1 控制系统的设计方案

1.1 系统组成：

1）TP104控制器，内带P5级工控主板，以及10，佛山系统点胶控制器厂家.4寸触摸屏；

2）ADT-834控制卡，佛山系统点胶控制器厂家，佛山系统点胶控制器厂家，负责对各种动作的控制操作，包括马达驱动控制，点胶开关控制以及各种状态检测控制等操作；

3）伺服驱动器及电机，负责带动胶***进行动作执行。

1.2 系统工作原理：1）工程概述：

  以上是实际的加工的工件阵列，在此*针对点线加工进行说明，对于点点操作相对简单一些，在此就不再说明了，系统可以通过参数设定来选择是点点还是点线操作。系统可以自由设定加工的行列数（X方向或Y方向），以实现教导编辑一组工件，进行多组加工的目的。

a)系统上电回机械原点，确定机床的初始工作位置。

☆点胶压力：0.05~0.70mpa 　☆点胶时间设定：拨码开关0.01～99.99s 　.佛山系统点胶控制器厂家

1.电声行业：喇叭、扬声器、蜂鸣器、音响、耳机

   2.电感行业：小型变压器、贴片变压器、电感、继电器、小型线圈马达。

   3.通讯行业：手机按键、手机机壳粘接、对讲机、电话机、传真机

   4.电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、机壳粘接

   5.开关、连接器、线材、插头连接线

   6.电子：电子元器件、集成电路、线路板点锡膏，电子零件固定及防尘防潮保护，LCD液晶屏等

   7.光学：光学镜头、光头、磁头

   8.机械五金

   9.电池盒密封

   10.商标固定粘接

   11.LED行业：在线式继电器、 LED屏幕

阳江系统点胶控制器价格、稳定性强，参数数值可做到小数点后两位。

目前，在点胶机领域，大多数的点点以及点线动作均是通过PLC来实现的，同时也实现了多种输入输出的功能。但此种控制方法存在一个非常大的缺点，那就是更换加工工件十分不便，须有专门的PLC编程人员来针对新工件进行编程下载，既严重影响工作效率，也容易出错，同时**增加了生产成本。针对此种情况，我们使用深圳众为兴数控技术有限公司的基于运动控制卡的触摸屏控制器ADT-TP104来设计控制系统。在此控制器中有一个16MB~256MB容量可选的DOM电子硬盘，可以一次性存储100个或更多的工件加工文档，所有加工文档的生成通过导入CAD图形形成表格式数据或直接进行表格式示教编程来实现，示教式编程方法简单直观快速可靠，既可以通过触摸屏或键盘手动输入数据亦可以通过单独移动各个轴来实现教导式数据输入，并且能够实现图形的动态更新功能，随时**用户输入的数据，同时可以设定加工组数、拐角、以及起点终点参数以实现点胶动作的完全自动化，任何人员经过简单的培训后即可自己编程实现各种工件的自动加工。

一、执行机构点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。二、驱动装置驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、保养简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。采用数字现化技术，把所有点胶参数数字化.

● 四个轴，XY平台双轴，A胶泵、B胶泵各一个轴，每个胶泵都由步进电机驱动。

● 产品规格参数：有数字编程和对针编程两种输入方法。数字编程的产品在点胶时将按照标准的行列顺序点胶；对针编程的产品在点胶时将按照对针示教时的路径点胶。

● 支持两个工件托架，对两盘工件依次点胶。一盘在点胶时，另一个工件托架就可以取出或放入，提高效率。

● 两遍点胶。一个工件可以点一遍胶，也可以点两遍胶。

●STM32系列高性能ARM处理器（32位），程序存储空间384KB，内存64KB，外部数据存储空间32KB（SPI存储芯片），字库芯片，蜂鸣器，电池，实时时钟。

●128 × 64 点阵图形液晶显示屏，可以显示16点阵汉字4行8列。

●23个质量轻触按键。

●四轴脉冲方向输出，比较高100KHz，脉冲 + 方向，差分输出，也可以共阳输出，脉冲、方向电压幅度5V。四轴可以联动。

●18路光耦隔离24V开关量输入，NPN方式，低电平有效。

●14路光耦隔离NPN集电极开路输出，每路驱动能力高达2A，可以直接驱动24V电磁阀。

●2路ADC输入，电流互感器输出信号作为输入，也可直接接入0~5VDC输入。

●单工作电源，24VDC，带插反保护。

微点胶阀被视为点胶系统的**组件。深圳单液螺杆阀点胶控制器设备

有气压回路，有回吸效果、输入气压大小可控制。佛山系统点胶控制器厂家

通过采用上述技术方案，高精密调压阀和高速电磁阀起到了使压力稳定气罐内的喷出气压的作用，通过增设有压力稳定气罐，使得进入点胶设备的气压更加稳定；同时通过增设有***海绵隔板，海绵隔板起到了格挡进入压力稳定气罐内的气流的作用，气流通过海绵上的小孔进入到罐体内，海绵上的小孔具有分散气流的作用，同时海绵的弹性具有缓解气流冲击的作用，使气流更加均匀的进入到压力稳定气罐内，避免气流直接冲击出压力稳定气罐外，从而使得点胶器的出口压力更加稳定；同时通过增设有气泵，在压力稳定气罐内的气压较低的情况下，能够具有**的供气源进行供气，避免由于气压不够，导致对点胶设备的供气时断时续，影响正常的点胶。作为推荐，所述***海绵隔板呈栅格状设置在压力稳定气罐内，所述***海绵隔板与压力稳定气罐的进气方向相垂直。佛山系统点胶控制器厂家

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