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柔性上料站的结构苏州英特威斯柔性振动盘内部结构包括设于机架上的振动器、设于振动器输出端的振动板以及设于振动板上的承载平台，振动器包括音圈电机、支撑导轨、弹簧板和万向支撑柱，音圈电机具有定子和动子，音圈电机的定子固定设于机架上，支撑导轨设于音圈电机的周侧，音圈电机的动子设于支撑导轨上且沿支撑导轨滑动，弹簧板与音圈电机的动子和机架固定连接，万向支撑柱设于音圈电机的动子上，振动板设于万向支撑柱上。通过设置四个振动器分布于承载平台的四个边角处，音圈电机通过万向支撑柱与振动板连接，四个音圈电机安装于振动板的四个边角位置，构成四振源三轴振动平台，实现零部件在承载平台上的翻转和水平位移动作，能够较好的实现零部件的翻转和移动，振动效果好；承载平台的底面为四边形结构，并且振动器的个数为四个，使得承载平台的振动效果，零部件在承载平台上的翻转和水平移动作效果好，能够较快的实现零部件的姿态改变；承载平台的底面由可透光材质制成，并且承载平台的下侧设有led背光灯，使得摄像装置的拍摄清晰度高，识别以及拾取效率高。

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