注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。

      注塑机机械手可以按照三种分类方法进行分类。个是取决于对驱动方式，根据不同的分类适用范围第二，第三是根据不同的轨迹控制模式分类。

注塑热稳定性塑料(如PS或PE)前，如已预先停机一晚，就只须关闭料斗底部的滑板及射料缸加热器(只开启射咀的加热器)，将射料缸喷清干净。射咀完全清洁后，把机筒尽量高度冷却，待注塑机冷却后，关闭所有装备。注塑机便可充份好再次加热。

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