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维护保养，定期的保养是维护机台NSK模组寿命和精度的比较好方法，1.初次使用前应将润滑油不满，请注意油品种类，不同的润滑油不可混用2.正常使用状况下，建议每行走1100km或3个月应检查运转状况一次。清楚污垢，并补充润滑油，NSK导轨及NSK滚珠丝杠均应润滑。定期保养时，添加润滑油方式如下，1.确保在保养作业前已将电源关闭，2.线将NSK模组上盖取下，注意是否有污垢，若有需先擦拭***3.NSK模组添加润滑油脂MCM10050H20K00 MCM10060H10K00 MCM10070H10K00 CM10080H20K00 MCM10090H10K00 MCM101000H20K00江苏NSK模组MCM05006H10D00NSK模组常见型号及报价。

两轴直线模组搭建起来的直角坐标机器人牵涉到以下几个位置精度：1）、Y轴与直线导轨的平行度.Y轴模组通过定位销与底板锁定,装配时打表将直线导轨与其调平行。2）、X轴与Y轴的垂直度.使用大理石三角尺,将其一直角边平行于Y轴放置，在X轴滑台上锁百分表，将X滑台移动到初始位置，然后移动Y轴，确保大理石的直角边与Y轴平行,然后大理石不动，移动X轴模组，用百分表打另一直角边，调整X轴。3）、X轴与安装平台的平行度，若平台刚性好的话，直接用百分表安装在X轴滑台上打平面，直线模组是直接在标准的大理石平台上打表进得测试。十字组合直线模组适合于水平面内两维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

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