PK-SPA伺服泵控电液执行器工作原理：阀门定位器比较来自汽轮机控制系统（PLC/DCS）的阀位指令与位移反馈信号，输出转速控制指令给伺服驱动器，宁波Xpac系列电液执行器应用，伺服驱动器比较转速指令和伺服电机转速反馈输出驱动伺服电机，伺服电机驱动双向液压油泵，双向液压油泵可两个方向输出压力油控制油缸及汽轮机调节阀门的开启和关闭，辅助关闭装置由快关电磁阀和复位弹簧组成，可以直接控制油缸向阀门关闭方向行进。（1）调节阀油动机开启伺服电机21驱动双向液压泵逆时针旋转，调节阀油动机23下腔油压升高，推动调节阀油动机23向上开启，当油动机位置反馈与控制指令相等时，宁波Xpac系列电液执行器应用，伺服电机21停止运转，油动机被控制在指定位置。（2）调节阀油动机关闭伺服电机21驱动双向液压泵顺时针旋转，调节阀油动机23上腔油压升高，宁波Xpac系列电液执行器应用，推动调节阀油动机23向下关闭，当油动机位置反馈与控制指令相等时，伺服电机21停止运转，油动机被控制在指定位置。（3）调节阀油动机快关在紧急情况下，快关电磁阀24得电，调节阀油动机23下腔卸油，调节阀油动机23在弹簧力作用下快速关闭。PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于压缩机防喘阀和入口导叶执行器。宁波Xpac系列电液执行器应用

PK-SPA伺服泵控电液执行器包含两个主要部分，即执行器（伺服电机、液压泵、油缸、位移反馈装置和集成块组件）部分和伺服控制柜部分，执行器安装在被驱动装置上，伺服控制柜远程安装，它们之间通过预制的动力电缆和信号电缆连接。相对于传统的伺服阀控节流调速系统，PK-SPA是一种容积调速系统，即通过改变回路中液压泵的排量和运转方向来调节执行元件的运动速度和方向。这种采用伺服电机驱动液压油泵直接控制液压油缸的泵控缸伺服控制装置，克服了原阀控缸系统电液伺服阀抗污染能力差问题，具有节能、小型集成化、操作与控制简单特点，在工业汽轮机调节阀控制领域有很好的应用前景。 飞机模拟试验器电液执行器组成PK-SPA伺服泵控电液执行器省去了高精度加工的电液伺服阀。

PK-SPA伺服泵控电液执行器操作主画面3——报警输出：当系统油温超过设定温度（在50~80度内设定），系统输出报警信号。此时油缸的运行速度将会受到限制。如果油温继续升高超过设定报警温度10度时，伺服油缸将停止动作。

阀门试验的操作：（1）阀门试验当系统就地控制模式，工程师可通过设置维修目标和维修速率对阀门进行阀门试验。无伺服故障、伺服使能、阀位反馈无故障，通过单击维修开关按钮可以投入就地控制模式，在就地控制模式下。

电液执行器作为控制指令的执行者，是船用汽轮机控制系统的重要组成部分，通常要求其具有较高的可靠性、控制精度以及较快的响应时间。目前，船用汽轮机控制系统执行机构通常以1 MPa压力油作为动力源，油动机的工作方式为断流式或贯流式，电液转换方式为直接机械反馈或采用电液转换器。现有执行机构存在的主要问题为:（1）工作压力低，采用机械反馈，执行机构尺寸大；（2）工作油源与滑油系统共用油箱，油液中的污染容易造成电液转换部件的卡涩，导致执行机构工作故障，且电液转换环节冗余配置困难；（3）需要泵站、蓄能器、溢流阀以及管路等附属设备，施工工作量大，且任何一个环节出现故障，都导致执行机构不能正常工作；（4）要求给执行机构提供压力稳定的液压油，需要泵站始终处于工作状态，增加噪声源。采用直驱式容积控制伺服泵控电液执行器可以有效地解决上述问题。 PK-SPA伺服泵控电液执行器可实现比例、偏置、死区等参数的设定、调整和控制。

船舶舵机系统（Theshipruddersystem），直驱式容积控制舵机系统（directdrivevolumecontrolruddersystem），直驱式容积控制(DirectDriveVolumeControl，DDVC)电液伺服系统是21世纪以来，液压传动与电液伺服技术界一项重大的创新成果，使电动机伺服调速技术在液压传动领域得到了成功应用。将直驱式容积控制电液执行器应用到船舶舵机系统的动力装置中，与传统的液压舵机动力装置相比，该系统具有可靠度高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化、环保、价格便宜等优点，在一定程度上弥补了传统电液舵机伺服系统的不足。直驱式泵控电液执行器兼具交流伺服电机控制的灵活性与液压系统出力大双重优点。杭州阀控缸电液执行器发展方向

伺服直驱泵控电液执行器，是21世纪以来，液压传动与电液伺服技术界一项重大的创新成果。宁波Xpac系列电液执行器应用

PK-SPA伺服泵控电液执行器运行操作：伺服驱动柜配置了一台10吋触摸屏，设计了两幅操作画面：主控画面，参数设置画面。执行器有2种运行模式，远程模式、就地模式。远程模式：执行器接收远程（PLC/DCS控制系统）控制阀位指令，来自动调节达到目标位置。满足以下条件，系统处于远程：伺服备妥与伺服使能与不投入维修开关就地模式：可以通过手动阀门维修方式来调节执行器位置。满足以下条件，系统处于就地模式：伺服备妥与伺服使能与投入维修开关。宁波Xpac系列电液执行器应用

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