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在未来的智能家居领域发展过程中,家庭服务机器人的应用将会越来越多。以智能家居系统为主,以服务机器人为辅,两者相互配合,满足用户对家庭生活中更多功能的需求。在家庭服务机器人的实际应用中,只有保证机器人能够进行精确地位置移动后,才能进行其他的行为,比如取物、避障和摄像等。为了使机器人的运动更加精确,本文主要做了以下几个方面的工作。,从结构设计、环境感知系统和无线定位等方面,分析近些年国内外的研究现状,并在此基础上对家庭服务机器人的移动结构和环境感知能力进行研究。第二,分析家庭服务机器人的运动系统结构与控制系统结构。先对它的车体结构和驱动系统进行设计。再对它的运动学和动力学进行分析,对正运动学模型和逆运动学模型进行轨迹和运动参数的分析,以提高机器人的运动轨迹精度;从动力学模型分析,得到机器人的运动参数与驱动力的关系。然后,对它的控制体系结构及相关的控制电路分析,并实现环境感知数据的采集与传送。第三,在机器人的环境感知分析中,通过从自身的定位感知到外界环境的位置及形状感知的研究,使机器人能够自动避障。

目的结合服务机器人市场产品,从学术文献的角度梳理,分析和归纳服务机器人的研究进展,关键问题和重点领域,指出未来发展趋势,为相关研究和创新设计提供参考.方法从服务机器人的定义和分类出发,梳理服务机器人产品的发展历程;以国内外相关文献为基本数据,采用文献计量法进行发文量分析,关键词突现分析和文献共被引分析;在此基础上,提出服务机器人未来的发展趋势.结论梳理了近50年的典型服务机器人产品,并将其总结为结构,感知和智能三个发展阶段;发文量统计表明,近十年有关服务机器人的学术文献大幅度增长;突现关键词和文献共被引分析表明,服务机器人的研究更依赖于新理论和新技术的结合,体现人机共融的社会学理论是当前的研究热点;规模化,智能化,类人化和交互形式多样化是未来服务机器人发展的重要趋势。机场服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。

服务机器人简介：服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给 了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的 设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。除割草机器人外，到1999年底世界装备的服务机器人几乎都是行业用的机器人。这些特用机器人的主要应用领域有：医用机器人，多用途移动机器人平台，水下机器人及清洁机器人。送餐服务机器人负责承担餐饮服务机器人不断修改完善整机。杭州机场智能服务机器人价格

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