电液伺服系统可以充分发挥电子与液压两方面的优点，其具有大的推力或力矩、高精度、快速响应能力及较好的灵活性等优点。电液伺服系统早期被应用于**工业中，如:飞机的操纵系统、火炮操纵系统、坦克火炮稳定装置，澎康电液执行器发展方向、导弹的自动控制系统、雷达跟踪系统。后来随着电液伺服系统的发展，其逐渐推广到民用工业生产中，主要用于各种材料试验机、飞机模拟试验器、多种疲劳试验机。早期的电液伺服系统都是阀控制电液伺服系统，特别是电液比例溢流阀、电液比例减压阀等电液比例控制技术的应用，以及比例元件的设计发展及完善，相应促进了电液伺服系统的发展。上世纪90年代以来各种高性能电动机，澎康电液执行器发展方向，尤其是交流伺服电动机的相继研制成功，以及“零传动”、“近零传动”的直接驱动理念的实施，使得液压元件向着集成化、高效率，澎康电液执行器发展方向、低噪声方向发展。电磁直驱液压泵控式电液执行器系统成为国内外研究的热点。采用直驱式容积控制电液执行器是摆式列车倾摆作动器技术的发展方向。澎康电液执行器发展方向

伺服泵控电液执行器是伺服电动机技术和液压传动技术相结合的产物,具有伺服电动机控制的灵活性和液压大出力的双重优点，其主要的特点是在伺服系统中使用伺服电动机而不用电液伺服阀。它通过改变液压泵的转速来改变泵的流量输出，实现系统流量调节达到节能目的。与泵排量控制系统相比，由于采用定量泵，较变量泵具有更好的性能，泵转速控制系统节能效果更好，并且还具有更好的控制精度和更小的噪声等优点，因此越来越受到重视，成为目前国内外研究的热点。浙江电液执行器分类PK-SPA伺服泵控电液执行器采用伺服泵控替代伺服阀控，避免传统伺服阀控易受油液污染问题。

世界上较早研究直驱定量泵控式电液执行器伺服系统的国家是日本和美国。日本油研、OPTON株式会社和NAMBU，对直驱定量泵控式电液伺服系统已经很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美国、日本、德国和瑞典等国家直驱定量泵控式液压系统在众多领域中已得到很多的应用，如:航空航天、舰船、轧机、材料试验机、印刷机、钢厂连铸等设备中。而国内对直驱泵控式电液伺服系统的研究也是近几年各高校才进行研究，主要研究单位有太原理工大学、浙江大学、西安交通大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学及大连理工大学等。

液压机（油压机）oil Press油压机电液执行器广泛应用于汽车行业零配件加工，多种行业产品定型、冲边、校正，制鞋、手袋、模具、轴套类零件的压装、压印成型，板材零件的弯曲、压印、套形拉伸等工艺液压机传动系统，Hydrauli cPress液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械，也是应用较早的液压传动机械之一。伺服液压机采用伺服电机进行驱动，可以减少控制阀回路。伺服液压机通过控制交流伺服电机的转速来控制泵的转速进而控制其流量和流速。PK-SPA伺服泵控电液执行器通过改变电机转速转向来控制液压泵流量，实现对执行器速度和方向的控制。

直驱式容积控制电液执行器是交流同服技术和液压技术的学科交叉产生的技术革新成果，使用时既有液压大出力的特点，又有电气传动能耗低和控制灵活的优势，在国外已有成功的应用。它们都是将原有的传统的电液伺服系统改造为直驱式容积控制电液伺服系统，并且证明了完全可以取代。通过试验研究的数据和相关文献可以看出:直驱式容积控制电液伺服系统可应用于船用舵机、减招照、冶金机械、机床、油乐机、注塑机、液压电梯、压铸机、轧机压下装置、六定由度运动平台、水库闸门、飞机或火箭舱机等。随着我国的经济发展和环保意识的提高，直驱式容积控制电液伺服系统必将在上述领域中得到更多的应用。因此，深入对直驱式容积控制电液伺服系统的理论分析和试验研究，研制性能优良、可实用化的直驱式容积控制电液伺服系统并大力推广，可以带来巨大的经济效益和社会价值。PK-SPA伺服泵控电液执行器可以实现100%连续调节工作和开关两位控制方式。Servo Hydraulic Actuator电液执行器分类

PK-SPA伺服泵控电液执行器结构简单、体积小，无须外接油源和气源，可靠性高，寿命长。澎康电液执行器发展方向

PK-SPA伺服泵控电液执行器特点：（1）采用伺服泵控替代伺服阀控，避免传统伺服阀控易受油液污染问题；（2）采用机电液一体化、集成化、模块化、小型化设计，易于实现系列化。（3）结构简单、体积小，无须外接油源和气源，可靠性高，寿命长。安装、调整方便，维护工作量小，可实现免维护，对使用环境的适应性强；（4）接收4～20mA(0～100%)标准模拟量控制指令，易于与PLC/DCS控制器接口；（3）可实现比例、偏置、死区等参数的设定、调整和控制对执行器的运行状态进行自动监测、诊断、报警和防护；（4）设计有单作用和双作用液压缸，可实现大推力输出，100%连续调节工作和开关两位控制方式，具有失电情况下的各种安全机制（全开、全关、保位）。（5）系统节能：需要改变位置时才运转，能耗为常规EH系统的1/20；（6）定位精度高：可达到±0.1%。 澎康电液执行器发展方向

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