按照端盖坯件的不同，可分为焊接端盖与铸造端盖。焊接端盖由钢板焊接而成；铸造端盖可用铸铁、铸钢或铝合金铸造。铸铁价格便宜，铸造和加工性能都比较好，且有足够的强度，因此，在中小型电机中采用铸铁端盖。只有在特殊的场合，湖南精密仪器仪表焊接，如牵引电动机和防爆电机等机械强度要求较高时才采用铸钢端盖或度铸铁端盖。在大量生产的小功率电机中，为减少加工工时，常采用铝合金压铸的端盖，湖南精密仪器仪表焊接。为提高轴承室的机械强度，铝合金端盖的轴承室嵌有铸铁衬套。由于铝合金的机械强度和耐磨性能较差，湖南精密仪器仪表焊接，价格又较贵，所以外径在300mm以上的端盖便不宜采用铝合金。以电弧为热源将两块相叠工件熔化形成点状焊缝的焊接法，得到的焊缝称电弧点焊缝。湖南精密仪器仪表焊接

    仰焊位置仰焊位置易产生内凹、未焊透、未熔合及焊瘤(余高过高),仰焊位置电流过大易产生内凹、烧穿和焊瘤,电流过小易产生未焊透和未熔合,因此仰焊部位的焊接难度比较大。焊工常采用灭弧焊法进行焊接,即引弧、将焊条熔化一点立即断弧、待片刻熔池凝固、再继续引弧熔化一点焊条立即断弧……这样循环持续,直至铁水成型达到可控为止,在烧第二层焊缝时电流也不能过大,否则将层的铁水熔化下坠形成内凹,电流越大形成的内凹越深。(5)橫焊位置管子垂直固定,焊工围绕焊缝进行横向焊接。横焊位置焊接时,铁水受重力作用,上部易出现咬边,坡口易产生未熔合,焊接每层之间如果清理不好易产生夹渣。焊缝表面橫排波纹控制不好会比较粗糙。探头选择时要考虑的因素有:(1)检测厚度检测较薄焊缝应选择大K值、短前沿探头,一次波尽可能扫查更多的焊缝截面;对于大厚度焊缝应选择晶片尺寸较大、K值合适、具有足够灵敏度的探头。根据实际工作经验,笔者推荐壁厚≥7mm的焊缝宜采用单斜探头进行检测。壁厚<7mm的焊缝检测时杂波干扰严重,目前多选用聚焦探头或双晶探头。但聚焦探头和双晶探头一般宽度较大,与小径管耦合时要进行修磨。 南京薄板焊接配件油箱设计除应有足够的强度外，还必须有足够的刚度，以免装上各类元件，辅件和灌油后发生较大变形。

    防止热裂纹的途径是降低钢及焊材中易产生低熔点共晶的杂质元素和使铬镍奥氏体不锈钢中含有4%~12%的铁素体组织。②晶间腐蚀根据贫铬理论,在晶间上析出碳化铬,造成晶界贫铬是产生晶间腐蚀的主要原因。为此,选择碳焊材或含有铌、钛等稳定化元素的焊材是防止晶间腐蚀的主要措施。③应力腐蚀开裂应力腐蚀开裂通常表现为脆性破坏,且发生破坏的过程时间短,因此危害严重。造成奥氏体不锈钢应力腐蚀开裂的主要原因是焊接残余应力。焊接接头的组织变化或应力集中的存在,局部腐蚀介质浓缩也是影响应力腐蚀开裂的原因。④焊接接头的σ相脆化σ相是一种脆硬的金属间化合物,主要析集于柱状晶的晶界。γ相和δ相都可发生σ相转变。比如对于Cr25Ni20型焊缝在800℃~900℃加热时,就会发生强烈的γ→δ转变。对于铬镍型奥氏体不锈钢,特别是铬镍钼型不锈钢,易发生δ→σ相转变,这主要是由于铬、钼元素具有明显的σ化作用,当焊缝中δ铁素体含量超过12%时,δ→σ的转变非常明显,造成焊缝金属的明显的脆化,这也就是为什么热壁加氢反应器内壁堆焊层将δ铁素体含量控制在3%~10%的原因。

    近年来，机器人技术发展迅猛，被广泛应用于各行各业，如工业生产、航空航天、医学、深海探索、轨道交通、船舶、等领域。随着生产量和作业环境的不断变化，有些工作靠单机器人难以承担，需要多台机器人协同作业方能完成。多机器人系统相较于单机器人系统有诸多优点，如：多机器人系统适应环境能力强，环境发生变化时可自我调节；多机器人系统具有更好的数据冗余性及鲁棒性；多机器人系统空间分布广，同时具有较好的时间分布性。通过多机器人之间的协同合作，多机器人系统可以可靠地完成单机器人无法完成的复杂任务。清华大学基础工业训练中心提出了将进一步深化工程实践教育，面向“中国制造2025”的系统化工程实践教学。为了适应新形势下的实践教学思路，满足课程建设需求及工业级设备功能拓展开发，在原有集成基础上增加了卡车后驱车桥，置于双机器人弧焊工作站的单轴变位机上，并对车桥进行了教具功能设计。以实际卡车后驱车桥零件为教学素材，充实硬件装备，开发双机器人工作站协同程序，建设了双机器人协调焊接卡车车桥模拟平台。 焊接完成后普遍存在焊接质量不高，焊缝表面成形较差，焊接缺陷较多，油箱自动焊接生产加入焊缝系统。

    (2)铝及铝合金的热导率和比热容均约为碳素钢和低合金钢的两倍多。铝的热导率则是奥氏体不锈钢的十几倍。在焊接过程中，大量的热量能被迅速传导到基体金属内部，因而焊接铝及铝合金时，能量除消耗于熔化金属熔池外，还要有更多的热量无谓消耗于金属其他部位，这种无用能量的消耗要比钢的焊接更为，为了获得高质量的焊接接头，应当尽量采用能量集中、功率大的能源，有时也可采用预热等工艺措施。(3)铝及铝合金的线膨胀系数约为碳素钢和低合金钢的两倍。铝凝固时的体积收缩率较大，焊件的变形和应力较大，因此，需采取预防焊接变形的措施。铝焊接熔池凝固时容易产生缩孔、缩松、热裂纹及较高的内应力。生产中可采用调整焊丝成分与焊接工艺的措施防止热裂纹的产生。在耐蚀性允许的情况下，可采用铝硅合金焊丝焊接除铝镁合金之外的铝合金。在铝硅合金中含硅，随着硅含量增加，合金结晶温度范围变小，流动性提高，收缩率下降，热裂倾向也相应减小。根据生产经验，当含硅5%~6%时可不产生热裂，因而采用SAlSi条(硅含量)焊丝会有更好的抗裂性。 装设于送丝滚轮前后的导丝嘴磨损或与送丝滚轮不水平，就会引起焊丝弯曲，送丝不稳定，必须定期检查和维修。四川平板焊接公司

焊接时要时刻观测波纹管熔化情况，一般一次熔化1～3个熔池，不宜连续焊接，特别在间隙较大时非常容易烧穿。湖南精密仪器仪表焊接

    1、TIG焊一般是一手持焊枪，另一只手持焊丝，适合小规模操作和修补的手工焊。2、MIG和MAG，焊丝通过自动送丝机构从焊枪送出，适合自动焊，当然也可以用手工。3、MIG和MAG的区别主要在保护气体。设备近似，但前者一般用氩气保护，适合焊接有色金属；后者在氩气里一般掺二氧化碳活性气体，适合焊接高强钢和高合金钢。4.、TIG、MIG都是惰性气体保护焊，俗称氩弧焊。惰性气体可以是氩或者氦，但是氩便宜，所以常用，于是惰性气体弧焊一般称为氩弧焊。MIG焊和TIG焊的对比MIG焊（熔化极惰性气体保护焊）英文：metalinert-gaswelding使用熔化电极。以外加气体作为电弧介质，并保护金属熔滴、焊接熔池和焊接区高温金属的电弧焊方法，称为熔化极气体保护电弧焊。用实芯焊丝的惰性气体（Ar或He）保护电弧焊法称为熔化极惰性气体保护焊，简称MIG焊。MIG焊接除用金属丝代替焊炬内的钨电极外，其它和TIG焊一样。因此，焊丝由电弧熔化，送入焊接区。电力驱动辊按照焊接所需从线轴把焊丝送入焊炬，热源也是直流电弧。 湖南精密仪器仪表焊接

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