进入90年代，具有数字化的通信方式、全分散的系统结构、开放的互联网络、多种传输媒介和拓扑结构、高度的环境适应性等特点的现场总线（Fieldbus）技术迅速崛起并趋向成熟，控制功能多方面转入现场智能仪表，而在此基础上形成的新的现场总线控制系统FCS（Fieldbus Control System）综合了数字通信技术、计算机技术、自动控制技术、网络技术和智能仪表等多种技术手段，从根本上突破了传统的“点对点”式的模拟信号或数字-模拟信号控制的局限性，构成一种全分散、全数字化、智能化、双向、互连、多变量、多接点的通信与控制系统。相应的控制网络结构也发生了较大的变化。FCS的典型结构分为设备层、控制层和信息层，江西车载工业以太网应用定制价格。采用了现场总线技术使控制功能下放到现场设备成为可能，现场总线标准不只是是通信标准，江西车载工业以太网应用定制价格，同时也是系统标准。FCS正在走向取代DCS并推动着工业控制技术的又一次飞跃，江西车载工业以太网应用定制价格，工业以太网应用越来越深入。输电网高压电缆在线监测是正维通信交换机的重要工业以太网应用之一。江西车载工业以太网应用定制价格

Modbus通过采用master/slave通信架构多可以支持约240个设备连接在同一个网络上通信，但可能会存在高延迟（串行通讯）和时序问题，其响应时间取决于slave节点的位置。Modbus命令中都包含了检查代码，以确定发送的指令没有被破坏。通过master/slave方式定时收发数据，在实际使用中可以用于诊断故障断点，且通讯恢复后可以自动连接，可靠性较好。Modbus初的使用主要是为了实现PLC通信，目前被广用于基于PLC的运动控制系统、DCS分布式控制系统及工业以太网应用电子设备控制等领域，也可以用于监控计算机与远程总段控制系统的通讯连接。具体应用如：伺服电机的运动控制，传输带计数器，编码器，电子看板，程序下载，自动化生产线等。福建车载工业以太网应用实例正维通信的6000B-2S-6T-WR可用在水坝检测等工业以太网应用中。

随着相关技术的发展，工业以太网应用取得了本质的飞跃，再借助于相关技术，可以从总体上提高以太网应用于工业以太网应用控制中的实用性。采用交换技术：传统以太网采用共享式集线器，其结构和功能只是只是是一种多端口物理层中继器，连接到共享式集线器上的所有站点共享一个带宽，遵循CSMA/CD协议进行发送和接收数据。而交换式集线器可以认为是一个受控的多端口开关矩阵，各个端口之间的信息流是隔离的，在源端和交换设备的目标端之间提供了一个直接快速的点到点连接。不同端口可以形成多个数据通道，端口之间的数据输入和输出不再受CSMA/CD的约束。

此外，还出现了受大公司支持的工业以太网应用标准及相关协议的改进。将工业以太网引入底层网络，不只是使现场层、控制层和管理层在垂直层面上方便集成，更能降低不同厂家设备在水平层面上的集成成本，以太网向底层网络的延伸是必然的，因此着名厂商纷纷支持工业以太网并制订了不同的工业应用标准。如Rockwell、OMRON等公司支持Ethernet/IP，IP是指工业协议，它提供Producer/Consumer模型，将ControlNet和Devicenet的控制和信息协议的应用层移植到TCP.FF制定的高速以太网协议HSE提供了发布方/定购方、对象等模型，主要用于工程控制领域，受到了Foxboro、Honeywell等一些大公司的支持。由Schneider公司发布的Modbus/TCP协议将Modbus协议捆绑在TCP协议上，易于实施，能够实现互联。工业控制网络不同于普通数据网络在于它要满足控制作用对实时性的要求，即信号传输要足够快和信号确定性。

EtherNet/IP在标准以太网硬件上运行，并同时使用TCP/IP和UDP/IP进行数据传输。由于生产者/消费者模式为CIP协议所支持，EtherNet/IP采用不同的通信机制来处理，例如周期性轮询，时间或事件触发，多波或简单的点对点连接，CIP应用协议分为“隐性的”I / O消息和“显性的”用于配置和数据采集的请求/应答报文。当显性信息嵌入到TCP帧，实时应用数据通过UDP发送，因为后者格式更紧凑且开销小。采用星型网络拓扑结构，并通过交换机点以对点挂钩连接方式防止数据碰撞。EtherNet/IP在工业以太网应用中广使用到。正维工业以太网应用于机器人、现代农业、智能电网等。河北千兆工业以太网应用领域

正维通信环网交换机构建的工业以太网应用于发电站集散控制系统。江西车载工业以太网应用定制价格

工业以太网应用于现场总线控制系统，在实际应用中还存在一些问题有待解决，其中突出的问题就是缺少统一的标准。2000年初IEC公布的IEC61158国际标准，产生了H1（FF）、ControlNet、Profibus、P-Net、HSE（FF）、SwiftNet、WorldFIP、Interbus等8种IEC现场总线国际标准子集。IEC现场总线国际标准制定的结局表明，在相当长的一段时期内，将出现多种现场总线并存的局面，并导致控制网段的系统集成与信息集成面临困难。无论是终用户还是工程集成商也包括制造商，都在寻求高性能、低成本的解决方案。8种类型的现场总线采用不同的通信协议，要实现这些总线的相互兼容和互操作几乎是不可能的。每种现场总线都有自己合适的应用领域，如何在实际中根据应用对象，将不同层次的现场总线组合使用，使系统的各部分都选择合适的现场总线，对用户来说，仍然是比较棘手的问题。江西车载工业以太网应用定制价格

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