真空吸盘吊具搬运钢板(板材)的设计实例
设计基本依据:
1. 吊运的工件:热轧钢板(淬火后的钢板平直度≤11mm/m)
2. 工件尺寸(长*宽*厚)6-14m * 0.8-2.13m * 4-26mm
3. 工件温度≤100℃
4. 工件大重量(单张):6000kg
5. 车间环境温度:0-40℃
. 设计计算
Fth= m * (g + a)
Fth 理论上大吸力(N)
a 提升系统的加速度 (m/s2)
Fth=6000* (9.81+5 ) =88860N
F 约 9058kg 根据经验测算取10个矩形吸盘,则单个吸盘吸力为905.8kg
F单=S单* P/η
取 P 为 0.6 kg/ cm2 , η取 2倍安全系数
则S单= 3020 cm2 根据吸盘的参数和经验,甘肃大型铝板水平搬运铝板吸盘怎么用,甘肃大型铝板水平搬运铝板吸盘怎么用,确定单个吸盘的外形尺寸。
S单= 长 * 宽 = 700mm * 450mm = 3150 cm2
F单=3150*0.6/2=945kg
F= F单* n =945 *10 = 9450kg> 9058 kg
真空泵根据样本参数和经验公式选择,本例为旋片式油润滑 抽吸能力 60m3/h
蓄能器采用截面为方形的管材制作,容积大小和真空吸盘吊具的断电保压时间长短有关。当真空吸盘吊具的断电保压时间为15min时,蓄能器的容积应为吸盘容积量的10倍以上。另蓄能器和主梁合二为一,甘肃大型铝板水平搬运铝板吸盘怎么用,承重要考虑,计算从略。
真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响。甘肃大型铝板水平搬运铝板吸盘怎么用
柔性化配置
1)吸盘位置可调性:各横梁在主梁上的位置可以方便地手动调节,各吸盘在横梁上的位置也可以方便调节,这样就保证了吸吊机适应于不同尺寸的工件。
2)吸盘选用可调性:每个吸盘配有手动球阀,对于小尺寸的板材可以将不需要的吸盘关闭,也可用于真空系统的气密性自检。
3)吸盘密封保证:真空吸盘的唇边设计保证了密封的可靠性,同时吸盘连接杆上配有上下两个弹簧,保证每个吸盘都与板材接触,且受力分布均匀。
5. 实际效果
本台真空吸盘吊具从运行到现在已二年多时间,除了更换易损件外未发现任何问题
真空吸盘吊具日常维护:
每日维护:检查过滤器是否堵塞或损坏,对于不能清洗、已经损坏的必须更换。
每周维护:
(1)检查过滤器是否堵塞或损坏;
(2)检查吸盘是否损坏;
每季度维护
(1)检查吊钩处和悬臂处的螺母、螺栓连接是否松开,若有,则将其紧固;
(2)检查真空气管是否有破损或萎缩 耐高温铝板吸盘铝板吸盘哪家好真空吸盘的选用,应考虑到以下诸多因素:③工作环境(温度)–选择吸盘的材质;
真空吸盘吊具搬运钢板(板材)的设计参数
1. 吸附力的确定:
F=S*P/η
F 提升的外力 单位kg
S 真空吸盘的吸附面积 单位cm2
P 大气压力,取决于真空度 单位kg/ cm2
η 安全系数
为了计算吸力,除了计算工件的质量之外,真空吸盘还要承受由加速度所产生的力,这个力在自动提升系统中绝不可以忽略不计。
2. 安全系数的确定:
在实际应用中,必须考虑很多重要的因素,如吸盘的大小和形状,工件表面的光洁度和硬度(变形性)。安全系数η低应选2倍,如果想旋转或翻转工件,安全系数应选2.5 或更高,以满足实际翻转所需要的力。
真空吸盘怎样吸的牢固?
首先了解真空吸盘挂钩的工作原理,它能吸住墙是应为挤压吸盘的时候排出了吸盘内部的空气,使得吸盘内部的气压远远小于外界气压,这样在吸盘外部表面就有极大的压力将吸盘压在墙上。如果墙壁表面不够光滑(有灰尘、油污、污渍等),这样外界的空气就会通过吸盘。
与墙壁的连接处的小缝被压入吸盘内部,内部的气压就增大了,而外部大气压不变,这样内外气压差就减小了,吸盘外部表面的压力就减小,吸盘自然容易掉,因此比较好在把它吸在光滑的平面上。
怎样才能在墙上吸得牢固?首先要擦拭干净被吸附面,然后在被吸附的上面蘸些水,这样就可以填补这些小缝,由于水的表面具有张力,
作用在吸盘上的压力不足以克服这股张力,这样空气就不会通过这些小缝进入吸盘内部,形成真空的环境,就解决了上面吸盘容易掉的问题! 真空吸盘种类多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作.
真空吸盘技术在板材搬运中的应用
1、机械手搬运钛板材的规格厚0.8~6 mm;长2000~3050 mm;宽900~1000 mm;比较大质量85 kg。2、机械手机械构造及其工作过程真空系统主要由真空泵、真空吸盘、真空软输管、电磁换向阀、真空开关、真空过滤器等组成。吸盘支架主要由一个型钢框架、两根铝型材以及安装其上的两排共16个真空吸盘组成。升降系统由电机、减速机、传动链带动吸盘支架实现上升和下降。机械手结构见图1。
旋转系统依靠立柱及底座上的电机、减速机、传动齿轮带动吸盘支架旋转。
两台机械手分左、右一字排在主机一侧。一台机械手将钛板从料架上提起,旋转180°,放下,进入主机辊道;另一台机械手从辊道上提起钛板,旋转180°,落下,将钛板放在另一料架上,为主机上、下料的搬运。
真空吸盘的选用,应考虑到以下诸多因素:②被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类。耐高温铝板吸盘铝板吸盘哪家好
CNC 真空吸盘主要用于零件毛坯为铝板、铜板、塑料板等材料的加工, 在高精度加工领域主要用于易变形零件。甘肃大型铝板水平搬运铝板吸盘怎么用
真空吸盘的材质特征有哪些?
那么真空吸盘的材质的特征有哪些呢?
一 无污染。
真空吸盘特别环保,不会污染环境,没有光、热,电磁等产生。
二 易使用。
不管被吸物体是什么材料做的,只要能密封,不漏气,均能使用。电磁吸盘就不行,它只能用在钢材上,其他材料的板材或者物体是不能吸的。
三 易损耗。
由于它一般用橡胶制造,直接接触物体,磨损严重,所以损耗很快。它是气动易损件。
四 不伤工件。
真空吸盘由于是橡胶材料所造,吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。
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