安全功能编码器工作原理

位置测量系统的安全性设计基于编码器内生成的两路相互**的位置值以及附加的错误码。以EnDat2.2为例，这些数据通过EnDat2.2协议传给EnDat主单元。EnDat主单元执行多种监测功能，检测编码器和数据传输中的错误。例如，比较两个位置值。EnDat主单元再将数据提供给安全控制系统。控制系统通过周期性的测试监测高安全性位置测量系统的功能。EnDat2.2协议的系统设计使其可处理全部高安全性信息或正常工作未被影响的所有控制机制。这是因为与安全有关的信息都在附加信息中，光栅编码器电压。根据EN61508标准，位置测量系统的架构被视为单通道的测试系统。位置测量系统的组成：文档记录为正常使用位置测量系统，对控制系统、机床设计师、安装工程师、技术服务人员等都有一定要求。其所需的信息，光栅编码器电压，参见位置测量系统的文档，光栅编码器电压。为将位置测量系统用于面向安全应用环境中，需选用适当控制系统。控制系统执行与编码器通信和可靠地处理编码器数据的基本任务。有关在安全控制系统中使用带监测功能的EnDat主单元的要求 编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。光栅编码器电压

测量精度角度测量精度主要取决于•磁栅质量，•扫描质量，•信号处理电路质量，•磁栅相对轴承的偏心量，•轴承误差，•与被测轴的连接，和•定子联轴器（RCN，ECN，RON，RPN）或联轴器（ROD）的弹性这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估zui终总误差，必须考虑其中每一项影响因素。特定测量设备的误差对于内置轴承角度编码器，测量设备方面的误差在“技术参数中”用系统精度表示。一个位置的总偏差的极限值相对其平均值不超过系统精度±a。系统精度反映单圈内位置误差和单信号周期内位置误差，对于定子联轴器的角度编码器是联轴器误差。单信号周期内位置误差单信号周期内位置误差要单独考虑，因为即使非常小的角度运动和在重复测量中它也很明显。特别是在速度控制环中，它将导致速度波动。单信号周期内位置误差±u戴表扫描质量，对带波形滤波或计数电子电路的编码器戴表信号处理电子电路质量。但对正弦输出信号的编码器，信号处理电子系统的误差由后续电子电路决定。位移编码器线数在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的；

机械结构类型和装配定子联轴器的旋转编码器ECN/EQN/ERN系列旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和找正误差且对精度无***影响。旋转编码器轴直接连接被测轴。轴进行角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴一定量的轴向窜动量：ECN/EQN/ERN400：±1mmECN/EQN/ERN1000：±0.5mmECN/ERN100：±1.5mm安装将旋转编码器的空心轴插入被测轴并用两个螺栓或三个偏心夹将其固定在转子端。空心轴旋转编码器也能固定在外壳端。特别适用于频繁安装的旋转编码器是ECN/EQN/ERN1300系列，这些编码器采用锥度轴结构（参见伺服驱动编码器样本）。无需定心环可将定子安装在平表面上。ECN/EQN/ERN400的***定心联轴器适用于多种不同的安装环境；例如用其螺纹从电机外安装到电机壳上。带标准定子联轴器和盲孔空心轴的ECN/EQN/ERN400系列旋转编码器可带机械防松保护功能。高动态应用需要系统连接达到尽可能高的固有频率fn（参见一般机械信息）。将轴固定在法兰上和用四个螺连接可满足该固有频率的要求。ECN/EQN/ERN1000系列编码器还可选两个螺栓和两个垫圈的版本。

JENA 编码器

旋转编码器增量式RIK SeriesRIK 4LIK系列光栅尺特别适用于安装空间有限的应用。超扁平的结构和轻量化的该编码器为用户提供广阔的应用范围。带EPIFLEX读数模块（1场扫描）个性化的配置1 Vpp或RS 422输出信号多达100倍的细分信号测量步距达0.135角秒旋转速度高达22,200 rpm（1 Vpp）**小转动惯量的铝码盘，适用于大加速度的角运动码盘增量数达24,000个（RS 192）提供真空特殊版

NUMERIK JENA拥有现代化的生产技术，包括光刻技术、薄膜技术、结构和连接技术、机械生产和组装技术。这些技术不仅缩短生产时间，还提供更高灵活性。 如何区分编码器的各个使用等级？

带同步法兰的旋转编码器安装•用三个固定夹的同步法兰，或者•将固定螺栓拧入前端面安装在适配法兰上（ROC/ROQ/ROD400）如果需要机械防松版，可按要求提供，请咨询上海静治工业科技有限公司。

带夹紧法兰的旋转编码器安装•将固定螺纹拧入前端面，安装到安装法兰上，或者•固定在夹紧法兰上，或者•用三个固定夹（适用于带附加槽的编码器，用其安装在夹紧法兰上）用同步法兰上的定心环或用夹紧法兰定心。

带法兰/安装座的旋转编码器安装•用安装法兰，或者•用安装座用四个M8螺栓固定。端子盒允许在任意90°位置安装。联轴器为提高扭矩传动质量，编码器轴配机械键。C19和C键槽。212联轴器辅件提供相配的 编码器适用领域有人清楚吗？位移编码器线数

增量型编码器的中心部件为中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线。光栅编码器电压

封闭式结构 采用坚固的铝合金壳体保护内置刻线玻璃；当读数装置沿着铝 壳移动时，塑胶密封唇能够阻止物体和液体进入壳体内；沿着 刻线玻璃运动的读数装置结构优异，能准确反映机床的位移； 由于读数装置采用精密轴承，比较大限度地减少了移动摩擦；在 直线光栅尺两端和读数装置上均留有进气孔，连接压缩空气可 提高光栅尺阻止物体和液体进入壳体内的密封等级。

测量方法 FAGOR自动化公司在增量式光栅尺上采用两种检测方式： • 刻线玻璃: 测量长度在3040mm以内的直线光栅尺采用透射 光方式，从LED发出的光穿过移动光栅和定光栅后到达光 电接收装置，该电信号的周期与玻璃栅距相同。 • 刻线钢带: 测量长度超过3040mm以上的直线光栅尺采用反 射光方式，读数系统由LED作为光栅尺的光源，光源穿过移 动光栅到达刻线钢带表面后再反射到光电接收装置，该特 殊设计为FAGOR自动化公司的特有。 光栅编码器电压

上海静治工业科技有限公司是一家从事工业科技、自动化科技、机械科技、电气科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，机械设备及配件（除特种设备）、自动化设备及配件的设计、制造、加工（以上限分支机构经营）、安装、维修、批发、零售，机电设备、数控机床、传动设备、五金交电、刃具、电动工具、仪器仪表批发、零售。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。静治工业深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供***的光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心。静治工业继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。静治工业始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使静治工业在行业的从容而自信。

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