PK：PengKang，澎康，SPA：Servo-PumpControlActuator，伺服泵控执行器，电液：Electro-Hydraulic，EH，PK-SPA伺服泵控电液执行器是一种容积调速控制系统，通过改变伺服电机转速和转向来控制液压泵的流量和流向，进而实现对执行元件速度和方向的控制。这种采用伺服电机驱动液压油泵直接控制液压油缸的泵控缸伺服控制装置，克服了原阀控缸系统电液伺服阀抗污染能力差问题，具有节能高效、小型集成化、操作与控制简单特点，可以广泛应用在航天、**，浙江SPA电液执行器组成、以及民用工业中，浙江SPA电液执行器组成，被认为是液压控制领域的重要发展方向之一PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于飞机，浙江SPA电液执行器组成、火炮、坦克操纵系统和稳定装置。浙江SPA电液执行器组成

电液执行器伺服控制系统的目的之一就是要对被控对象的速度进行控制。通常可分为节流调速和容积调速两种类型，这两种调速方式分别表现为阀控式、泵控式两种模式。阀控式电液伺服控制系统一般采用三相交流异步电机驱动定量泵作为液压系统的动力源。无论液压系统工作状态是空载还是满载，三相交流异步电动机的转速大致在额定转速附近产生较小的波动，因此液压泵的输出流量基本保持不变，被控对象（例如液压缸）的速度的变化是通过改变节流伺服阀的开口大小来实现的。阀控式液压伺服系统具有系统精度高、输出功率大、响应快等优点，因此阀控式液压伺服系统被应用于各种工业生产中。Self-contained电液执行器执行机构PK-SPA伺服泵控电液执行器采用伺服泵控替代伺服阀控，避免传统伺服阀控易受油液污染问题。

船舶舵机系统（Theshipruddersystem），直驱式容积控制舵机系统（directdrivevolumecontrolruddersystem），直驱式容积控制(DirectDriveVolumeControl，DDVC)电液伺服系统是21世纪以来，液压传动与电液伺服技术界一项重大的创新成果，使电动机伺服调速技术在液压传动领域得到了成功应用。将直驱式容积控制电液执行器应用到船舶舵机系统的动力装置中，与传统的液压舵机动力装置相比，该系统具有可靠度高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化、环保、价格便宜等优点，在一定程度上弥补了传统电液舵机伺服系统的不足。

液压机（油压机）oil Press油压机电液执行器广泛应用于汽车行业零配件加工，多种行业产品定型、冲边、校正，制鞋、手袋、模具、轴套类零件的压装、压印成型，板材零件的弯曲、压印、套形拉伸等工艺液压机传动系统，Hydrauli cPress液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械，也是应用较早的液压传动机械之一。伺服液压机采用伺服电机进行驱动，可以减少控制阀回路。伺服液压机通过控制交流伺服电机的转速来控制泵的转速进而控制其流量和流速。PK-SPA伺服泵控电液执行器省去了高精度加工的电液伺服阀。

PK-SPA伺服泵控电液执行器工作原理：阀门定位器比较来自汽轮机控制系统（PLC/DCS）的阀位指令与位移反馈信号，输出转速控制指令给伺服驱动器，伺服驱动器比较转速指令和伺服电机转速反馈输出驱动伺服电机，伺服电机驱动双向液压油泵，双向液压油泵可两个方向输出压力油控制油缸及汽轮机调节阀门的开启和关闭，辅助关闭装置由快关电磁阀和复位弹簧组成，可以直接控制油缸向阀门关闭方向行进。（1）调节阀油动机开启伺服电机21驱动双向液压泵逆时针旋转，调节阀油动机23下腔油压升高，推动调节阀油动机23向上开启，当油动机位置反馈与控制指令相等时，伺服电机21停止运转，油动机被控制在指定位置。（2）调节阀油动机关闭伺服电机21驱动双向液压泵顺时针旋转，调节阀油动机23上腔油压升高，推动调节阀油动机23向下关闭，当油动机位置反馈与控制指令相等时，伺服电机21停止运转，油动机被控制在指定位置。（3）调节阀油动机快关在紧急情况下，快关电磁阀24得电，调节阀油动机23下腔卸油，调节阀油动机23在弹簧力作用下快速关闭。PK-SPA伺服泵控电液执行器克服了原阀控缸系统抗污染能力差问题。阀控缸电液执行器控制原理

PK-SPA伺服泵控电液执行器主要特点是去掉了传统液压控制系统中的电液伺服阀。浙江SPA电液执行器组成

伺服直驱泵控电液执行器系统具备的优势令其在航天等领域内得到运用，在计算机技术、电子技术和液压技术等基础上，液压控制技术在一定领域内得到了很好发展。传统液压控制系统能够根据控制元件的不同，将其分成阀控系统和泵控系统。在微电子技术和大功率电子器件的发展下，变压变频技术已经引起了人们的关注，从控制理论入手，解决了伺服系统中控制与节能的问题，让交流伺服系统逐渐取代直流伺服系统成为新的调速方式。伺服直驱泵控电液执行器系统的实际效率远高于阀控系统，并且具有很好的匹配特征。浙江SPA电液执行器组成

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