船舶舵机系统（Theshipruddersystem），直驱式容积控制舵机系统（directdrivevolumecontrolruddersystem），直驱式容积控制(DirectDriveVolumeControl，DDVC)电液伺服系统是21世纪以来，液压传动与电液伺服技术界一项重大的创新成果，使电动机伺服调速技术在液压传动领域得到了成功应用。将直驱式容积控制电液执行器应用到船舶舵机系统的动力装置中，与传统的液压舵机动力装置相比，该系统具有可靠度高、节能高效、操作与控制简单，常州伺服泵控电液执行器液压系统，常州伺服泵控电液执行器液压系统、小型集成化、环保、价格便宜等优点，常州伺服泵控电液执行器液压系统，在一定程度上弥补了传统电液舵机伺服系统的不足。PK-SPA伺服泵控电液执行器充分发挥了同步电动机易于调速控制的特点。常州伺服泵控电液执行器液压系统

PK-SPA伺服泵控电液执行器包含两个主要部分，即执行器（伺服电机、液压泵、油缸、位移反馈装置和集成块组件）部分和伺服控制柜部分，执行器安装在被驱动装置上，伺服控制柜远程安装，它们之间通过预制的动力电缆和信号电缆连接。相对于传统的伺服阀控节流调速系统，PK-SPA是一种容积调速系统，即通过改变回路中液压泵的排量和运转方向来调节执行元件的运动速度和方向。这种采用伺服电机驱动液压油泵直接控制液压油缸的泵控缸伺服控制装置，克服了原阀控缸系统电液伺服阀抗污染能力差问题，具有节能、小型集成化、操作与控制简单特点，在工业汽轮机调节阀控制领域有很好的应用前景。 徐州美国REXA电液执行器应用PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于导弹自动控制系统，雷达跟踪系统。

伺服泵控电液执行器与现用的开环变量泵系统的主要区别是：动力源不同，开环变量泵液压系统的动力源是三相电动机驱动开环变量泵，而伺服泵控液压系统的动力源则是用伺服电机驱动油泵（齿轮泵或柱塞泵），液压系统的主要部分 —— 动力源的改变，意味着液压系统的控制和性质发生了本质的变化。伺服油泵是由伺服电机驱动的，伺服电机属于控制电机的范畴，其主要功能是传递和转换信号，如伺服电机将电压信号转换为转矩和转速等等。对控制电机的主要要求：动作灵敏准确、运行可靠、耗电少等，也适用于伺服电机。

直驱式容积控制direct drive volume control(DDVC)，DIRECT DRIVE VOLUME CONTROL Electro-Hydraulic Actuator直驱式容积控制电液伺执行器，the Servo Direct Drive Pump Controlled Electro-Hydraulic Actuator伺服直驱泵控电液执行器，是21世纪以来，液压传动与电液伺服技术界一项重大的创新成果，使电动机伺服调速技术在液压传动领域得到了成功应用。其比较大特点是去掉了传统液压控制系统中的电液伺服阀，充分发挥伺服电动机易于调速控制的特点，因此称这套系统为“无阀液压系统”。因此，直驱式容积控制液压伺服系统，降低了系统对油液精度限制，避免了节流损失和溢流损失，提高了系统效率，降低了系统造价预算。直驱式容积控制电液执行器 Direct Drive Volume Control，DDVC。

现在斗轮堆取料机中采用的传统的液压传动系统，其采用了许多方向阀、压力阀、流量阀。由于阀控系统是通过阀的节流效应进行工作的，其不可避免要产生许多节流损失，这不利于节能；而且节流过程引起的油液温度的上升、油液质量的变化都会对系统产生不良影响。此外，系统中采用了大量的阀控元件等也会使系统的结构很复杂。如果斗轮堆取料机采用直驱式容积控制电液执行器，则系统节能，结构简化。考虑到斗轮堆取料机的大量使用，对斗轮堆取料机的直驱式容积控制的研究很有必要。PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于汽轮机主汽速关阀，调节阀，旁路阀，补汽阀。雷达跟踪系统电液执行器分类

PK-SPA伺服泵控电液执行器包含执行器（伺服泵、油缸、位移反馈和集成块组件）和伺服控制柜。常州伺服泵控电液执行器液压系统

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