输出流量发生变化的原理，徐州MOOG EPU电液执行器控制精度，从而改变流向液压缸的压力和速度，实现系统的速度控制、位置控制。系统采用高响应、高性能、控制方便的伺服电动机与价格低廉，徐州MOOG EPU电液执行器控制精度、可靠性高的定量泵，徐州MOOG EPU电液执行器控制精度，取代了传统伺服阀控制系统中的电液伺服阀。直驱式容积控制电液执行器控制火箭舵机的执行机构，其性能指标能够达到火箭飞行执行标准。徐州MOOG EPU电液执行器控制精度

PK-SPA伺服泵控电液执行器的执行器部分包括伺服电机、液压泵、油缸、位移反馈装置、快关电磁阀、复位弹簧（弹簧复位安全模式）和集成块组件等组成。其中伺服电机、液压泵和油缸决定了执行器的输出力和速度。快关电磁阀和复位弹簧组成辅助关闭装置，当需要直接关闭汽轮机调节阀门时，快关电磁阀得电，油缸活塞在复位弹簧力作用下向关闭阀门的方向运动。油缸内安装了磁致伸缩位移传感器，将执行器的位置信息转变成4～20mA的信号输出。电液执行器控制原理伺服直驱泵控电液执行器系统具备的优势令其在航天等领域内得到运用。

变桨距系统PITCH-ANGLESYSTEM是大型风力发电机组WINDTURBINE的重要的组成部分，能使风轮叶片的桨距角可随风速变化而变化，传统液压变桨距系统是基于成熟已久的液压阀控伺服技术，其性能虽优越，但高返修率、大体积、高能耗、高成本等固有缺点始终未能得到很好解决。采用直驱式容积控制电液伺服液压缸作为变桨装置的电液执行器。该系统的突出特点是液压主回路为闭式回路，系统用油量少(去掉液压油源后系统总节油量达95%)，不需要大油箱，节省空间、减少污染;去掉传统液压系统中的电液伺服阀，变节流控制为容积控制，系统压力损失小，运行效率高，发热量小，不需单独配置冷却系统。是一种“体积小、出力大、能效高、环保”的节能型变桨距系统。

静压造型生产线采用液压传动，其液压系统主要由动力泵站、蓄能器站、冷却过滤循环系统、控制阀台等组成。常规动力泵站采用三相异步电机驱动定量泵+变量泵的技术方案。由于存在溢流损失、压力损失、电机功率因数低等因素，液压系统发热严重，即使配备蓄能器，也将存在较高的温升，而不得不采用强制水冷，造成水源及能量浪费，不符合降本增效、节能降耗的时代主题。采用伺服直驱泵控电液执行器技术方案，由控制时序得出负载流量循环，进而折算为伺服电机转速，充分发挥液压传动与电气控制的双重优点。实践表明，伺服电机能快速响应指令变化，达到负载流量、压力匹配，与常规动力系统相比具有较低的能耗。PK-SPA伺服泵控电液执行器可实现比例、偏置、死区等参数的设定、调整和控制。

电液执行器伺服控制系统的目的之一就是要对被控对象的速度进行控制。通常可分为节流调速和容积调速两种类型，这两种调速方式分别表现为阀控式、泵控式两种模式。阀控式电液伺服控制系统一般采用三相交流异步电机驱动定量泵作为液压系统的动力源。无论液压系统工作状态是空载还是满载，三相交流异步电动机的转速大致在额定转速附近产生较小的波动，因此液压泵的输出流量基本保持不变，被控对象（例如液压缸）的速度的变化是通过改变节流伺服阀的开口大小来实现的。阀控式液压伺服系统具有系统精度高、输出功率大、响应快等优点，因此阀控式液压伺服系统被应用于各种工业生产中。PK-SPA伺服泵控电液执行器省去了高精度加工的电液伺服阀。杭州MOOG EPU电液执行器组成

PK-SPA伺服泵控电液执行器主要特点是去掉了传统液压控制系统中的电液伺服阀。徐州MOOG EPU电液执行器控制精度

直驱定量泵控式电液执行器伺服系统是国际上近20年来发展起来的机电液一体化的新技术。该液压系统又被称为无阀电液伺服系统，该液压系统采用可方便调速的新型电动机直接驱动定量液压泵来实现液压系统执行元件的流量和压力的改变。使用调速电动机来替代传统液压系统中伺服阀的功能是它主要的优点。直驱定量泵控式电液伺服系统具有分辨率高、调速范围宽、抗油液污染能力强、效率高、易于实现计算机控制等优点。对于一般技术性能要求的电液伺服装置，该液压系统的功能完全可以满足传统的使用伺服阀的电液伺服系统的要求。徐州MOOG EPU电液执行器控制精度

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