编码器改造海德汉编码器*当未经任何改造时，才能确保编码器的正常工作和精度。任何改造，即使非常轻微的改造也将影响编码器的正常工作、可靠性和安全性并造成保修失效。还包括任何其它或未介绍的油漆、润滑油（例如用于螺栓）或粘合剂的使用。

长期存放条件如果存放时间达到或超过12个月，海德汉建议：•将编码器存放在原包装中•存放地需干燥、无尘和有温度控制。还应无振动、机械冲击和化学环境的影响•每12个月，用低速转动内置轴承编码器轴，且转动中无轴向或径向轴负载，使轴承均匀地润滑（例如编码器***磨合期间时）损耗件海德汉光栅尺或编码器适用于长期工作。不需要进行预防性维护。但是根据应用和部署方式，海德汉公司的光栅尺或编码器不可避免地含磨损件。特别是频繁弯曲的电缆。其它磨损件还包括内置轴承编码器的轴承、旋转编码器和角度编码器的径向轴密封圈以及直线光栅尺的密封条。为隔离电流流动，主轴编码器转速，部分旋转编码器配复合轴承。通常，这些轴承在高温下的磨损比标准轴承严重。使用寿命除非另有标注，主轴编码器转速，主轴编码器转速，否则在典型工作条件下，海德汉编码器的设计使用寿命为20年，相当于40000工作小时。 编码器可以用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。主轴编码器转速

测量精度角度测量精度主要取决于•磁栅质量，•扫描质量，•信号处理电路质量，•磁栅相对轴承的偏心量，•轴承误差，•与被测轴的连接，和•定子联轴器（RCN，ECN，RON，RPN）或联轴器（ROD）的弹性这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估zui终总误差，必须考虑其中每一项影响因素。特定测量设备的误差对于内置轴承角度编码器，测量设备方面的误差在“技术参数中”用系统精度表示。一个位置的总偏差的极限值相对其平均值不超过系统精度±a。系统精度反映单圈内位置误差和单信号周期内位置误差，对于定子联轴器的角度编码器是联轴器误差。单信号周期内位置误差单信号周期内位置误差要单独考虑，因为即使非常小的角度运动和在重复测量中它也很明显。特别是在速度控制环中，它将导致速度波动。单信号周期内位置误差±u戴表扫描质量，对带波形滤波或计数电子电路的编码器戴表信号处理电子电路质量。但对正弦输出信号的编码器，信号处理电子系统的误差由后续电子电路决定。编码器圆光栅编码器主要用在哪些地方？

MSR 15 TTR技术参数测量头AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200测量分辨率[°]根据外部细分电路决定360° / (刻线数 x 4)360° / (刻线数 x 20)360° / (刻线数 x 40)360° / (刻线数 x 80)360° / (刻线数 x 100)360° / (刻线数 x 200)360° / (刻线数 x 400)360° / (刻线数 x 800)信号形式∿ 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL内置细分电路1倍频5倍频10倍频20倍频25倍频50倍频100倍频200倍频比较大输出频率400 kHz-

扫描头的其他功能系统精度±10"电器连接导线长度,0.5m,1m或3m或者15针Sub-D接头电源电压+5V±10%最大功率损耗Max.880mW(unloaded)典型电流损耗Max.160mA(unloaded)允许震动150m/s²(55bis2000Hz)允许冲击750m/s²(8ms)允许温度−20°C至+70°C(储存温度),0°C至+70°C(工作温度)重量(ca)测量头:17g电缆:25g/m连接器Sub-D:28g

absolute编码器信号输出特征

信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。

absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信号通讯方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信号周期40µm电源电压5V±10%比较大电缆长度150metersA,B对称偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

机械结构类型和装配RCN，ECN，RON，RPN

RCN、ECN、RON与RPN角度编码器定子端有内置轴承、空心轴和联轴器。被测轴直接与角度编码器的轴相连。结构圆光栅码盘与空心轴刚性连接。读数头固定在滚珠轴承的轴上并通过定子端的联轴器连接外壳。定子联轴器和密封系统能补偿大量轴向和径向安装误差，而且不限制功能，也不影响精度。它允许的安装公差相对较大，因此安装方便，RCN系列尤其如此。尤其是轴进行角加速时，联轴器必须只吸收轴承摩擦力引起的扭矩。因此，定子联轴器的角度编码器具有出色的动态性能。安装RCN、ECN、RON与RPN外壳通过自带的安装法兰与定心环连接在机床静止件处。•RCN、ECN（20mm）RON、RPN的联轴器带环形螺母的联轴器该轴为空心轴。安装时，角度编码器的空心轴套在机床轴上，并用编码器正面的环形螺母固定。环形螺母可以容易地用安装工具紧固。前端联轴器一般来说，将角度编码器安装在工作台上比较好，特别是旋转工作台，这样升起转子后，能很容易地接近编码器。空心轴用正面的螺纹孔和特殊安装件固定，能适应相应结构的安装要求（需单独订购）。为满足径向与轴向跳动技术要求，内孔与轴肩面必须用作编码器正面的联轴器安装面。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。sick编码器参数

旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。主轴编码器转速

法格角度和旋转编码器

角度编码器专门用于高精度，高分辨率的角度测量场 合，FAGOR自动化公司推出23位和27位absolute式角度编码 器

根据不 同型号的产品可选精度有：±5”、±2.5”±2”、±1”。 在结构上，玻璃刻线光栅盘片固定在转轴上，通过可调整导 向的联轴节和轴连接在一起，联轴节除了可减小静态和动态 误差外，具有体积小、易于安装的特点。此外可考虑运用空 心轴类型的编码器。 FAGOR自动化公司将玻璃刻线光栅方法用于absolute式角度 编码器，类似于直线光栅尺的光电转换原理，测量基于 每转脉冲的刻线周期。 这种检测方式有两条不同的光栅刻线，一条为增量式刻 线，另一条为absolute式刻线，如前几页所描述的直线光栅 尺。 主轴编码器转速

上海静治工业科技有限公司致力于机械及行业设备，以科技创新实现高品质管理的追求。公司自创立以来，投身于光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心，是机械及行业设备的主力军。静治工业不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。静治工业始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使静治工业在行业的从容而自信。

免责声明： 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息，均来源于其对应的用户，本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题，请及时与本网联系，我们将核实后进行删除，本网站对此声明具有最终解释权。