SIEMENS®数控系统

SIEMENS数控系统同时使用SSI标准数字信号和1Vpp正弦波信号，一旦通过SSI标准数字信号确定absolute位置后，控制系统的位移测量将采用光栅尺和编码器提供的增量1Vpp正弦波信号，奥的斯编码器线数。FAGORabsolute式光栅尺只能通过SME25或SMC20模块和SIEMENS数控系统连接。absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)26T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Grey奇偶校验YES

1 Vpp 正弦波差动信号通讯方式 A, /A, B, /B VApp 幅值 1 V +20%, -40% VBpp 幅值 1 V +20%，奥的斯编码器线数, -40% DC 偏移量 2.5 V ±0.5 V 信号周期 40 µm 电源电压 5 V ±10% 比较大电缆长度 150 meters A, B 对称偏差: |V1-V2| / 2 Vpp < 0.065 A&B 幅值比 VApp / VBpp 0，奥的斯编码器线数.8÷1.25 A&B 相位差 90°±10° 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺；奥的斯编码器线数

MSS 15技术参数产品信号AK MSS 15 1VssAK MSS 15 TTLx1uAK MSS 15 TTLx5AK MSS 15 TTLx10AK MSS 15 TTLx20AK MSS 15 TTLx25AK MSS 15 TTLx50AK MSS 15 TTLx100AK MSS 15 TTLx200输出信号∿ 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL测量步距 [°]取决于外置细分电路360°/(LPR × 4)360°/(LPR × 20)360°/(LPR × 40)360°/(LPR × 80)360°/(LPR × 100)360°/(LPR × 200)360°/(LPR × 400)360°/(LPR × 800)内置细分--1倍频5倍频10倍频20倍频25倍频50倍频100倍频200倍频在扫描直径D范围内的最大转速 [m/s]10,0010,006,403,202,401,921,920,960,96比较大输出频率250 kHz

刻线载体测量头MBMCS15SK热膨胀系数α≈10x10−6K−1可能的圆直径>75mm至≤1500mm(适用于大直径MC15)≤75mm根据要求刻线精度等级±15µm/m每转理论线数（360°LPR=78.5398×d+33.1942（四舍五入结果为整数）参考标记标准：在测量范围内的任何位置一个参考点带距离编码的参考点(可选)

扫描头的其他功能细分误差(典型值)±(60)" / D电器连接导线长度, 0.5 m, 1 m 或 3 m 或者 15针 Sub-D 接头电源电压+5 V ±10 %最大功率损耗Max. 880 mW (unloaded)典型电流损耗Max. 160 mA (unloaded)允许振动≤150 m/s² (40 至 2000 Hz)允许冲击≤750 m/s² (8 ms) 法格编码器电缆高清编码器的主要作用是什么？

AMO   JUEDUI角度测量编码器AbsoluteAMO–基于我们的电感测量原理，角度测量编码器可用于内径和外径环标扫描。WMFA/WMRA–带环形刻度或环形刻度的测量法兰目前可提供从80毫米到652毫米的标准直径，也可提供非标准尺寸。测量精度等级如下：±3μm、±5μm或±10μm弧长。WMKA–编码器头我们的编码器头具有高防护等级IP67，具有抗污染能力。可用的系统分辨率：1或0.25微米弧长。提供JUEDUI接口：数据驱动-CLiQ发那科接口三菱双SS/CSSI+1Vpp典型应用直驱力矩电机旋转轴和倾斜轴（平移和倾斜相机和/或方位角和仰角）转盘

法格角度和旋转编码器

角度编码器专门用于高精度，高分辨率的角度测量场 合，FAGOR自动化公司推出23位和27位absolute式角度编码 器

根据不 同型号的产品可选精度有：±5”、±2.5”±2”、±1”。 在结构上，玻璃刻线光栅盘片固定在转轴上，通过可调整导 向的联轴节和轴连接在一起，联轴节除了可减小静态和动态 误差外，具有体积小、易于安装的特点。此外可考虑运用空 心轴类型的编码器。 FAGOR自动化公司将玻璃刻线光栅方法用于absolute式角度 编码器，类似于直线光栅尺的光电转换原理，测量基于 每转脉冲的刻线周期。 这种检测方式有两条不同的光栅刻线，一条为增量式刻 线，另一条为absolute式刻线，如前几页所描述的直线光栅 尺。 以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

ROC/ROQ/ROD400的轴承使用寿命编码器轴承的预期使用寿命取决于轴的负载、受力位置和轴速。有关轴端头处的比较大允许负载，参见技术参数。如果轴径为6mm和10mm，在比较大轴负载情况下轴承寿命与轴速之间的关系如上图所示。在10N的轴向负载和20N的径向负载作用于轴端头部位和在比较高轴速情况下，轴承的预期寿命超过40000小时。

ROD600的轴承寿命ROD600系列旋转编码器设计用于在较大轴承负载情况下达到较长使用寿命的应用。

ROD1930的轴承寿命ROD1930旋转编码器设计用于在较大轴承负载情况下达到较长使用寿命的应用。 编码器可以用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。光栅尺编码器电压

编码器使用时需要注意些什么？奥的斯编码器线数

大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出信号。测量基准的栅距越小，光电扫描的衍射现象越严重。海德汉公司的角度编码器采用两种扫描原理：•成像扫描原理用于10µm至大约70µm的栅距。•干涉扫描原理用于4µm极小栅距的光栅。光电扫描成像扫描原理简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号：两个具有相同栅距的光栅—圆光栅码盘与扫描掩膜—彼此相对运动。扫描掩膜的基体是透明的，而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。当平行光穿过一个光栅时，在一定距离处形成明/暗区。具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。当两个光栅相对运动时，穿过光栅尺的光得到调制。如果狭缝对齐，则光线穿过。如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐，光线无法通过。光电池或大面积栅状光电池将这些光强变化转化成电信号。特殊结构的扫描掩膜将光强调制为近正弦输出信号。栅距越小，扫描掩膜和圆光栅间的距离公差也越严。如果对10µm或更大栅距的编码器进行成像扫描，允许的编码器安装公差相对较大奥的斯编码器线数

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