编码器一般分为增量型与决对型，它们存着比较大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而决对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是单独的；因此，当电源断开时，决对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专门用的，如电梯专门用型编码器，高速编码器检测仪器、机床专门用编码器、伺服电机专门用型编码器等，并且编码器都是智能型的，高速编码器检测仪器，有各种并行接口可以与其它设备通讯，高速编码器检测仪器。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。高速编码器检测仪器

编码器按码盘的刻孔方式不同分类可分为：（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。（2）决对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个单独与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。多圈编码器的作用检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。

测量原理测量基准

海德汉公司的该编码器的测量基准是周期性格栅—磁栅。光栅刻在玻璃或钢材基体上。玻璃光栅码盘主要用于最高转速10000min–1的编码器。钢光栅鼓用于最高转速20000min–1的应用。大直径光栅尺的基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。•AURODUR：在镀金钢带上蚀刻线条，典型栅距40µm•METALLUR：抗污染的镀金层金属线，典型栅距20µm•DIADUR：玻璃基体的超硬铬线（典型栅距20µm）或玻璃基体的三维铬线格栅（典型栅距8µm）•SUPRADUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，***抗污能力，典型栅距不超过8µm•OPTODUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，超高反光性能，典型栅距不超过2µm这些光刻工艺制作的光栅栅距非常小，而且线条边缘清晰和均匀。再加上光电扫描法，这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。

JENA编码器

旋转编码器增量式Kit R SeriesKit R4Kit R4系列旋转编码器特别设计用于满足个性化的应用要求。该系列产品不仅拥有极小的尺寸，更提供配置能力。该系列产品几乎不限制设计师的设计自由。Kit R4带EPIFLEX读数模块（1场扫描）个性化的配置可集成在**小的应用中（电机、压电工作台等）1 Vpp或RS 422输出信号多达100倍的细分信号**小测量步距*0.135角秒旋转速度高达22,200 rpm（1 Vpp）提供真空特殊版

为满足特殊应用环境的要求（例如磁场、热辐射、真空等），我们也提供玻璃圆光栅码盘。

适用于我们的旋转编码器，我们提供多种尺寸和线数的铝码盘。我们愿为您提供应用设计和计划的帮助。我们提供可安装在定制轴毂上的码盘组件并提供测量服务等。如果客户需要，我们也可以生产轴毂。 按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；

高安全性位置测量系统

带“功能安全特性”标识的海德汉编码器可用于高安全性应用中。这些编码器为单编码器系统，通过EnDat2.2或DRIVECLiQ接口纯串行地传输数据。可靠的位置值传输是基于为安全控制系统提供两路**生成的***位置值和错误码。基本原理海德汉用于高安全性测量系统的测试结果满足ENISO13849-1（原为EN954-1）、EN61508和EN61800-5-2标准要求。在这些标准中，基于已安装的部件和子系统的失效概率评估高安全性系统。这种模块化的方式使高安全性系统制造商易于实现其安全的全套系统，用已合格的子系统搭建全套系统。用EnDat2.2或DRIVE-CLiQ纯串行数据传输技术的高安全性位置测量系统就支持这种方法。在安全驱动系统中，高安全性位置测量系统就是这样的子系统。高安全性位置测量系统（例如带EnDat2.2）包括以下部件：•用EnDat2.2数据传输组件的编码器•EnDat2.2通信的数据传输线和海德汉电缆•带监测功能的EnDat2.2接收器（EnDat主单元）在实际应用中，全套安全驱动系统（例如EnDat2.2）包括：•高安全性位置测量系统•高安全性控制系统（包括带监测功能的EnDat主单元）•带电机电源电缆和电机的功率模块•编码器与电机间的机械连接（例如转子/定子连接） 编码器一般用于哪些方面？正余弦编码器如何选型

编码器可用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。高速编码器检测仪器

干涉扫描原理干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成位移的测量信号。阶梯状光栅用作测量基准：高度0.2µm的反光线刻在平整的反光面中。光栅尺前方是扫描掩膜，其栅距与光栅尺栅距相同，是透射相位光栅。光波照射到扫描掩膜时，光波被衍射为三束光强近似的光：-1、0和+1。光栅尺衍射的光波中，反射的衍射光的光强zui强光束为+1和-1。这两束光在扫描掩膜的相位光栅处再次相遇，又一次被衍射和干涉。它也形成三束光，并以不同的角度离开扫描掩膜。光电池将这些交变的光强信号转化成电信号。扫描掩膜与光栅尺的相对运动使first级的衍射光产生相位移：当光栅移过一个栅距时，前一级的+1衍射光在正方向上移过一个光波波长，-1衍射光在负方向上移过一个光波波长。由于这两个光波在离开扫描光栅时将发生干涉，光波将彼此相对移动两个光波波长。也就是说，相对移动一个栅距可以得到两个信号周期。干涉扫描编码器的平均栅距为4m甚至更细。其扫描信号基本没有高次谐波，能进行高倍频细分。因此，这些光栅尺特别适用于高分辨率和高精度应用。尽管如此，其相对宽松的安装公差使它可用于许多应用。高速编码器检测仪器

上海静治工业科技有限公司致力于机械及行业设备，以科技创新实现***管理的追求。静治工业深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供***的光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心。静治工业不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。静治工业始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。

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