而精确度是指同一项目的测量彼此之间的接近程度。这样,精度和准确性都是单独的。换句话说,可能非常准确,但不是非常精确,反之亦然。达到较佳测量的准确度和精度都很高。飞镖盘是演示精度和准确性之间差异的经典方法。盘中心是准心。飞镖降落到离中心距离越近,其精度就越高。(左)如果飞镖紧密地散布在中心附近,则既精确又精确。(中)如果所有的飞镖都靠得很近,但是离中心很远,即是精度,而不是准确度。(右)如果飞镖既不靠近中心也不彼此靠近,山东的光学定位公司地址,则既没有精度也没有准确度。根据标准ISO5725-1,光学追踪精度定义为真实性和精度的组合。真实度是测量值与真实位置之间的差;它通常由重复测量的平均值表示,通常指系统误差。精度是可重复性的度量;它通常由重复测量的标准偏差表示,山东的光学定位公司地址,指的是随机误差和噪声。表述上通常将高度依赖于空间中测量位置的光学追踪系统的精度和准确度误差定义为基准定位误差(FLE)。光学追踪系统的准确性术语“准确性”通常用于描述光学追踪技术。但其应用和定义可能不一致,山东的光学定位公司地址。首先必须在应用精度和固有光学追踪系统精度之间进行区分。应用程序准确性包括许多错误源:光学追踪系统的固有精度(例如,相对于设备的工作空间中的测量位置)。山西光学定位医疗仪器设备价格,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;山东的光学定位公司地址
也带来了在人工智能芯片、GPU数据库、人工智能DevOps工具以及能够在企业中部署数据科学和机器学习的平台上的巨大机遇,以及大量资金。2)机器学习和人工智能在人工智能研究领域,这无疑是疯狂的一年,从AlphaZero的威力到新技术发布的惊人速度——生成对抗网络的新形式,替代型的递归神经网络,GeoffHinton的新胶囊网络。像NIPS这样的人工智能会议已经吸引了8000人,每天都有成千上万的学术论文提交。与此同时,对AGI的追求仍然难以捉摸,这也许是值得谢天谢地的事儿。目前人们对人工智能的兴奋和恐惧,大部分源于2012年以来令人印象深刻的深度学习表现,但在人工智能研究领域中,有一种情绪在人们中日益弥漫开来:“接下来怎么办?”因为有些人质疑深度学习的基础(反向传播),而其他一些人希望能够超越他们所认为的“蛮力”方法(大量数据、大量算力),或许更倾向于采用更多基于神经科学的方法。在人工智能研究领域,许多人非但不担心机器人主宰世界,反而担心,该领域持续的过度可能终会让人失望,并导致另一个人工智能核冬天的到来。然而,在人工智能研究之外,我们正处于一波深度学习在现实世界中的部署和应用浪潮的开端。
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如何选择用于手术导航的光学追踪与电磁追踪仪器?如何选择用于手术导航的光学追踪与电磁追踪仪器?来源:舜若科技[SunyaTech]光学追踪仪器和电磁追踪仪器是手术导航中常用到的两类三维定位导航设备,是手术导航和手术机器人系统中不可或缺的关键部分,在手术导航系统中起到了眼睛的作用。事实上,光学追踪仪器和电磁追踪仪器各有其优缺点和适用场景,不能一概而论。所以,具体选择哪种类型的仪器以及如何选型,是科研人员经常面对的问题,终需要根据自身应用场景作为依据加以选择。下文是发布在美国医学物理学会出版的《医学物理学》上的一篇论文,文章基于严谨的实验数据和科学计算,很好的回答了上述问题,供从业者参考。由于篇幅较长,这里翻译文章摘要,并附全文链接如下,还望大家包涵。论文题目《影像引导式腹腔镜手术中的电磁追踪:与光学追踪的比较以及组合式腹腔镜和腹腔镜超声系统的可行性研究》目的在图像引导腹腔镜检查中,通常采用光学追踪,但是在文献中已经提出了电磁(EM)系统。在本文中,我们对用于图像引导腹腔镜手术的EM和光学追踪系统进行了比较,并提出了结合EM追踪腹腔镜和腹腔镜超声(LUS)图像引导系统的可行性研究。
这种技术利用了1000—1700纳米之间的第二近红外(NIR-Ⅱ)光谱,这一范围光谱的散射较少,可使显微荧光成像的深度达到光扩散深度极限的4倍。在各种疾病的动物模型中,荧光显微镜经常被用来对大脑的分子和细胞细节进行成像。但此前,由于皮肤和颅骨的强烈光散射影响,荧光显微镜于小体积和高度侵入性的操作。此次研究表明,3D荧光显微镜可帮助科学家以非侵入性方式,高分辨率地观察成年小鼠大脑。该显微镜有效覆盖了大约1厘米的视野。对于这项新技术,研究人员通过静脉给一只活老鼠注射荧光微滴,其浓度在血流中形成稀疏分布。追踪这些流动的目标能够重建小鼠大脑深层脑微血管的高分辨率图。这种方法消除了背景光散射,并且是在头皮和头骨完好无损的情况下进行的,有趣的是,研究人员还观察到相机记录的光斑大小与微滴在大脑中的深度有很强的相关性,这使得深度分辨成像成为可能。▲图。(a)去除头皮后通过小鼠脑血管系统的荧光染料灌注的WF图像。(b)静脉注射微滴悬浮液后为同一只小鼠获得的相应DOLI图像。(c)、(d)(a)和(b)中指示的ROI的放大视图。SSS,上矢状窦;ACA,大脑前动脉;MCA,大脑中动脉;TS,横窦。▲图。(a)荧光染料灌注后小鼠头部穿过完整头皮的WF图像。。
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NDI)和两个EM追踪器的腹腔镜的追踪准确性,该光学追踪器追踪安装在轴上的回射标记,而EM追踪器将传感器嵌入近端。然后,我们使用触控笔测试追踪器的位置测量精度和距离测量精度。,我们评估了由EM追踪的腹腔镜和EM追踪的LUS探头组成的图像引导系统的准确性。结果在使用标准评估板的实验中,两个光学追踪器(Atracsys&NDI)在位置和方向测量中的抖动比EM追踪器小。此外,光学追踪器在测试体积内显示出更好的方向测量一致性。但是,它们的相对位置测量精度会随着距离的增加而显着降低,而EM追踪器的性能却是稳定的。在50mm的距离处,两个光学追踪器(Atracsys&NDI)的RMS误差分别为,而EM追踪器的RMS误差为。在250mm距离处,两个光学追踪器(Atracsys&NDI)的RMS误差分别变为,而EM追踪器的RMS误差为。在使用触控笔的实验中,两个光学追踪器(Atracsys&NDI)在定位触控笔笔尖时的RMS误差为,EM追踪器为。我们的电磁追踪腹腔镜和LUS系统组合的原型使用代表性的校准方法,显示腹腔镜的RMS点定位误差为,LUS探头的RMS点定位误差为,前者的较大误差主要是由于三角测量误差造成的使用窄基线立体腹腔镜时。 河南光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;静安区的光学定位医用仪器
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自动光圈电动变焦镜头与自动光圈定焦镜头相比增加了两个微型电机,其中一个电机与镜头的变焦环合,当其转动时可以控制镜头的焦距;另一电机与镜头的对焦环合,当其受控转动时可完成镜头的对焦。但是由于增加了两个电机且镜片组数增多,镜头的体积也相应增大。电动三可变镜头与自动光圈电动变焦镜头相比,只是将对光圈调整电机的控制由自动控制改为由d2c0ca8a-f532-4205-9366-8来手动控制。按焦距分类(约50度左右),广角镜头和特广角镜头(100-120度)标准镜头视角约50度,也是人单眼在头和眼不转动的情况下所能看到的视角,所以又称为标准镜头。5mm相机的标准镜头的焦距多为40mm,50mm或55mm。120相机的标准镜头焦距多为80mm或75mm。CCD芯片越大则标准镜头的焦距越长。广角镜头视角90度以上,适用于拍摄距离近且范围大的景物,又能刻意夸大前景表现强烈远近感即。35mm相机的典型广角镜头是焦距28mm,视角为72度。120相机的50,40mm的镜头便相当于35mm相机的35,28mm的镜头.长焦距镜头适于拍摄距离远的景物,景深小容易使背景模糊主体突出,但体积笨重且对动态主体对焦不易。35mm相机长焦距镜头通常分为三级,135mm以下称中焦距,135-500mm称长焦距。山东的光学定位公司地址
位姿科技(上海)有限公司总部位于上海市奉贤区星火开发区莲塘路251号8幢,是一家业务所属领域:手术导航、手术机器人研发、医疗机器人研发、虚拟仿真、虚拟现实、三维测量等科研方向 重点销售区域:北京、上海、杭州、苏州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 业务模式:进口欧洲精密仪器、销往全国科研机构或科研公司(TO B模式) 我们的潜在用户都是科研用户(医疗机器人研究方向、虚拟仿真研究方向),具体包括:985高校、中科院各大研究所、三甲医院中的科研部门、手术机器人研发公司(包含大型及创业型公司)、211高校、航空航天集团、飞机汽车等制造业研发部门、机器人测量、医疗器械检测所等。的公司。公司自创立以来,投身于光学定位,光学导航,双目红外光学,光学追踪,是数码、电脑的主力军。位姿科技继续坚定不移地走高质量发展道路,既要实现基本面稳定增长,又要聚焦关键领域,实现转型再突破。位姿科技始终关注数码、电脑市场,以敏锐的市场洞察力,实现与客户的成长共赢。
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