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PD6-C系列是研蓝目前能够提供的智能一体化电机中尺寸（86mm）相当大的一个系列，功率密度非常高，适用于适用于要求高性能、大扭矩的应用；

PD6-C系列一体化步进伺服，通过加装的编码器实现无失步的定位控制。一体化智能电机内部已经集成4096的单圈编码器，这样应用时电源和相关信号线的布线**减少。

此一体化电机同时支持USB接口和CANopen接口，以便提供各种应用的可能性。支持转矩、速度、定位模式、方向脉冲、模拟量、CANopen总线、IO输入输出等多种控制方式。

通过USB接口可下载预设的实时控制流程至电机内部中，这样可以在不需要CAN总线的方式下进行复杂的控制任务。该一体化电机提供了CANopen总线接口（一进一出），通过标准的CANopen总线即可快速搭建多轴系统。通过标准网线接口在一个系统中布局多达数百台的电机也是一件很轻松的事情。是目前市场上真正兼具性能和便利性的产品

技术参数

工作电压：12 至48VDC

有效相电流 ：9.5A

峰值电流（1秒） ：11A

保护电路：过压/欠压保护，过温保护（>75度），反接保护（短路 +UB和GND反接，电源和控制器之间需要外接保险丝！）

电机控制：开环或借助内置编码器闭环

通讯接口：CANopen和USB

运行模式：力矩，速度，位置，找零，脉冲方向模式和编程模式（NanoJ）

输入端：

6个单端输入或3个差分输入（软件设定，每个输入可单独设定为5V或24V有效）；1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）；1个10Bit模拟量输入，0-10V

输出端：2个输出（开漏，相当大24V/100mA），一个10VDC输出（相当大200mA）

集成编码器：单圈磁性码器，1024PPR

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