无阀电液执行器，通过伺服控制器改变交流伺服电动机转速的正反向、大小和持续时间，使定量泵的输出流量发生变化，进而改变液压执行结构输出的正反向、大小，实现速度控制、位置控制。系统采用高响应、高性能、控制方便的伺服电动机与价格低廉、可靠性高的变量泵，取代了传统液压控制系统中的电液伺服阀或变量泵。在这样的系统中，电机根据负载的需要来调节其输出功率，南京容积控制电液执行器液压系统，因而系统的效率高，南京容积控制电液执行器液压系统，南京容积控制电液执行器液压系统，节能效果较好；另一方面，液压回路得到了简化，系统的能量损失大大减小，且可选用价格低廉，可靠性高的定量泵，降低系统成本。泵控电液执行器系统效率高，发热量小，系统刚度大，一般用于功率较大的场合。南京容积控制电液执行器液压系统

PK-SPA伺服泵控电液执行器工作原理：阀门定位器比较来自汽轮机控制系统（PLC/DCS）的阀位指令与位移反馈信号，输出转速控制指令给伺服驱动器，伺服驱动器比较转速指令和伺服电机转速反馈输出驱动伺服电机，伺服电机驱动双向液压油泵，双向液压油泵可两个方向输出压力油控制油缸及汽轮机调节阀门的开启和关闭，辅助关闭装置由快关电磁阀和复位弹簧组成，可以直接控制油缸向阀门关闭方向行进。（1）调节阀油动机开启伺服电机21驱动双向液压泵逆时针旋转，调节阀油动机23下腔油压升高，推动调节阀油动机23向上开启，当油动机位置反馈与控制指令相等时，伺服电机21停止运转，油动机被控制在指定位置。（2）调节阀油动机关闭伺服电机21驱动双向液压泵顺时针旋转，调节阀油动机23上腔油压升高，推动调节阀油动机23向下关闭，当油动机位置反馈与控制指令相等时，伺服电机21停止运转，油动机被控制在指定位置。（3）调节阀油动机快关在紧急情况下，快关电磁阀24得电，调节阀油动机23下腔卸油，调节阀油动机23在弹簧力作用下快速关闭。苏州德国Rexroth电液执行器控制原理PK-SPA伺服泵控电液执行器克服了原阀控缸系统抗污染能力差问题。

PK-SPA伺服泵控电液执行器操作主画面2——无扰切换：无扰切换提供一种当状态切换时远程指令与就地指令偏差大避免扰动的方式。当执行器从就地模式切换到远程模式时，控制系统比较远程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，执行器将会立即远程控制信号。如果差值大于±1%，控制系统会以一定的运动速率控制油缸达到远程指令阀位，从而实现就地到远程方式勿扰切换。当执行器从远程模式切换到就地模式时，就地指令首先跟踪阀位反馈作为就地指令，从而实现远程到就地方式的勿扰切换。外部指令故障恢复后，控制系统比较远程指令和当前阀位偏差。如果差值小于±1%，执行器将会立即远程控制信号。如果差值大于±1%，控制系统会以一定的运动速率控制油缸达到远程指令阀位，从而外部指令故障恢复时的勿扰切换。

PK-SPA伺服泵控电液执行器运行操作：伺服驱动柜配置了一台10吋触摸屏，设计了两幅操作画面：主控画面，参数设置画面。执行器有2种运行模式，远程模式、就地模式。远程模式：执行器接收远程（PLC/DCS控制系统）控制阀位指令，来自动调节达到目标位置。满足以下条件，系统处于远程：伺服备妥与伺服使能与不投入维修开关就地模式：可以通过手动阀门维修方式来调节执行器位置。满足以下条件，系统处于就地模式：伺服备妥与伺服使能与投入维修开关。PK-SPA伺服泵控电液执行器，PK：PengKang， SPA：Servo-Pump Control Actuator。

电液执行器作为控制指令的执行者，是船用汽轮机控制系统的重要组成部分，通常要求其具有较高的可靠性、控制精度以及较快的响应时间。目前，船用汽轮机控制系统执行机构通常以1 MPa压力油作为动力源，油动机的工作方式为断流式或贯流式，电液转换方式为直接机械反馈或采用电液转换器。现有执行机构存在的主要问题为:（1）工作压力低，采用机械反馈，执行机构尺寸大；（2）工作油源与滑油系统共用油箱，油液中的污染容易造成电液转换部件的卡涩，导致执行机构工作故障，且电液转换环节冗余配置困难；（3）需要泵站、蓄能器、溢流阀以及管路等附属设备，施工工作量大，且任何一个环节出现故障，都导致执行机构不能正常工作；（4）要求给执行机构提供压力稳定的液压油，需要泵站始终处于工作状态，增加噪声源。采用直驱式容积控制伺服泵控电液执行器可以有效地解决上述问题。 PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于导弹自动控制系统，雷达跟踪系统。苏州德国Rexroth电液执行器控制原理

PK-SPA伺服泵控电液执行器充分发挥了交流伺服电动机的特性而不采用电液伺服阀控制。南京容积控制电液执行器液压系统

电站调节阀门用于连续调节管路介质流量，是电站自动控制系统的终端执行元件。本文通过调查发现目前广泛应用的三大类阀门执行器：气动、电动和气动阀门执行器皆存在着优势与不足。随着电网逐渐向自动化、智能化发展，急需一种集上述三种阀门执行器的优点于一身的阀门执行器产品。采用直驱式容积控制（DDVC）技术的电液执行器，以其小型集成化、抗负载干扰能力强、高效节能以及动力获取方便等优势，为新型调节阀门执行器产品的革新带来了希望。南京容积控制电液执行器液压系统

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