上位机的指令脉冲输入（和内部脉冲量给定）与来自编码器的位置反馈脉冲，通过位置比较环的计算获得位置偏差信号，位置偏差信号经过位置控制器的处理（通常为P比例调节，在特殊情况下，也有选择PI比例积分调节）。生成速度环的速度给定指令信号，在通过速度控制数和电流控制器去控制电机的转速。
位置偏差量在转速换成速度给定指令过程中，其速度给定指令的大小由位置比例增益参数Kp来规定，因此，Kp参数设置越大，控制反应越迅速，电机控制器 驱动，成为刚性比较硬，反之，电机控制器 驱动，刚性比较软（即反应慢）。脉冲偏差易经过位置控制器乘上比例增益常数Kp，电机控制器 驱动，转变为速度给定指令，多以说位置控制器就是一个比例控制器。 过去旋转电机是转化为机械能的方式需要有驱动器驱动电机。电机控制器 驱动
伺服驱动器控制信号接线及功能说明
驱动的脉冲指令输入方式可能有三种：（1）差分驱动输入方式；脉冲输入比较大频率500KHZ（2）集电极开来输入方式；脉冲输入量比较大频率200KHZ（3）高速差分驱动输入方式；脉冲输入量比较大频率4MHZ
驱动器的脉冲指令输入形式也有三种：（1）方向+脉冲（2）A，B相正交脉冲（3）CW/CCW正传/反转脉冲
上位机（PLC）两差分输出直接与驱动器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相连接，通过200Ω的电阻，光耦接口电路输入给伺服驱动器。上位机和两底线相连。
上位机（PLC）以集电极开路方式输出脉冲指令的接线方式 伺服驱动器插头线伺服系统的比较大特色：透过回馈信号的控制方式〔可做指令值与目标值的比较，因而大幅减少误差状况〕。
交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。
伺服驱动器发展了变频技术，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行精确的位置控制。现在的交流伺服的控制部分采用数字信号处理器(DSP)作为控制重心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，来完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等闭环控制。
无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机，是使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。消除了有刷电机的缺点。这些电路，就是电机控制器。无刷电机的控制器，还可以实现一些有刷电机不能实现的功能，比如调整电源切换角，制动电机，使电机反转，锁住电机，利用刹车信号，停止给电机供电。现在电瓶车的电子报警锁，就充分利用了这些功能。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。伺服电机要处于工作状态，首先必须将SERRVOON信号（伺服使能）接通。
一般伺服都有三种控制方式：位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。
1、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
2、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中，
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。 直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商采用。通道闸电机驱动器是什么
为了延长伺服系统的工作寿命，对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。电机控制器 驱动
直流无刷电机并不是直接发明出来的产品，而是在有刷电机的基础上发展而来的，其结构上要比有刷电机结构复杂。直流无刷电机由电机主体和驱动器组成，区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，而是采用方波的自控式永磁同步电机，并以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料。但是，早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机却是无刷形式的。
通过苏格兰本笃会修士和科学家安德鲁·戈登（Andrew Gordon）的研究工作，电机的早期模型开始出现于1740年代。其他科学家，例如迈克尔·法拉第（Michael Faraday）和约瑟夫·亨利（Joseph Henry）继续开发早期的电机，尝试电磁场并发现如何将电能转化为机械能。 电机控制器 驱动
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