RSF MCS 15
产品类型AKMCS15AKMCS15BAKMCS15FAKMCS15MAKMCS15PAKMCS15Y串行接口EnDat2.2BiSSC单向的Fanuc串行接口&αi接口Mitsubishi高速串行接口Panasonic串行接口Yaskawa串行接口版本EnDat2.2BiSS/CuFanuc05Mit03-4,Mit03-2Pana02YEC07*时钟时间tcal≤5µs----------时钟频率≤16MHz----------运行速度≤600m/min电器连接8针圆型M12接头，导线长度1m,1,5m或3m或者15针Sub-D接头电源电压直流3,6V至14V直流3，编码器圆光栅,6V至14V直流3,6V至14V直流3,6V至14V直流3,6V至14V直流3,6V至14V最大功率损耗电源电压3，编码器圆光栅,6V时:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW电源电压3,6V:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW电源电压3,6V:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW电源电压3，编码器圆光栅,6V时:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW电源电压3,6V时:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW电源电压3,6V时:≤950mW电源电压14V时:≤1050mW典型电流损耗：电源电压5V时:100mA(无负载)电源电压5V时:100mA(无负载)电源电压5V时:100mA(无负载)电源电压5V时:100mA(无负载)电源电压5V时:100mA(无负载)电源电压5V时:100mA(无负载)振动55Hz至2000Hz≤500m/s²(EN60068-2-6)冲击6ms≤1000m/s²(EN60068-2-27) 编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器。编码器圆光栅
编码器温度范围如果编码器仍保存在其包装中，存放温度范围为–30°C至65°C（HR1120：–30°C至70°C）。工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内，能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量，且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响：•安装条件•环境温度•编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性（定子联轴器/实心轴，轴密封圈等）以及工作参数（轴速，电源电压）。长时间（数月）停止工作后，也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性越强，需要越低的环境温度以保持编码器在其允许的工作温度范围内。在不利的情况下，自身发热量可能受多项工作参数的影响，例如30V供电电压和比较高轴速。因此，如果编码器的工作状况使其接近比较高允许的技术参数，则应直接在编码器上测量实际工作温度。必须采取适当措施（风扇，散热器等）充分降低环境温度，以确保编码器在连续工作中不超过比较高允许的工作温度。对于比较高允许环境温度下的高轴速应用，可选低防护等级的特殊版编码器光学编码器滑环编码器一般分为光电编码器和磁电编码器两种；
ROD系列编码器
ROD系列角度编码器需要一个单独联轴器连接驱动轴。联轴器补偿轴向运动和轴之间的不对正误差，避免角度编码器的轴承受力过大。为确保测量的高精度，使编码器轴与驱动轴准确对正非常重要。海德汉提供膜片式联轴器和扁平联轴器，用于连接ROD角度编码器轴与驱动轴。安装ROD角度编码器有一个带定心环的内置安装法兰。编码器轴通过膜片式联轴器或扁平联轴器连接驱动轴。联轴器联轴器补偿轴向运动和编码器轴与驱动轴间的不对正误差，避免角度编码器的轴承受力过大。
带内置轴承角度编码器
带内置轴承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度编码器是全密封的系统。它的特点是安装简单和调整方便。内置定子联轴器（RCN，RON和RPN系列）或分离式联轴器（ROD系列）能补偿被测轴的轴向运动。内置定子联轴器的角度编码器动态性能非常好，因为它的联轴器只吸收轴角加速运动时摩擦导致的扭矩。其它优点还有：•尺寸小，适用于安装空间有限地方•比较大空心轴直径100mm，为电源线穿线等要求提供等所需空间。•安装简单•安装公差大 我们通常用的是增量型编码器。
absolute编码器信号输出特征
信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。
absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信号通讯方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信号周期40µm电源电压5V±10%比较大电缆长度150metersA,B对称偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。leinelinde编码器输出信号
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。编码器圆光栅
法格角度和旋转编码器
角度编码器专门用于高精度，高分辨率的角度测量场 合，FAGOR自动化公司推出23位和27位absolute式角度编码 器
根据不 同型号的产品可选精度有：±5”、±2.5”±2”、±1”。 在结构上，玻璃刻线光栅盘片固定在转轴上，通过可调整导 向的联轴节和轴连接在一起，联轴节除了可减小静态和动态 误差外，具有体积小、易于安装的特点。此外可考虑运用空 心轴类型的编码器。 FAGOR自动化公司将玻璃刻线光栅方法用于absolute式角度 编码器，类似于直线光栅尺的光电转换原理，测量基于 每转脉冲的刻线周期。 这种检测方式有两条不同的光栅刻线，一条为增量式刻 线，另一条为absolute式刻线，如前几页所描述的直线光栅 尺。 编码器圆光栅
上海静治工业科技有限公司致力于机械及行业设备，以科技创新实现高品质管理的追求。公司自创立以来，投身于光栅尺，编码器，雕刻机，加工中心，是机械及行业设备的主力军。静治工业不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。静治工业始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使静治工业在行业的从容而自信。
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