卫星导航按测量导航参数的几何定位原理分为测角、时间测距、多普勒测速和组合法等，其中测角法和组合法因精度较低等原因没有实际应用。多普勒测速定位也*有“子午仪”卫星导航系统采取过，该技术由于不能连续实时导航、两次定位时间间隔太长、只能提供二维定位、对高速移动物体测量误差较大等缺点，目前也不再应用。▲北斗导航卫星目前世界主要的卫星导航系统都是采用时间测距导航定位技术。用户接收设备精确测量不在同一平面的4颗卫星发来信号的传播时间，四川高精度高稳定北斗GPS/NTP时钟服务器设备/系统自主研发，然后进行一组包括4个方程式的数学运算，四川高精度高稳定北斗GPS/NTP时钟服务器设备/系统自主研发，就可算出用户位置的三维坐标以及用户钟与系统时间的误差。▲北斗卫星导航系统采用时间测距原理的卫星导航定位精度主要取决于轨道预报精度、导航参数测量精度及其几何放大系数和用户动态特性测量精度。其中轨道预报精度主要受地球引力场模型影响和其他轨道摄动力影响，四川高精度高稳定北斗GPS/NTP时钟服务器设备/系统自主研发。因此导航卫星一般选择高度较高的轨道，以避免地球高层大气对于低地球轨道的摄动力影响。当然了，在具体的运行轨道选择上，不同的卫星导航系统也有所区别。 主从式时间同步系统虽对输出信号做了扩展，满足现场各类接口及多数量授时需求。四川高精度高稳定北斗GPS/NTP时钟服务器设备/系统自主研发

    建设“具有ZG特色的国际零先能源互联网”已成为国家电网公司的战略目标，先进的信息通信网是实现国网公司战略的有效支撑，到2021年初步建成泛在电力物联网，到2021年初步建成能源互联网，基本实现业务协同和数据贯通，初步实现统一物联管理，各级智慧能源综合服务平台具备基本功能，支撑电网业务与新兴业务发展。在感知层，需要把分布在各个空间位置的传感器的时间统一到参考的标准时间，以提高数据融合效率；在网络层，5G移动通信、电力无线专网的基站必需严格的时间同步，以保障业务的质量及系统的运行；在平台层，各服务器需要时间同步，不同计算设备之间控制、计算、处理、应用等数据或操作都具有时序性；在智能层，具有准确时间相关性的数据可以提升数据汇聚、协同、挖掘等大数据的能力，提高人工智能的水平。时间的偏差和混乱加大了判断电网事故原因的难度，并在一定程度上导致判断失误。对于基于时间逻辑的控制程序，如数字化保护等，时间的误差还有可能导致装置误动作的可能。对于基于时间戳认证的信息化系统，时间的偏差会造成用户无法使用信息化系统。 四川行业高水平北斗GPS/NTP时钟服务器设备/系统推荐货源厂家主设备之间采用双备份的方式，设备采用双电源方式，支持设备故障时无缝自动切换到备用设备中。

    一级母钟设于控制中心，包括外部时间信号接收机（GPS）、铷钟、时钟信号处理、产生及分配单元，采用主、备两个母钟组成，主备钟之间能够自动和手动切换、互为备用。外部时钟信号接收装置由GPS和铷钟信号接口单元组成，可接收GPS和铷钟校时信号（并预留其它接入），两路互为备用，并可自动倒换；GPS时钟源的频率准确性大于10-10，后备铷钟的频率准确性大于10-9。中心一级母钟接收外部标准时间信号。时钟系统的网管设备设于控制中心通信网管中心，用于本工程时钟子系统的监控。中心一级母钟采用19英寸标准机柜，高度为2200mm。子钟通常设置于控制中心调度大厅及有关管理用房，车辆段有关管理用房。母钟与子钟之间的信号传输可以采用RS422接口也可以采用以太网接口方式，本工程采用以太网接口。子钟的电源可以采用集中供电也可以采用就近取电方式，建议采用就近取电方式，避免距离过长造成的电源电压压降过大，影响子钟设备的正常运行。

成都可为科技股份有限公司生产的基于卫星同步监测一体机的时统系统（以下简称时统系统）由卫星同步监测一体机、时统管理软件、网络设备传输等组成。系统时间参考源可采用多时间源（BD、GPS、地面链路的PTP时间码、IRIG-B码、串口、脉冲等），输出多制式（PTP、NTP、SNTP、IRIG-B码、串口、脉冲等）时间信号，满足多种设备对时间的需要，为智能化时间同步的系统监视、系统控制、系统测量、故障记录等提供高精度、高稳定性、高安全性、高可靠性的标准时间服务。本系统中可以选用BD卫星时间源作为系统的标准时间输入，GPS卫星时间源作为备份时间源。 时统系统的稳定可靠，对于信息系统非常重要，特别是针对高可靠性、高精度时间同步领域，时统系统的错乱可能导致不可挽回的重大损失，甚至人员伤害等等。针对历年时间同步异样导致的事故，吸取事故教训，成都可为科技股份有限公司公司自研了时统管理软件，该软件实时监视用户终端的时间同步偏差，异常时及时告警，提醒值班人员及时干预，保证了系统的稳定运行。该系统以成功应用于国家电网、特种**、安防等大系统中！ 可为公司产品已走向国际市场,在几十余个国家和地区投入使用(俄罗斯，西班牙，老挝，泰国，巴西…)。

    标准系统每台中心母钟连接二级母钟和子钟数量可根据客户需求及网络容量配置，传输距离与局域网规模等同。整个系统采用分层网络结构和双机热备份技术，随时可进行时钟的无缝切换，提高了系统的高可靠性和扩展性。时间同步系统也具有子钟的管理功能，所带子钟与子母钟系统的子钟功能及外观相同。2基本功能系统应包括，但不限于以下基本功能：（1）一级母钟负责向控制中心的子钟及其他专业提供标准时间信号。当一级母钟出现故障时，能向时钟系统网管设备发出告警信号。（2）一级母钟和子钟之间的信号传输接口为10/100M接口。（3）一级母钟设有多路同步时间码输出接口，应能向信号系统、ISCS、骨干网络系统、广播系统、乘客信息系统、闭路电视等系统发送年、月、日、时、分、秒标准时间信号，接口类型为10/100M接口。（4）一级母钟各接口局部故障应不影响整个系统正常工作。（5）控制中心及车辆段子钟在一级母钟的控制驱动下，直接显示标准时间信息：时、分、秒，当一级母钟出现故障时，子钟仍可正常自运行工作，并通过一级母钟向时钟系统网管设备发出告警。（6）系统工作时间：7天×24小时连续不间断工作。 时间的偏差和混乱加大了判断系统事故原因的难度，并在一定程度上导致判断失误。四川北斗GPS/NTP时钟服务器设备/系统

可为公司生产的卫星同步时钟已广泛应用于**、电力、安防、通信、教育、医疗、广电、大数据等领域。四川高精度高稳定北斗GPS/NTP时钟服务器设备/系统自主研发

    时间频率是Zui基本的物理量，涵盖社会的每一个领域以及每个人的生活过程，并伴随在漫长的人类社会发展史中，大航海时期开启人类的全球活动，古老的导航方式已经不能满足需要了，促使人类发明新的导航方式。自居里夫人发现压电效应后，推动这一领域的迅速发展，晶体振荡器的出现，标志人类获得了精度度优于毫秒理量级的时间精度。由此出现的声纳系统、雷达系统，都运用到了两次世界大战。上世纪时间与频率领域是所有科技和行业发展Zui快的领域，第壹台原子钟的出现，以原子跃迁频率为基准定义了时间单位长度，以及长波定位导航系统、全球卫星定位导航系统。是那个时代出现的科技亮点，结合其他科技发展，人类飞离了地球，到达了月球，成功开启的星际航行。这都是基于精确的导航测控系统而实现的，导航测控系统的核新是系统中的时间频率分系统。 四川高精度高稳定北斗GPS/NTP时钟服务器设备/系统自主研发

成都可为科技股份有限公司（原名为“成都可为科技发展有限公司”）位于成都高新区，成立于2000年7月，是专业从事信息化、智能化解决方案的****、军民融合企业、**装备制造企业、知识产权试点企业和安全生产标准化二级企业。公司于2016年12月在全国中小企业股份转让系统挂牌上市。

公司是专业从事时间频率产品研发、生产、检测、销售、售后服务于一体的公司。时间频率产品包括CT-TSS-4200时间同步装置，CT-WTFS9000广域时间频率同步系统，CT-TOMS3600时间监测系统，CT-TSS2000系列时间同步系统，CT-TSS3000系列时间同步系统，CT-BDS系列卫星同步时钟，CT-GPS系列卫星同步时钟，CT-TCS100系列时间精度测试仪等产品。这些产品结合北斗、GPS、原子钟、晶振、PTP等技术，采用模块化和插件式设计，多源输入，多制式输出，满足各种类型设备接口要求，并考虑了各种涉及**的因素，具有高精度、高稳定性、高可靠性、抗干扰能力强、配置灵活，不受地域条件限制等特点。

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