整套系统包括高清出入口抓拍摄像机、道闸、车辆检测器、地感线圈、LED显示屏、余位显示屏、自助缴费机、移动管理终端、出入口管理终端、管理平台、云平台/支付网关、管理电脑等组件构成。
1、高清出入口抓拍摄像机：实现视频监控、车辆车牌、车标、车身颜色、车型等相关信息采集识别功能；
2、道闸：从物理上阻拦车辆，控制车辆进出；
3、车辆检测器：接收地感线圈反馈信号，检测有无车辆，并反馈输出检测信息，实现车辆触发抓拍及防砸功能；
4、触发地感线圈：感应车辆，反馈信号给车辆检测器，车辆检测器输出触发信号，触发高清出入口抓拍摄像机抓拍，实现一车一图、开闸等功能；
5，楚雄地磁车位引导系统价格、防砸地感线圈：感应车辆，反馈信号给车辆检测器，车辆检测器输出防砸信号，实现道闸防砸功能；
5、LED显示屏：发布收费金额、欢迎光临，楚雄地磁车位引导系统价格、车牌号、空余车位等信息；
6，楚雄地磁车位引导系统价格、余位显示屏：显示发布停车场内空余车位数量；
7、自助缴费机：实现自助缴费功能；
8、出入口管理终端：实现出入口系统管理控制，以及提供相关出入口管理应用服务，且内置收费客户端组件；
9、管理平台：实现系统设备统一管理控制，以及提供业务应用服务；
10、管理电脑：用于管理员登陆管理客户端对系统进行管理控制。
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楚之龙停车场道闸设备
停车场道闸设备的产生为人们管理车辆进出及停放带来了极大的便捷，省去了大量繁琐的细节工作，尤其是智能道闸系统的到来，不仅可以解放双手，还可以减少管理人员，有效地提高了车辆的秩序，同时还降低了人员成本。对于停车场道闸设备的工作原理，简单地说，就是通过高科技无线遥控技术来控制闸杆的升降。当道闸控制系统发出指令后，机箱电机就会开始工作，从而带动闸杆转动。控制的方式有控制盒、遥控器，这种需要人员去手动控制，判断车辆的进出及高度；还有自动控制，通常配合车牌识别系统，当识别到车辆的进出，就会自动升起闸杆，车辆完全通过后再自动放下闸杆，并且一般都带有防砸功能。自动控制也是目前大部分停车场使用的方式，减少了人力物力，省时省事。
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如今随着车辆的增多，停车场道闸设备已经与我们的日常生活息息相关，不仅为道路管理带来了便捷，而且为社会文明增添了秩序。
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道闸外部维护保养
目前市面上的道闸都是由304不锈钢做成，这种材质具有防锈、坚固耐用的特点。清理频率可定为一周一次：主要是外表清洁，去掉锈斑点，用软布和化石粉将机箱外表擦亮，涂上防锈油，刚涂上的防锈油不要用手擦，等3-5小时自然烘干即可手接触，否则会破坏表面防锈的效果。
电路部分保养
根据以前的使用情况，看电控部分是否存在问题，没有问题，则检查电源是否有外露加以包扎，电线加以整理，电线是否有老化，予以更换，参照说明书，检查各部参数。有问题，要顺藤摸瓜，找到问题的根源，更换个别电子元件。
道闸的功能：
断电手动开闸功能：
道闸因各种原因断电后，可通过配发的离合开关钥匙手动将闸杆升起或落下，保证车行通道控制功能在断电情况下也可正常实现。
时间保护功能：
在道闸开闸或关闸过程中，道闸电控部分自动记录电机运行的时间，当电机运行时间超过预定值时，则输出信号控制电机停止运转，防止因光电检测装置失效，闸杆运行超过极限位置导致砸车伤人或道闸损坏，提高系统运行的可靠性。
开优先功能：
在道闸运行过程中，无论闸杆是处于开闸过程、关闸过程或停止状态，如输出开闸信号，则闸杆马上执行开闸(上行)动作，防止因各种原因造成的砸车现象。
遥控开关闸功能：
通过配置三联电子开关和遥控电子开关，可实现远距离遥控控制道闸的开关停。
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停车场智能化管理系统功能
高识别率高功能
高性能出入口抓拍摄像机：
2.5米-6米多种距离抓拍，可适应不同的抓拍场景，且可达到99%以上的高识别率。
双摄像机抓拍识别：
解决了超宽车道、转弯车道等非标车道车牌识别率低问题，且极大地提高了车牌识别率。
云端二次车牌纠正识别：
对于识别错误车牌可通过云端二次识别纠正，极大地提高了车牌识别率，保障了车辆的正常进出场。
车牌人工核对矫正：
对于识别错误车牌，系统支持车牌人工核对矫正，保障车辆的正常进出场。
车牌模糊匹配：
固定车辆模糊匹配不停车进出场，临时车识别错误或无牌车模糊匹配缴费。
车牌抓拍双重检测：
抓拍摄像机支持视频触发抓拍和线圈触发抓拍两种模式同时运行，很大程度上减少漏拍现象。
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自动道闸主要结构
箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得出色的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。
一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45#钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，很大程度上减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。开创了高质、优价道闸机量产之先河。
变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以精确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均蕞小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可精确控制开闸（或关闸）耗时，理论精确度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也绝不会损坏（不包括过压使用情况）。
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