CBI-200P的相对精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，速率 64万（点/秒），重量 2.1Kg ，CBI-120P的相对精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，扫描范围 0.3~200m，扫描视场角 360°，重量 2.1kg，尺寸166mmX214mmX412mm (天线折叠)，功耗 21W ， 姿态精度（后处理） 0.006°(RMS)，方位角精度（后处理） 0.020°(RMS)，激光传感器  PandarXT定制版 ，安全等级是1级，测量范围 0.3~200m，测距准度 ±0.5cm (0.3~1m)、±2cm（1-80m)，测距精度 0，昆明航测雷达定做.5 cm (3~ 30 m),扫描视场角 360°（全范围的测量性能），扫描频率 5Hz~20Hz，激光波长 905nm，比较大有效速率640000 点/秒(CBI-120P)或1280,000 点/秒(CBI-200P)，相机1 CAM-V1/1600万像素/16:9，相机 (选配) ，相机2 CAM-V2/2000万像素/1:1，CMOS尺寸 1.1英寸，快门模式是全局曝光，像素尺寸 2.74μmx2.74μm，镜头焦距是8mm/F2.8，镜头畸变 <1%，镜头解析度 > 2000万像素，昆明航测雷达定做，昆明航测雷达定做，视场角是79.6°。云南精绘科技欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆重点的建图定位设备。本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状，分析并对比了三角测距和ToF两种激光雷达实现原理，讨论了目前主流厂商的测试标准，介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用，为激光雷达的技术研究和产业化发展提供参考依据。由于激光本身具有单色性好、亮度高、分辨率高、灵敏度高等良好特性，这使得以激光为载波的激光雷达具有距离分辨率高、速度分辨率高、抗干扰能力强、体积小且不受无线电波干扰等环境感知优势。因此激光雷达在环境建模、物体检测识别、环境勘探测量等领域得到广泛应用。并且相比于传统微波雷达，在提供更强大感知性能前提下，其体积更小质量更轻，在市场化产品的应用上优势明显。

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建筑工程施工地区可能存在着一些具有代表性的景观或者植被等，在进行施工的过程中如不进行有效的规划就很可能对施工地区的景观造成一定的破坏。激光雷达测绘技术在应用的过程中，对于建筑施工地点内部的景观进行了全方面的分析，对于一些需要进行保护的景观给予了划分并制定出了一定的保护策略，这对于完善全局规划，保护工程景观有着一定的帮助作用。现阶段，随着自动化技术的应用，对于测绘结果的分析工作起到了一定的帮助，不仅可以提升结果的时效性，也提升了结果的精确性。就现在的工程项目测量来说，使用工程测绘技术对于工程项目建设非常有意义，不仅可以降低不必要的损失，而且对于提升测量结果的精细度起到了重要的作用，从而保障了工程项目设计的可靠性与可行性，为工程项目建设施工安全奠定了基础。因此，相关的工作人员，要加强对测绘工作的重视，更好的促进工程项目建设的顺利开展。

近年来，随着电网规模的不断增大，且大量的电网新建、改扩建工程实施和投产。架空输电线路是电网中输送电能的通道，是保证电网供电通畅、稳定运行的重要环节，架空线路的运行状况直接影响着电网的安全与稳定，因此，基建工程验收是电网运检部门的重要工作之一。传统基建验收使用全站仪（测长度、测角、测坐标）、经纬仪（测角）、GPS-RTK （测长度、测坐标）等测绘仪器，可实现对导地线弧垂、塔倾、交叉跨越等线路运行指标的测量，但存在劳动强度大，作业人员数量众多，验收周期长，过度依赖人员经验等问题。如何提高基建验收的效率与质量，降低线路运行安全风险，减少人工劳动强度，全方面做好输电线路工程基建验收及管控工作，是当前各电力部门面临的主要难题。近年来，随着机载激光雷达技术在电网工程应用中的不断深入，为基建验收工作提供了一种可靠的技术手段。

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建筑工程测绘工作首先就是要对目标测绘地点进行基础数据的收集，因此在工程测绘中进行激光雷达测绘技术的应用，其首要的工作任务就是对基础信息进行收集。除了一些基础信息的收集与整合外，在进行建筑工程测绘工作的过程中，有时还要进行一些高精密的测量工作，这些测量工作单靠传统的测量技术很难有效的完成，因此需要激光雷达测绘技术给予一定的支持。随着我国城市化进程的加快，作为促进建筑行业发展的重点技术之一的测绘技术，已经被普遍发应用。对于工程设计和施工的各个环节的顺利进行提供了质的保障，工程测绘技术对于整个项目施工的合理性及安全性有着至关重要的影响。

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CBI-200、CBI-100系列产品是应用于轻小型无人机的激光雷达测量系统。系统采用模块化设计，融合高精度激光扫描仪、IMU、GNSS、高精度时间同步系统及控制存储系统；配备256GB高速存储器，同时支持外部扩展大容量存储器；具备完善的工作指示灯，支持系统固件升级，支持手机APP控制。CBI-200、CBI-100的相对精度：5cm，精度是10cm(5cm@70m)CBI-100 CBI-200，速率 60万（点/秒) 120万（点/秒），重量 2.05Kg 2.15Kg，距离 100m 200m。CBI-200、CBI-100系列产品的特点是模块化、小型化设计，支持固件升级，支持M300、M600等平台挂载 支持手机APP控制，内置256GB高速存储 全自主研发，支持系统定制支持外部存储扩展。云南精绘科技公司销售各种型号雷达产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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