RSF MCR 15 TTR编码器
角度测量产品不带内置轴承的编码器是机械齿轮和控制电路之间的链接。在自动化技术中,编码器用于确定角度和位置以及速度和加速度值。编码器将测量值从机械变量转换为电信号用于输出设备,PLC和工业计算机的进一步处理。
MCR 15 TTR概况不带内置轴承的绝对式角度编码器MCR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制
absolute位置读取
多种串行接口
测量头上集成的功能显示LED具有较大的安装公差
具有多种不同的直径,直径从≥ Ø 50,角度编码器信号转换,00 到350,角度编码器信号转换,角度编码器信号转换,23 mm (外圈) 编码器可以用于测量速度,位置,速度或角度等物理量。角度编码器信号转换
MSR 45 MOR技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [µm]取决于外部细分电路10510,5Signalform∿ 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频
产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带夹紧件参考点(RI)距光栅尺接头25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度(拉紧后)±30 µm/m工作温度范围0 °C至+50 °C(轴膨胀系数 9 x 10−6 K−1至 12 x 10−6 K−1)存放温度范围-20°C至+70°C重量(约重)20 g/m钢带光栅尺 + 12 g固定件 + 17 g读数头无电缆 角度编码器信号转换高清编码器的主要作用就是是指一个能够对数字视频进行压缩的程序设备。
MSR 45 MER技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [µm]取决于外部细分电路10510,5Signalform∿ 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频比较大输出频率90 KHz
产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带弹性层和夹紧件参考点(RI)距光栅尺接头25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度(拉紧后)±30 µm/m读数头工作温度范围0°C至+60°C光栅尺单元工作温度范围(与轴热膨胀系数有关)轴径与钢带光栅尺间最大直径差 ΔD ±0.2 mm(钢带光栅尺α= 10,5 × 10−6 K−1)存放温度范围-20°C至+70°C重量(约重)45 g/m带弹性层钢带光栅尺 + 2.5 g固定件 + 17 g读数头无电缆
干涉扫描原理干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成位移的测量信号。阶梯状光栅用作测量基准:高度0.2µm的反光线刻在平整的反光面中。光栅尺前方是扫描掩膜,其栅距与光栅尺栅距相同,是透射相位光栅。光波照射到扫描掩膜时,光波被衍射为三束光强近似的光:-1、0和+1。光栅尺衍射的光波中,反射的衍射光的光强zui强光束为+1和-1。这两束光在扫描掩膜的相位光栅处再次相遇,又一次被衍射和干涉。它也形成三束光,并以不同的角度离开扫描掩膜。光电池将这些交变的光强信号转化成电信号。扫描掩膜与光栅尺的相对运动使first级的衍射光产生相位移:当光栅移过一个栅距时,前一级的+1衍射光在正方向上移过一个光波波长,-1衍射光在负方向上移过一个光波波长。由于这两个光波在离开扫描光栅时将发生干涉,光波将彼此相对移动两个光波波长。也就是说,相对移动一个栅距可以得到两个信号周期。干涉扫描编码器的平均栅距为4m甚至更细。其扫描信号基本没有高次谐波,能进行高倍频细分。因此,这些光栅尺特别适用于高分辨率和高精度应用。尽管如此,其相对宽松的安装公差使它可用于许多应用。我们通常用的是增量型编码器。
absolute编码器信号输出特征
信号的输出特性由通讯协议决定,直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统(CNC、驱动、PLC等)进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式,至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商,FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接,如:FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。
absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特性由通讯协议决定,直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统(CNC、驱动、PLC等)进行通讯采用的是一种特殊的通讯协议式,至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商,FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与市场上的不同控制系统连接,如:FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信号通讯方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信号周期40µm电源电压5V±10%比较大电缆长度150metersA,B对称偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。增量式编码器
编码器一般都可分为哪几种类型?角度编码器信号转换
机械结构类型和装配定子联轴器的旋转编码器ECN/EQN/ERN系列旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和找正误差且对精度无***影响。旋转编码器轴直接连接被测轴。轴进行角加速期间,定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴一定量的轴向窜动量:ECN/EQN/ERN400:±1mmECN/EQN/ERN1000:±0.5mmECN/ERN100:±1.5mm安装将旋转编码器的空心轴插入被测轴并用两个螺栓或三个偏心夹将其固定在转子端。空心轴旋转编码器也能固定在外壳端。特别适用于频繁安装的旋转编码器是ECN/EQN/ERN1300系列,这些编码器采用锥度轴结构(参见伺服驱动编码器样本)。无需定心环可将定子安装在平表面上。ECN/EQN/ERN400的***定心联轴器适用于多种不同的安装环境;例如用其螺纹从电机外安装到电机壳上。带标准定子联轴器和盲孔空心轴的ECN/EQN/ERN400系列旋转编码器可带机械防松保护功能。高动态应用需要系统连接达到尽可能高的固有频率fn(参见一般机械信息)。将轴固定在法兰上和用四个螺连接可满足该固有频率的要求。ECN/EQN/ERN1000系列编码器还可选两个螺栓和两个垫圈的版本。
角度编码器信号转换
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