苏州浩智APOLLO CPU 运动控制器采用实时Linux系统平台，具有良好的安全性，对计算机病毒具有良好的防御机制，不需要安装防病毒软件。Linux系统具有极强的稳定性，可以时间稳定地运行。EtherCAT总线具有分布式时钟机制同步所有从设备的时钟，偏差小于1us，从而保证所有伺服轴完全同步。支持所有类型的拓扑结构，深圳多功能CNC数控系统解决方案，所以网络中的设备容量不受限制，深圳多功能CNC数控系统解决方案。浩智拥有：基于Ethercat速度前馈过象限补偿算法；基于Ethercat扭矩前馈过线象限补偿算法，深圳多功能CNC数控系统解决方案，满足了客户高效率高质量加工要求。微信公众号：Haozhi-AutoCNC数控系统具有刀具管理功能。深圳多功能CNC数控系统解决方案

苏州浩智APOLLO IO 模块采用可替换式单板功能模块设计，根据用户需求进行灵活搭配，单板功能模块有基础IO单板、温度检测单板、模拟量输入检测单板。电压：DC18V~DC36V宽电压输入。环境工作温度为-10~60摄氏度。环境相对湿度为80%。APOLLO_BASE基础功能模块：用于CNC数控系统，支持22路数字输入，分两组，支持NPN（电流方向输出）和PNP（电流方向输入）模式支持485通信，使用ModbusRTU协议，用于和变频器通信一个编码器接口，用于连接手轮；APOLLO_PHOTOIN数字量输入模块：支持30路数字输入，分两组，支持NPN（电流方向输出）和PNP（电流方向输入）模式；APOLLO_PHOTOOUT是数字量输出模块：支持28路数字量输出，分两组，PNP（电流方向输入）模式，每个输出口承载最大电流为200MA；APOLLO_RTD温度检测模块：支持8路热电阻输入；分辨率：0.1°C；测量误差：±1°C（FS）支持PT100，PT1000；APOLLO_ANALOGIN模拟量输入模块：支持6路模拟量输入；分辨率：12位；测量误差：±0.3%（满量程）支持电压模式：0-10V，电流模式：0-20mA。微信公众号：Haozhi-Auto深圳多功能CNC数控系统解决方案CNC数控系统超规格电磁兼容EFT标准，具备强大的金属抗电磁干扰性能，长期持续可靠运行。

苏州浩智工业控制技术有限公司APOLLO CPU数控系统针对手机、平板电脑、计算机以及消费类电子行业的产品加工工艺，APOLLO系统整合智能视觉、自动上下料、机械手等功能模块，提升了制程效率，轻松达到整厂自动化，是性价比超高的运动控制解决方案，可较多用于手机玻璃加工、汽车玻璃加工、小五金零件加工等。其特点为：EtherCAT总线控制；多Z多通道控制，Z轴完全分别控制；支持刀具补偿，工件补偿，工位补偿，轮廓补偿等；支持直排刀库、圆盘刀库，支持刀具寿命管理；支持刚性攻牙；支持探针检测；支持CCD智能视觉模块。苏州浩智微信公众号：Haozhi-Auto

苏州浩智工业控制技术有限公司工业级EtherCAT转松下RTEX模块，良好的电磁抗干扰能力，可配合CNC数控系统进行相关协议的转换。支持16个标准Cia402伺服轴，同步周期缩短至1ms提供同步时钟，实现两种协议之间完全同步。提供手轮模块接口、变频通讯接口。提供高达40路NPN/PNP光耦隔离输入提供高达28路光耦隔离输出。全铝镁合金机身，小体积，大内涵，方寸之间，彰显工业之美；无风扇设计，被动散热，持续长时间高温环境无压力工作。RTEX的优势：通信速度、同步精度、噪声耐受、兼容性、简易性。可用于半导体加工设备、激光加工设备、机器人、五轴联动数控机床、3C电子设备等。微信公众号：Haozhi-AutoCNC数控系统可以适用于数控开料机的多元化符合性产品加工，可选配排钻、刀库、上下料、拉米诺、锯片等。

CNC数控开料机关于打孔不到位的原因分析，CNC数控开料机在加工的孔为通孔时，存在孔加工有可能无法穿透的问题，底部留下了一部分未切掉。分析其原因为：当底部切削时，底部部板材存在变形的可能性导致底部的板材未切透部，板材为硬度较小的材料，非脆性物质，存在较大的弹性形变，速度越快，底部凸出变形会更严重。可通过经验值做加工深度进行微调以保证通孔可通，同时工作台的吸附以及机床的刚性也有影响的可能。苏州浩智微信公众号：Haozhi-AutoCNC数控系统可选配EtherCAT转松下RTEX模块。浙江现代CNC数控系统哪个好

CNC数控系统支持固定对刀、浮动对刀、换刀后对刀。深圳多功能CNC数控系统解决方案

CNC数控系统工作过程中，由CNC数控系统上位机发给伺服电机的应该到达的实时位置称作命令位置，由伺服电机发送给数控系统上位机的伺服电机实际到达的实时位置称作反馈位置，在过象限时，受摩擦力作用会产生轨迹畸变，命令位置和反馈位置会发生偏差。过象限误差补偿，数控系统加入额外的补偿值，用于保证在机床加工时获得更高的加工轮廓精度。目前针对摩擦补偿一般使用物 理模型十分复杂的位置环或速度环来进行补偿，其中，又以位置环更为常见。通常情况下，使用脉冲方式控制伺服电机，这种方式只有位置信息传递给伺服，所以只能通过位置环补偿来完成摩擦力的补偿，物理模型复杂，不易于实现，无法获得更直接的补偿信息。苏州浩智工业控制技术有限公司APOLLO CPU数控系统通过基于现场总线的扭矩前馈的过象限补偿方法及装置，通过设置摩擦力模型，根据CNC数控机床上位机获取的命令位置计算扭矩前馈，直接作用于伺服电机的扭矩环进行补偿，降低了因摩擦力产生的误差，达到更理想的加工效果；由于补偿直接作用于伺服电机的扭矩环，补偿更加直接，同时降低了物理模型的复杂程度，更易实现。苏州浩智微信公众号：Haozhi-Auto深圳多功能CNC数控系统解决方案

苏州浩智工业控制技术有限公司位于风光秀美、景致典雅的苏州工业园区独墅湖畔的东南大学苏州校区内，是一家专注于自动化、数控领域新技术的高科技企业。公司拥有雄厚的专业技术知识，丰富的行业应用经验，本着“共创、共荣、共享、共赢”的企业理念，为客户提供完整、创新、稳定的工业控制解决方案，广泛应用于电子制造、金属加工、印刷机械、塑料加工、木材加工、玻璃机械、物流输送等众多领域。“持续为客户创造价值”是浩智的价值观；“创造简单、统一、稳定的开放式运动控制平台”是浩智的长期目标；“为企业每一位奉献者提供共享平台”是浩智的社会使命；公司荣获“科技型中小企业”、“江苏省民营科技企业”，“软件企业”的称号。微信公众号：Haozhi-Auto

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