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智能服务机器人要实现自然的人机交互体验，必须要具备环境感知能力，机器人可以通过摄像头视觉方案、毫米波雷达、超声波雷达以及激光雷达等传感设备来感知周围环境。目前智能机器人领域的人机交互技术主要包括语音识别、语义理解、图像识别、体感、手势交互等。餐饮服务机器人是一种定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的机器人，它具有类人形状的外形，可以在餐馆进行迎宾送菜，能在安静的房间中与客人进行固定词条的语音交互功能。

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