检定记录图

海德汉为每个带内置轴承的角度编码器提供质量检验证并随编码器一起提供。质量检验证提供系统精度信息。它通过五次正转与五次反转测量确定。每圈中所选的测量位置不仅能非常准确地确定大范围误差，还能确定单信号周期内的位置误差，伺服电机编码器线数。平均值曲线是测量值的算术平均值，不包括机械粘滞误差。机械粘滞误差取决于联轴器。对于RCN、ECN、RPN和RPN定子联轴器的角度编码器，伺服电机编码器线数，由正转和反转的10个测量位置决定。检定图中记录最大值和算术平均值，伺服电机编码器线数。以下极限值适用于机械粘滞误差：RCN2xxx/RON2xx：0.6"RCN5xxx：0.6"ECN2xx：2"RON7xx：0.4"RCN8xxx/RON/RPN8xx：0.4"质量检验证上的检定标准提供且满足国内和国际公认标准的可追溯性要求。 编码器应该如何正确选购？伺服电机编码器线数

编码器改造海德汉编码器*当未经任何改造时，才能确保编码器的正常工作和精度。任何改造，即使非常轻微的改造也将影响编码器的正常工作、可靠性和安全性并造成保修失效。还包括任何其它或未介绍的油漆、润滑油（例如用于螺栓）或粘合剂的使用。

长期存放条件如果存放时间达到或超过12个月，海德汉建议：•将编码器存放在原包装中•存放地需干燥、无尘和有温度控制。还应无振动、机械冲击和化学环境的影响•每12个月，用低速转动内置轴承编码器轴，且转动中无轴向或径向轴负载，使轴承均匀地润滑（例如编码器***磨合期间时）损耗件海德汉光栅尺或编码器适用于长期工作。不需要进行预防性维护。但是根据应用和部署方式，海德汉公司的光栅尺或编码器不可避免地含磨损件。特别是频繁弯曲的电缆。其它磨损件还包括内置轴承编码器的轴承、旋转编码器和角度编码器的径向轴密封圈以及直线光栅尺的密封条。为隔离电流流动，部分旋转编码器配复合轴承。通常，这些轴承在高温下的磨损比标准轴承严重。使用寿命除非另有标注，否则在典型工作条件下，海德汉编码器的设计使用寿命为20年，相当于40000工作小时。 伺服电机编码器线数编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。

法格角度和旋转编码器

角度编码器专门用于高精度，高分辨率的角度测量场 合，FAGOR自动化公司推出23位和27位absolute式角度编码 器

根据不 同型号的产品可选精度有：±5”、±2.5”±2”、±1”。 在结构上，玻璃刻线光栅盘片固定在转轴上，通过可调整导 向的联轴节和轴连接在一起，联轴节除了可减小静态和动态 误差外，具有体积小、易于安装的特点。此外可考虑运用空 心轴类型的编码器。 FAGOR自动化公司将玻璃刻线光栅方法用于absolute式角度 编码器，类似于直线光栅尺的光电转换原理，测量基于 每转脉冲的刻线周期。 这种检测方式有两条不同的光栅刻线，一条为增量式刻 线，另一条为absolute式刻线，如前几页所描述的直线光栅 尺。

封闭式结构 采用坚固的铝合金壳体保护内置刻线玻璃；当读数装置沿着铝 壳移动时，塑胶密封唇能够阻止物体和液体进入壳体内；沿着 刻线玻璃运动的读数装置结构优异，能准确反映机床的位移； 由于读数装置采用精密轴承，比较大限度地减少了移动摩擦；在 直线光栅尺两端和读数装置上均留有进气孔，连接压缩空气可 提高光栅尺阻止物体和液体进入壳体内的密封等级。

测量方法 FAGOR自动化公司在增量式光栅尺上采用两种检测方式： • 刻线玻璃: 测量长度在3040mm以内的直线光栅尺采用透射 光方式，从LED发出的光穿过移动光栅和定光栅后到达光 电接收装置，该电信号的周期与玻璃栅距相同。 • 刻线钢带: 测量长度超过3040mm以上的直线光栅尺采用反 射光方式，读数系统由LED作为光栅尺的光源，光源穿过移 动光栅到达刻线钢带表面后再反射到光电接收装置，该特 殊设计为FAGOR自动化公司的特有。 编码器主要用在哪些地方？

absolute编码器信号输出特征

信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。

absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信号通讯方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信号周期40µm电源电压5V±10%比较大电缆长度150metersA,B对称偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的。防爆编码器脉冲数

如何区分编码器的各个使用等级？伺服电机编码器线数

NUMERIKJENA开发、生产和销售高分辨率和高精度光电扫描直线光栅尺和旋转编码器。我们的产品是业内的**，其特别小巧的尺寸-优异的灵活通用性使这些产品得到***的应用。我们的EPIFLEX读数模块拥有优异的性能，特别适用于集成在所有高科技的应用中。我们拥有先进的生产技术，并用先进技术生产高科技的测量系统。丰富的自主生产设备确保产品的高质量和高重复精度。我们致力于不断提高和开发创新的产品，在国际市场上赢得独树一帜的市场地位。无论是标准化的产品还是个性化的产品，我们的高质量测量系统都是您的理想选择。我们愿与您一道共同探索**能满足您应用要求的解决方案。我公司全体员工为您提供支持，帮助您实现创意和在全球各地保持成功。

伺服电机编码器线数

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