无人物流机器人要想实现感知环境、路况分析、主动避障、自主调动等功能，首先要实现连接。宏电5G无人物流机器人互联互通方案，通过宽域5G CPE/工业网关来保障高质量的5G网络通信能力。搭载该方案的物联终端，可将采集的GPS定位、车辆状态、零部件状况、运行情况等数据信息，综合管廊无线网关5GCPE，通过5G网络实时传输至云端后台，从而对车辆状况及周边环境进行综合诊断。 在运行过程中，无人物流机器人拥有大量的视频业务需求，需要高带宽传输作为基础，综合管廊无线网关5GCPE。通过接入小车监控摄像头，宽域5G CPE/工业网关可对车辆周边状况的高清视频进行实时传输，来实现对运行全程的远程可视化监控。同时，5G高带宽、低时延的特性可以带来人脸识别、图像识别的实时性，综合管廊无线网关5GCPE，可对异常情况提供秒级的分析与预警。宽域可以提供从硬件底层到软件平台全部的解决方案，为用户构建稳定、高效的网络生态的多种技术解决方案。综合管廊无线网关5GCPE

以前我们认为5G是通信技术，经过这两年的努力，5G已经深度嵌入了企业OT、进入了工业生产制造的业务流程，在实践过程中解决产线问题和实现价值。 AGV已成为智能仓储改造的主力军，但传统Wi-Fi连接不稳定易受干扰。业内一直期望实现单一型号的多AGV协作，来完成定制AGV或中大型AGV工作。2-4台的多AGV协同要求同步协作的时延在20毫秒內，实时完成控制、速度、位置和姿态等信号信息的同步。5G+MEC专网下，通过工业宽域5G CPE升级的AGV，可以实现多AGV的业务部署，在多个工厂已经实现商用。冶金工业级5GCPE输出类型多样宽域WCP3200 蜂窝：4个标准SMA阴头天线接口，特性阻抗50欧。

以智慧工厂为例。未来，工厂的设备和物资都会联网。宽域5G CPE，可以作为某个区域内（车间）所有设备的统 量出入口，为这些设备提供低成本、高速率的网络连接。 随着应用场景的增加，宽域5G CPE将支持除了5G之外更多的通信协议（例如蓝牙、UWB等），真正成为所有设备的管理控制中枢。 除了网络连接功能外，宽域5G CPE还会与边缘计算结合，成为一个下沉的边缘计算节点，为相关设备提供算力支持 总而言之，宽域5G CPE对家庭用户和企业用户都有非常 的意义。 随着5G网络建设的全部铺开，越来越多的地方开始覆盖5G信号。宽域5G CPE的需求一定会不断增加，围绕宽域5G CPE的应用场景，也会变得越来越多。 相信宽域5G CPE会逐渐走进更多人的生活！

宽域5G CPE属于5G终端设备，如图1所示它接收运营商基站发出的5G信号，然后转换成Wi-Fi信号或有线信号，让更多本地设备（手机、平板、电脑、工业设备）上网。目前的宽域5G CPE产品，支持SA/NSA组网，兼容4G/5G信号。宽域5G CPE应用通常以2种方式出现：面向家庭的toC场景和面向企业的toB市场。除了提供网络连接功能外，宽域5G CPE还可以与边缘计算结合，成为一个下沉的边缘计算节点，为相关设备提供算力支持。 宽域5G CPE由5G Modem和5G Router 2部分组成，如图2所示，5G Modem负责5G UE协议栈、基带、射频处理，将5G信号转化为网口信号。5G Router负责路由功能，将5G Modem的网口数据转化为局域网内Wi-Fi或者网口数据。本文主要针对宽域5G CPE Router中的Linux TCP/IP以及网卡驱动进行优化研究，实现宽域5G CPE传输性能的提升。宽域5G CPE用于工业通信可满足数据在实时性、数据量级、传输优先级及可靠性等方面的不同传输要求。

CPE这个东东，对于我们国内用户来说，算是一个新鲜且少见的玩意。 它的全称叫做Customer Premise Equipment，业内喜欢称之为“客户终端设备”。其实，Premise有“前提、假设”的意思，更准确的翻译应该是“客户前置设备”。 所谓“前置”，是指它总是站在用户设备的“前面”。它的作用，是将移动通信信号（4G、5G等）或有线宽带信号，转换成本地局域网信号，供用户设备使用。在国内，CPE一般会在两种情况下出现。 一种，是政企用户的专线接入宽带业务里面，用户侧一般都有这么一个设备。 另一种，就是这几年国内逐渐开始流行起来的宽域5G CPE。宽域WCP3100拥有1个RS485串口，1个RS232串口；支持双SIM卡。国内全网通5GCPE性价比高

宽域WCP3200拥有标准的弹出式用户卡接口，支持1.8V/3V SIM/UIM卡。综合管廊无线网关5GCPE

宽域5G CPE由5G Modem和5G Router 2部分组成，如图2所示，5G Modem负责5G UE协议栈、基带、射频处理，将5G信号转化为网口信号。5G Router负责路由功能，将5G Modem的网口数据转化为局域网内Wi-Fi或者网口数据。本文主要针对宽域5G CPE Router中的Linux TCP/IP以及网卡驱动进行优化研究，实现宽域5G CPE传输性能的提升。 当前基于宽域5G CPE产品进行性能优化时发现网卡接收数据时CPU占用率高，其中主要为softirq进程占用。使用perf性能工具分析，CPU占用高的函数主要为linux网络协议栈函数流程，该路径消耗CPU过高。因此如何降低软中断的CPU占用率成为性能提升的关键。综合管廊无线网关5GCPE

上海宽域工业网络设备有限公司主要经营范围是通信产品，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务分为工业交换机，卫星同步时钟，工控机，5G CPE等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造通信产品良好品牌。上海宽域凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。

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