真空吸盘吊具搬运钢板（板材）的设计实例

设计基本依据：

      1. 吊运的工件：热轧钢板（淬火后的钢板平直度≤11mm/m）

      2.  工件尺寸（长*宽*厚）6-14m *  0.8-2.13m  * 4-26mm

      3. 工件温度≤100℃    

      4. 工件大重量（单张）：6000kg

      5. 车间环境温度：0-40℃

． 设计计算

  Fth= m * (g + a)

  Fth 理论上大吸力（N）

 a   提升系统的加速度 （m/s2）

 Fth=6000* (9.81+5 )  =88860N

  F 约 9058kg   根据经验测算取10个矩形吸盘，则单个吸盘吸力为905.8kg

  F单=S单* P/η

  取 P 为 0，临朐铝板真空吸盘铝板吸盘怎么用，临朐铝板真空吸盘铝板吸盘怎么用.6 kg/ cm2 , η取 2倍安全系数

则S单= 3020 cm2  根据吸盘的参数和经验，确定单个吸盘的外形尺寸。

S单= 长 *  宽  = 700mm *  450mm = 3150 cm2

  F单=3150*0.6/2=945kg

F= F单* n =945 *10 = 9450kg> 9058 kg

真空泵根据样本参数和经验公式选择，本例为旋片式油润滑 抽吸能力 60m3/h

蓄能器采用截面为方形的管材制作，容积大小和真空吸盘吊具的断电保压时间长短有关。当真空吸盘吊具的断电保压时间为15min时，蓄能器的容积应为吸盘容积量的10倍以上。另蓄能器和主梁合二为一，临朐铝板真空吸盘铝板吸盘怎么用，承重要考虑，计算从略。

随着现代化生产的不断进行，真空吸盘吊具的应用日益***。逐渐从单一的玻璃吸吊转化为金属板材、石材、木材加工、包装行业、塑胶行业、CD/DVD行业的充分应用，尤其是在金属板材加工在预处理、下料、切割、焊接等工序过程中包括德国德马格在内的很多企业为保证板材整体效果逐渐摆脱传统的电磁吊装，改为真空吸盘搬运。目前国内外真空吸盘吊具的设计研发、生产已形成专业趋势。

真空吸盘吊具设计的基本原理：

工作原理描述：吸取：吸盘贴住工件，通过真空泵工作形成的抽空系统，将吸盘与工件之间的空气抽空，产生负压，使吸盘吸住工件。

             释放：通过真空换向阀的切换使负压状态解除，工件依靠自重与吸盘脱离。

             其中：蓄能器的设置是为了在断电、缺项等情况下导致真空泵停止工作时，能保证工件在规定的时间内不能脱落。

临朐铝板真空吸盘铝板吸盘怎么用真空吸盘、部件、组件等是由零件装配而成的，因而零件的有关精度直接影响到相应的装配精度。

3． 真空吸盘的确定：

            选择真空吸盘很重要的一个因素是工作条件，如运转时间、预期寿命、化学腐蚀环境和温度等。其次，不同的吸盘材料和形状适用于不同情况。在搬运钢板的过程中，一般选用材料为NBR(丁腈橡胶)的扁平吸盘为理想。确定真空吸盘数量主要的标准是搬运过程中钢板的弯曲程度。

4. 真空度的确定：

在真空搬运技术中使用过高的真空度是很不经济的，把真空从-600mbar升高到-900mbar可增加1.5倍的吸力，但所需的抽吸时间和能量却增加3倍。通常使用的真空度为：金属等气密性材料 60%-80%（-600mbar--- -800mbar）。

真空吸盘动态吸力方法

在机械厂商上，真空吸盘因为其布局更简略、运用方便、外形漂亮、无污染等特色,在产品包装、物体传输和机械安装等主动作业线上运用越来越多。当前在行业上常见的真空吸盘资料主要有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。

真空吸盘动态吸力方法：对面积大的吸吊物，重的吸吊物，有振荡的吸吊物或需求疾速转移的吸吊物，在运用公式时，有必要计及作业环境系数、安全系数。实践中，为避免吸吊物掉落，一般运用多个吸盘进行吸吊，此刻应注意使这些协同作业的吸盘合理装备，使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心尽量接近。

运用真空吸盘来吸附必定分量物体的运用越来越多，真空吸盘简称吸盘，是一种带密封唇边的，在与被吸物体触摸后构成一个临时性的密封空间，经过抽走或许淡薄密封空间里边的空气，发生表里压力差而进行作业的一种真空履行元件。有些地区又称之为：真空吸嘴，橡胶吸头，皮碗等等。

CNC 真空吸盘主要用于零件毛坯为铝板、铜板、塑料板等材料的加工, 在高精度加工领域主要用于易变形零件。

真空吸盘技术在板材搬运中的应用

1、机械手搬运钛板材的规格厚0.8～6 mm；长2000～3050 mm；宽900～1000 mm；比较大质量85 kg。2、机械手机械构造及其工作过程真空系统主要由真空泵、真空吸盘、真空软输管、电磁换向阀、真空开关、真空过滤器等组成。吸盘支架主要由一个型钢框架、两根铝型材以及安装其上的两排共16个真空吸盘组成。升降系统由电机、减速机、传动链带动吸盘支架实现上升和下降。机械手结构见图1。

旋转系统依靠立柱及底座上的电机、减速机、传动齿轮带动吸盘支架旋转。

两台机械手分左、右一字排在主机一侧。一台机械手将钛板从料架上提起，旋转180°，放下，进入主机辊道；另一台机械手从辊道上提起钛板，旋转180°，落下，将钛板放在另一料架上，为主机上、下料的搬运。

为避免制品的表面被划伤，比较好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘.无锡铝板真空吸盘铝板吸盘厂家

使用真空吸盘抓取制品是**廉价的一种办法。临朐铝板真空吸盘铝板吸盘怎么用

易损耗。由于它一般用橡胶制造，直接接触物体，磨损严重，所以损耗很快。它是气动易损件。正因如此，它才如此***地从众多气动元件中重点突出出来了；易使用。不管被吸物体是什么材料做的，只要能密封，不漏气，均能使用。电磁吸盘就不行，它只能用在钢材上，其他材料的板材或者物体是不能吸的；无污染。真空吸盘特别环保，不会污染环境，没有光、热，电磁等产生；不伤工件。真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤。而挂钩式吊具和钢缆式吊具就不行。在一些行业，对工件表面的要求特别严格，他们只能用真空吸盘。临朐铝板真空吸盘铝板吸盘怎么用

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