分离式联轴器的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD旋转编码器带轴承和实心轴，RSF编码器干扰。用分离式转子联轴器连接编码器轴与被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向运动和不对正量（径向和角度不对正量）。因此，这些编码器的轴承不受附加外力的作用，使用寿命不受影响。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器转子端的连接

ROC/ROQ/ROD400和ROD600系列旋转编码器允许很高的轴承负载（见图）。如果负载较大，例如摩擦轮，RSF编码器干扰，皮带轮或链轮应用，海德汉建议使用带轴承组件的ECN/EQN/ERN400编码器，RSF编码器干扰。如果负载极大，比较好选用ROD1930。必须确保安装后的被连接轴相互间的偏移**小。有关典型安装公差。 高清编码器的主要作用是什么？RSF编码器干扰

MSR 45 MKS技术参数产品型号输出信号刻线间距内置细分倍频最大圆周速度比较大输出频率信号边缘间距 aminMSR 45 1Vpp∿ 1 Vss200 µm--15 m/s75 kHz--MSR 45 TTLx5TTL200 µm5倍频15 m/s--500 nsMSR 45 TTLx10TTL200 µm10倍频9,6 m/s--500 nsMSR 45 TTLx50TTL200 µm50倍频4,8 m/s--200 nsMSR 45 TTLx100TTL200 µm100倍频2,4 m/s--200 ns产品参数参数值和详细描述光栅尺单元胶带固定钢带光栅尺允许的轴径∅≥ 150至400 mm，光栅尺段预紧超过 ∅ 400 mm，光栅尺段不预紧参考点（RI）自测量长度起点位置25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度（拉紧后）±30 µm/m工作温度范围0 °C至+60 °C存放温度范围-20°C至+70°C重量（约重）25 g/m钢带光栅尺 + 17 g读数头无电缆光栅编码器二手回收我们通常用的是增量型编码器。

absolute编码器信号输出特征

信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。

absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信号通讯方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信号周期40µm电源电压5V±10%比较大电缆长度150metersA,B对称偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10°

测量精度角度测量精度主要取决于•磁栅质量，•扫描质量，•信号处理电路质量，•磁栅相对轴承的偏心量，•轴承误差，•与被测轴的连接，和•定子联轴器（RCN，ECN，RON，RPN）或联轴器（ROD）的弹性这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估zui终总误差，必须考虑其中每一项影响因素。特定测量设备的误差对于内置轴承角度编码器，测量设备方面的误差在“技术参数中”用系统精度表示。一个位置的总偏差的极限值相对其平均值不超过系统精度±a。系统精度反映单圈内位置误差和单信号周期内位置误差，对于定子联轴器的角度编码器是联轴器误差。单信号周期内位置误差单信号周期内位置误差要单独考虑，因为即使非常小的角度运动和在重复测量中它也很明显。特别是在速度控制环中，它将导致速度波动。单信号周期内位置误差±u戴表扫描质量，对带波形滤波或计数电子电路的编码器戴表信号处理电子电路质量。但对正弦输出信号的编码器，信号处理电子系统的误差由后续电子电路决定。编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器。

ROC/ROQ/ROD400的轴承使用寿命编码器轴承的预期使用寿命取决于轴的负载、受力位置和轴速。有关轴端头处的比较大允许负载，参见技术参数。如果轴径为6mm和10mm，在比较大轴负载情况下轴承寿命与轴速之间的关系如上图所示。在10N的轴向负载和20N的径向负载作用于轴端头部位和在比较高轴速情况下，轴承的预期寿命超过40000小时。

ROD600的轴承寿命ROD600系列旋转编码器设计用于在较大轴承负载情况下达到较长使用寿命的应用。

ROD1930的轴承寿命ROD1930旋转编码器设计用于在较大轴承负载情况下达到较长使用寿命的应用。 编码器应该如何正确选购？蒂森编码器电子电路

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺；RSF编码器干扰

海德汉角度编码器

角度编码器通常是指精度优于±5"和线数高于10000的编码器。回转工作台角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。举例：•机床回转工作台•机床摆动铣头•车床C轴•齿轮测量机•印刷机的印刷装置•光谱仪•望远镜等等与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。

角度编码器的机械结构有：内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度编码器由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。由于定子联轴器，系统精度中包括联轴器误差。RCN、RON与RPN角度编码器带定子联轴器，而ECN的定子联轴器安装在外部。其它优点还有：•尺寸小，适用于安装空间有限地方•空心轴最大直径达100mm，为电源线穿线等要求提供所需空间。•安装简单•如果需要功能安全特性版，可根据要求提供 RSF编码器干扰

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