Walkabout可用于 T10 以下完全性脊髓损伤患者，它由互动式铰链装置和膝踝足矫形器两部分组成，互动式铰链装置是利用钟摆的原理，在行走时，当患者的躯干重心向左侧倾斜时，右下肢在 Walkabout 的带动下离开地面，然后通过重心前移使悬空的右下肢在重力的作用下跟着前移，并在惯性的作用下向前摆腿，完成迈出右腿的动作，而KAFO则是用于支撑双腿，为站立提供必须的保证。walkabout 可用于 T10 以下完全性脊髓损伤患者, 因其大腿内侧摆动装置与双腿的 KAFO紧连在一起, 所以使下肢冠状面稳定性相对提高, 而 RGO，昆明腰椎截瘫行走器更换、ARGO、IRGO 因通过髋关节分别将躯干的上下支条部分和大腿矫形器连接成稳定的一体, 相对于 walkabout 而言，昆明腰椎截瘫行走器更换，昆明腰椎截瘫行走器更换, 不管在冠状面还是矢状面均为均为 SCI 患者的步行提供理想的稳定性。截瘫行走支具定制。云南晟康医疗科技有限公司。昆明腰椎截瘫行走器更换

改进往复式截瘫步行器第Ⅲ代（IRGO）。1．结构特点：其特点在于用连接两侧髋关节的连杆装置代替RGO的双钢，以此来起到助动的功能。这种连杆装置的设计要比RGO更加耐用一些。另外，IRGO的髋关节有一种比较特殊的结构，这种结构可以使矫形器的大腿部分能快速拆离，可便于脊髓损伤患者导尿的穿戴IRGO。为了便于患者穿戴，IRGO的AFO部分通常做成外置式。2．作用原理：借由交替连动两侧的髋关节，弯曲一侧的髋关节会使得另一侧的髋关节做伸展动作。昆明腰椎截瘫行走器更换高位截瘫行走器哪里买？

人的下肢有髋、膝和踝3个主要关节。髋关节是杆臼结构，有屈伸、外展内收和内旋外旋3个自由度，其主要功能是保证腿在支撑期伸展和摆动期屈曲，同时，内收肌群和外展肌群协调收缩可以保证支撑期的稳定性；膝关节是人体中较大、较复杂的关节，它具有屈伸和横向旋转两个自由度，在运动过程中，膝关节不断变化调整屈曲角度，以提供对身体有效可靠支撑和减缓地面反力的冲击，以及使之能顺利地通过摆动期；踝关节有一个自由度(背屈和跖屈)，它能够调节足底面与小腿长轴的角度以适应不同的路面，此外还可以缓冲地面的反作用力。截瘫步行器中要求主要是功能仿生和步态仿生，能够很大程度模仿正常人行走时的步态，使截瘫患者被动行走，达到辅助步行的目的。

20 世纪后半叶，有人使用固定双侧膝踝关节的膝踝足矫形器（KAFO）帮助截瘫患者行走，但实践证明，这种矫形器只对损伤平面较低，小腿肌力丧失的患者有效，对臀大肌和髂腰肌肌力丧失者来说无实际意义。之后有人将矫形器向上延伸至腰部，制作了髋膝踝足矫形器（HKAFO），患者可借助矫形器获得站立平衡，但两腿不能交替迈步。无动力式截瘫行走矫形器。无动力式（无体外提供动力）截瘫行走矫形器在《中国康复辅助器具分类目录》“品名举例中包括：带腰骶矫形器的髋大腿矫形器、带胸腰骶矫形器的髋大腿矫形器、下肢扭转矫形器、交替摆动式截瘫行走矫形器（RGO）、高位截瘫行走矫形器（ARGO）等”。 外动力式截瘫行走矫形器。外动力式截瘫行走矫形器是由体外提供能源，由动力装置驱动的行走装置。截瘫自动行走器更换。

往复式截瘫步行器第Ⅰ代（RGO）。1．结构特点：由一对髋关节、两个与髋关节相连接钢索作为主要部分，另外还有与之相接的上躯干部分和下大腿矫形器部分，髋关节的上下支条分别将躯干部分和大腿矫形器连接成一体，形成稳定体。躯干部分由侧向支条和前后固定躯干腰带以及骨盆臀围组成，下部大腿矫形器是不带双腿内侧支条、但包裹膝关节内侧由聚丙烯塑料制作的AFO（ankle foot orthosis踝足矫形器）。2．作用原理：通过导锁紧紧连接步行矫形器的髋关节，如一髋关节作过伸运动时，通过导锁移动使另一髋关节产生髋屈曲运动，从而达到带动腿向前移动目的。同时还可以通过躯干肌作用使人体重心作侧向转移以及向前转移，或通过主动躯干骨盆后伸运动带动矫形器下肢部分，实现主动向前步行，即可实现截瘫患者的功能性步行。截瘫步行器价格，云南晟康医疗科技有限公司。昆明截瘫行走支具定做

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