大部分的蜥臀目恐龙都具有往前突出的耻骨，而鸟臀目恐龙的每根耻骨都向后倾斜。除臀部结构不同外，两类恐龙在生活及行为特征上也不同。蜥臀目恐龙包括以四肢行走的草食性蜥脚类恐龙，以及几乎用两肢行走的肉食性兽脚类恐龙。蜥臀目的腰带从侧面看是三射型，耻骨在肠骨下方向前延伸，坐骨则向后延伸，这样的结构与蜥蜴相似。鸟臀目的腰带，肠骨前后都很大扩张，耻骨前侧有一个大的前耻骨突，伸在肠骨的下方，后侧更是很大延伸与坐骨平行伸向肠骨前下方。因此，骨盆从侧面看是四射型（除此之外，还有其他区别）。

恐龙的种类很多，身体大小、形状、生活习性各不相同，陆地、海洋、空中都是恐龙类爬行动物的活动场所。大的如中国四川省合川县发现的合川马门溪龙，全身长22米，体高3.5米，体重40～50吨。平时在水深5～10米的湖泊中生活，利用水的浮力浮起笨重的身体，以水中的藻类为食物。小的鹦鹉龙整个身体只有一只小狗大。有的能在空中飞翔，像长尾的喙嘴龙，有尖利的牙齿和长长的尾巴。尾巴末端有一块像苍蝇拍形状的膜，飞翔的工具是翼膜。有的是海中的霸王，如喜马拉雅鱼龙，食肉善游，上下颌特别长，形成长吻，口内有牙齿，外貌很像目前的海豚。有的是陆上的武士，如剑龙，身长6米，头小，背部高拱，有两排三角形的骨板竖立着，尾尖处有骨刺，是御敌的武器。到了1亿3千万年前左右，由于强烈的地壳运动所引起的地形、气候的变化，称霸一时的恐龙在地球上就完全灭绝了。

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