PLC能按照PID算法计算出正确的输出，进而控制调整生产过程，把变量保持在整定值上。目前，许多小型PLC也具有PID控制功能。（4）定时和计数控制PLC具有很强的定时和计数功能，它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，进而实现定时和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数，浙江三星 PLC操作手册，可以选择高速计数模块。（5）顺序控制在工业控制中，可采用PLC步进指令编程或用移位寄存器编程来实现顺序控制。（6）数据处理现代的PLC不能进行算术运算、数据传送、排序及查表等操作，而且还能进行数据比较、数据转换、数据通信、数据显示和打印等，它具有很强的数据处理能力。（7）通信和联网现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS-232或RS-485接口，可进行远程I/O控制。多台PLC彼此间可以联网，浙江三星 PLC操作手册，浙江三星 PLC操作手册、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间可以实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。目前。由于PLC采用积木式结构，用户可以通过简单的组合灵活地改变控制系统的功能和规模。浙江三星 PLC操作手册

    选择时要根据实际的需要合理配备。（二）模拟量I/O模块模拟量输入模块，按照模拟量的输入信号类型可以分为：电流输入型、电压输入型、热电偶输入型等。电流输入型通常的信号等级为4～20mA或0～20mA；电压型输入模块通常信号等级为0～10V、-5V～+5V等。有些模拟量输入模块可以兼容电压或电流输入信号。模拟量输出模块同样分电压型输出模块和电流型输出模块，电流输出的信号通常有0～20mA、4～20mA。电压型输出信号通常有0~0V、-10V~+10V等。模拟量输入输出模块，按照输入输出通道数可以分为2通道、4通道、8通道等规格。（三）功能模块功能模块包括通讯模块、定位模块、脉冲输出模块、高速计数模块、PID控制模块、温度控制模块等。选择PLC时应考率到功能模块配套的可能性，选择功能模块涉及硬件与软件两个方面。在硬件方面，首先应考虑功能模块可以方便的和PLC相连接，PLC应该有相关的连接、安装位置与接口、连接电缆等附件。在软件上，PLC应具有对应的控制功能，可以方便的对功能模块进行编程。例如三菱的FX系列PLC通过“FROM”和“TO”指令可以方便的对相应的功能模块进行控制。七冗余功能（一）控制单元冗余1、重要的过程单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。浙江三星 PLC操作手册PLC已经大量地应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中.

    功能模块图语言功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间减少。顺序功能流程图语言顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷。

    即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。（五）、根据生产工艺调试自动模式在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。（六）、特殊工艺的测试PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。（七）、完成上述所有的步骤整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点。每套PLC至少有一个CPU。

    那单片机要如何实现？没有现成的模块使用，那就只能开发，那么做过非标自动化设备的工程师都会遇到工期不足问题。PLC这种高度集成化模块化的产品在达到满足设备所需的开发周期，在工期面前也是抓襟见肘，更不用说如同白纸一张的单片机。通信距离现在大多数流水线是要跨区域整合与监视的，所用的通讯方式多为以太网加中继器，或者直接走民用宽带光纤，所用的东西到很可能是用的就是微软的IE浏览器，很明显PLC是有RJ-45接口，即使本体没有RJ-45也可以配备以太网模块，可单片机搭载的PCB板能加上这个接口然后开发出以太网通信吗？开发需要多久？编程语言这点对单片机来讲是一个优势，同时也是一个劣势。上面提到PLC的品牌有两百多种，编程软件更多，尽管大多数PLC的编程语言都大同小异，但是每接触一款不同品牌的PLC，电气工程师就要从PLC的硬件参数、软元件、编程软件等等各个方面从头了解一次才能使用的得心应手。而单片机的编程语言用的是C语言或者汇编语言，这对于任何单片机都是通用的。换句话说，学会C语言或者汇编语言，便可以应用任何单片机开发想要的功能（前提是要有相关的电工电子学基础）。但话又说回来，电气工程师不是电子工程师。PLC具有通信联网的功能。浙江三星 PLC操作手册

PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序。浙江三星 PLC操作手册

    互锁控制是互以对方的不工作作为自身工作的前提条件的控制电路，常用于被控的是一组不允许同时动作的对象，如电动机正反转控制。通常互锁编程有按照互锁和线圈互锁两种。1.抢答器控制要求抢答器是一种应用非常的电子电气设备，在各种抢答场合、竞赛中，它能迅速客观分辨出先获得发言权的选手以及实现设定发言时间、记录分数等功能。本例中抢答器设备多允许8人同时参加抢答比赛，在此为了简化程序，以3位选手抢答为对象。比赛时，主持人首先应将数码显示清零，抢答过程中先按下按钮的选手有效，其他无效，有效的选手号码被显示在数码屏上。2.抢答器硬件电路设计选取西门子S7-200PLC作为抢答器的控制器，3名选手各用一个抢答按钮，按钮的编号是S1、S2、S3，给节目主持人设置一个控制按钮，用来控制系统的清零（编号显示数码管显示0）和抢答的开始。PLC输出接口电路外接口电路外接一共限极七段数码显示管显示抢答结果。3.抢答器的程序设计抢答器具有数据锁存和显示的功能，其程序设计需解决如下问题；（1）抢答优先的问题。抢答开始后，若有选手按动抢答按钮，编号立即锁存，并能输入电路，禁止其他选手抢答。（2）选手号码识别和显示的问题。浙江三星 PLC操作手册

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