作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。在这介绍的是在自动化应用中，伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。

LED灯是绿的,但是电机不动

故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，sgdv伺服驱动器说明书，小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压，sgdv伺服驱动器说明书。 随着伺服系统的大规模应用，sgdv伺服驱动器说明书，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试。sgdv伺服驱动器说明书

伺服驱动器使用方法大体和变频器一样，在这里需要注意的是伺服驱动器的选型不只有功率一个参数，还有低惯量和高惯量。低惯量类型一般转矩低、转速高，适合一些负载轻、运动频繁的控制。高惯量类型转矩高、转速低，适合一些负载较大的控制。所以需要根据现场情况选择合适的驱动器，否则要不就是转速跟不上，要不就是电机过热影响寿命。伺服驱动器主要有三种控制方式：1、转矩控制，2、位置控制：3、速度模式

1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制；2、全功率驱动标配内置制动电阻；3、集成抱闸继电器。 无刷电机控制器公司​伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。

伺服电机要处于工作状态，首先必须将SERRVO  ON信号（伺服使能）接通。在该信号接通后，伺服驱动器向伺服电机提供直流电源，使用电机线圈处在激磁状态，电机轴为锁定位置。即外力转动时，很快会回复到原来位置，当驱动器接收到上位机（PLC）送来的脉冲指令信号，电机就会依指令的要求进行运转，电机要正常运转，SERRVOON信号必须接通，当上位机向驱动器发送脉冲指令信号期间，如果SERRVO ON信号断开，驱动器就拒绝接受脉冲指令信号，就会丢失部分脉冲指令信号，所以伺服电机运行之前必须将电机处于SERRVO ON信号接通状态，一般情况下，只有在设备维护，故障处理，伺服停止，才使用SERRVOON信号处于断开状态。 

道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。

随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起落速度从0.8秒到6秒不等。杆子长度0-7米，根据现场实际通道宽度而定。道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求，在停车场系统管理中成为关键的车道设备。2、道闸的功能断电手动开闸功能道闸因各种原因断电后，可通过配发的离合开关钥匙手动将闸杆升起或落下，保证车行通道控制功能在断电情况下也可正常实现。时间保护功能在道闸开闸或关闸过程中，道闸电控部分自动记录电机运行的时间，当电机运行时间超过预定值时，则输出信号控制电机停止运转，防止因光电检测装置失效，闸杆运行超过极限位置导致砸车伤人或道闸损坏，提高系统运行的可靠性。开优先功能在道闸运行过程中， 伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化。

交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。

伺服驱动器发展了变频技术，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行精确的位置控制。现在的交流伺服的控制部分采用数字信号处理器(DSP)作为控制重心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，来完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等闭环控制。 红外光电开关又分为成对使用的对射式(比较常见)和单个使用的反射式;闸机会采用10对以上进口红外光电开关。伺服驱动器故障7ab

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。sgdv伺服驱动器说明书

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。sgdv伺服驱动器说明书

深圳市门霸科技有限公司是一家计算机软件、工业自动化设备及其配件、电脑配件、电子产品的技术开发及销售、电机的技术开发及生产销售。软硬件开发，生产，销售等。配套自动化设备的电机，驱动器，控制器等。提供通道摆闸、翼闸、三辊闸、平移闸，伺服道闸控制器和电机，软件定制化服务。物流自动化、皮带运输、医疗分析，太阳能电池、纺织等自动化设备电机和驱动器的配套。的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。门霸科技作为计算机软件、工业自动化设备及其配件、电脑配件、电子产品的技术开发及销售、电机的技术开发及生产销售。软硬件开发，生产，销售等。配套自动化设备的电机，驱动器，控制器等。提供通道摆闸、翼闸、三辊闸、平移闸，伺服道闸控制器和电机，软件定制化服务。物流自动化、皮带运输、医疗分析，太阳能电池、纺织等自动化设备电机和驱动器的配套。的企业之一，为客户提供良好的无刷伺服电机，无刷伺服驱动，无刷伺服控制器，配套软件。门霸科技不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。门霸科技始终关注电工电气市场，以敏锐的市场洞察力，实现与客户的成长共赢。

免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。