葫芦门式起重机有四大基本机构-起升机构、运行机构、旋转机构和变幅机构。葫芦式起重机一般只有起升机构和运行机构只有少数的葫芦式起重机，如葫芦式堆垛起重机和葫芦式回臂起重机才具有旋转机构。根据葫芦是起重机的特点，介绍葫芦式起重机的起升机构和运行机构，起重运行机构按小车横行机构和大车运行机构分别加以介绍。    

葫芦门式起重机的机构均由四种装置组成，其中起升机构是由驱动装置、传动装置、制动装置和取物缠绕装置组成；运行机构是由驱动装置、传动机构、制动装置和车轮装置组成。葫芦门式起重机的驱动装置为电动机，传动装置为减速器，制动装置为制动器，取物缠绕装置由吊钩(或吊梁、抓斗等)、钢丝绳、卷筒和导绳器等组成；车轮装置由车轮、车轮轴等组成。

锥形制动电动机将电动机与制动器二个装置合二为一，构成二合一驱动装置，这种二合一驱动装置-锥形制动电动机较早应用于葫芦门式起重机，使葫芦式起重机发生了一次重大变革，从此出现了锥形电动葫芦的叫法。进入80年代，又将驱动装置电动机、传动装置减速器和制动装置制动器三者合而为一体，被称为三合一驱动装置，葫芦门式起重机又发生了第二次重大变革，使葫芦是起重机的机构更加趋向紧凑、轻巧、合理、先进。

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