简单PLC编程-台达PLC模拟量程序三菱FX3GA在煤矿井下跑车防护装置中的应用1、系统概述煤矿井下采用绞车系统运输开采的原煤，为了保护人员和设备的安全，国家明确规定煤矿井下运输斜巷必须安装使用防跑车装置。斜巷运输过程中，矿车牵引钢丝绳断裂发生跑车事故，跑车防护装置的挡车栏不应打开，起到拦截失控矿车（挡车）的作用。每套挡车栏拦截失控矿车的比较大能量一定，依据挡车栏额定挡车能量、斜巷参数以及运行矿车参数，理论上可以计算出一条运输斜巷需要安装挡车栏数量。实际大约1km的煤矿斜井运输巷道一般都会安装布置有6~10多套挡车栏。2，山东三菱FX5U PLC全新库存、工艺特点绞车运输控制系统一般安装在地面或井下斜巷上平车场的操作室，为了使绞车司机更加客观准确了解掌握矿车运行情况，现在大部分煤矿使用了视频传输系统将运输矿车经过的各个挡车栏监控视频上传显示在绞车司机面前。视频监控系统一般采用光纤传输，配合监控跑车防护装置的挡车栏，这里主要介绍一种基于RS485双绞线传输网络的跑车防护装置控制系统，该系统能够判断矿车运行位置，适时打开关闭挡车栏，山东三菱FX5U PLC全新库存，山东三菱FX5U PLC全新库存，保障运输安全；同时将挡车栏运行状态信息上传显示给绞车司机。从千米井下将挡车栏状态信息一对一传输到绞车房。plc与上位机或触摸屏相连。山东三菱FX5U PLC全新库存

    五PLC机型PLC的类型：PLC按结构分为整体型和模块型两类。整体型PLC的I/0点数较少且相对固定，因此用户选择的余地较小，通常用于小型控制系统。这一类PLC的有：西门子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、欧姆龙公司的CPM1A系列等。模块型PLC提供多种I/O模块可以在PLC基板上插接，方便用户根据需要合理地选择和配置控制系统的I/O点数。因此，模块型PLC的配置比较灵活，一般用于大中型控制系统。例如西门子公司的S7-300系列和S7-400系列、三菱公司的Q系列、欧姆龙公司的CVM1系列等。六各种模块选择（一）数字量I/O模块数字量输入输出模块的选择应考虑应用要求。例如对输入模块，应考虑输入信号的电平、传输距离等应用要求。输出模块也有很多的种类，例如继电器触点输出型、AC120V/23V双向晶闸管输出型、DC24V晶体管驱动型、DC48V晶体管驱动型等。通常继电器输出输出型模块具有价格低廉、使用电压范围广等优点，但是使用寿命较短、响应时间较长、在用于感性负载时需要增加浪涌吸收电路；双向晶闸管输出型模块响应时间较快适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。另外，输入输出模块按照输入输出点数又可以分为：8点、16点、32点等规格。安徽三星 PLC全新库存PLC已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中.

    PLC的功能及应用领域PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的，这就使PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点。PLC是以微处理器为，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用及维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。根据PLC的特点，可以将其功能形式归纳为以下几种类型。（1）开关量逻辑控制PLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是PLC的基本也的应用领域，它取代了传统的继电器接触器的控制。（2）模拟量控制PLC中配置有A/D和D/A转换模块。A/D模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量，再经PLC中的微处理器进行处理（微处理器处理的只能是是数字量），然后进行控制；或者经D/A模块转换后变成模拟量，然后控制被控对象，这样就可实现PLC对模拟量的控制。（3）过程控制现代大中型的PLC一般都配备了PID控制模块，可进行闭环过程控制。当控制过程中某一个变量出现偏差时。

    程序简单，而三菱的模拟量模块价格昂贵，程序复杂，西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。(的转发暗号是：亿维品质保证：半年包换、5年保修、终生维护）三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用PLC，用其长处，避其短处。四、PLC生产厂家如何选择确定PLC的生产厂家，主要应该考虑设备用户的要求、设计者对于不同厂家PLC的熟悉程度和设计习惯、配套产品的一致性以及技术服务等方面的因素。从PLC本身的可靠性考虑，原则上只要是国外大公司的产品，不应该存在可靠性不好的问题。另外对于一些特殊的行业(例如：冶金、等)应选择在相关行业领域有投运业绩、成熟可靠的PLC系统。五、选择PLC的一般原则在PLC型号和规格大体确定后，可以根据控制要求逐一确定PLC各组成部分的基本规格与参数，并选择各组成模块的型号。选择模块型号时，应遵循以下原则。1.方便性：一般说来，作为PLC。PLC控制系统可以实现白诊断式监控，减少系统的故障，提高系统的可靠性。

    在结构上又有一些差别。PLC硬件系统的基本结构如下PLC的主机由CPU、存储器（EPROM、RAM）、输入/输出单元、外设I/O接口、通信接口及电源组成。对于整体式PLC，这些部件都在同一个机壳内。而对于模块式PLC，各部件封装，称为模块，各模块通过机架和电缆连接在一起。主机内的各个部分均通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，根据实际控制对象的需要配备一定的外部设备，构成不同的PLC控制系统。常用的外部设备有编程器、打印机、EPROM写入器等。PLC可以配置通信模块与上位机及其他的PLC进行通信，构成PLC的分布式控制系统。下面分别介绍PLC的各组成部分及其作用，以便用户进一步了解PLC的控制原理和工作过程。（1）CPUCPU是PLC的控制中枢，PLC在CPU的控制下有条不紊地协调工作，从而实现对现场的各个设备进行控制。CPU由微处理器和控制器组成，它可以实现逻辑运算和数学运算，协调控制系统内部各部分的工作。控制器的作用是控制整个微处理器的各个部件有条不紊的进行工作，它的基本功能就是从内存中读取指令和执行指令。（2）存储器PLC配有两种存储器，即系统存储器和用户存储器。系统存储器用来存放系统管理程序，用户不能访问和修改这部分存储器的内容。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。山东三菱FX5U PLC全新库存

PLC是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。山东三菱FX5U PLC全新库存

    那单片机要如何实现？没有现成的模块使用，那就只能开发，那么做过非标自动化设备的工程师都会遇到工期不足问题。PLC这种高度集成化模块化的产品在达到满足设备所需的开发周期，在工期面前也是抓襟见肘，更不用说如同白纸一张的单片机。通信距离现在大多数流水线是要跨区域整合与监视的，所用的通讯方式多为以太网加中继器，或者直接走民用宽带光纤，所用的东西到很可能是用的就是微软的IE浏览器，很明显PLC是有RJ-45接口，即使本体没有RJ-45也可以配备以太网模块，可单片机搭载的PCB板能加上这个接口然后开发出以太网通信吗？开发需要多久？编程语言这点对单片机来讲是一个优势，同时也是一个劣势。上面提到PLC的品牌有两百多种，编程软件更多，尽管大多数PLC的编程语言都大同小异，但是每接触一款不同品牌的PLC，电气工程师就要从PLC的硬件参数、软元件、编程软件等等各个方面从头了解一次才能使用的得心应手。而单片机的编程语言用的是C语言或者汇编语言，这对于任何单片机都是通用的。换句话说，学会C语言或者汇编语言，便可以应用任何单片机开发想要的功能（前提是要有相关的电工电子学基础）。但话又说回来，电气工程师不是电子工程师。山东三菱FX5U PLC全新库存

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