RSF MCR 15 MBR
角度测量产品不带内置轴承的编码器是机械齿轮和控制电路之间的链接。在自动化技术中,EnDat编码器的作用,编码器用于确定角度和位置以及速度和加速度值。编码器将测量值从机械变量转换为电信号用于输出设备,PLC和工业计算机的进一步处理。
MCR 15 MBR概况不带内置轴承的绝对式角度编码器MCR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制absolute位置读取多种串行接口测量头上集成的功能显示LED具有较大的安装公差具有多种不同的直径,EnDat编码器的作用,直径从≥ Ø 59,93 到350,EnDat编码器的作用,23 mm (外圈) 光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。EnDat编码器的作用
SIEMENS®数控系统
SIEMENS数控系统同时使用SSI标准数字信号和1Vpp正弦波信号,一旦通过SSI标准数字信号确定absolute位置后,控制系统的位移测量将采用光栅尺和编码器提供的增量1Vpp正弦波信号。FAGORabsolute式光栅尺只能通过SME25或SMC20模块和SIEMENS数控系统连接。absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)26T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Grey奇偶校验YES
1 Vpp 正弦波差动信号通讯方式 A, /A, B, /B VApp 幅值 1 V +20%, -40% VBpp 幅值 1 V +20%, -40% DC 偏移量 2.5 V ±0.5 V 信号周期 40 µm 电源电压 5 V ±10% 比较大电缆长度 150 meters A, B 对称偏差: |V1-V2| / 2 Vpp < 0.065 A&B 幅值比 VApp / VBpp 0.8÷1.25 A&B 相位差 90°±10° sick编码器检测仪器检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。
SUMTAK编码器
旋转编码器35毫米系列轴承测量方法轴径ROD1000IRS3系列带整体轴承增加的6毫米ERN1100IRH3系列带整体轴承增加的8毫米ERN1100IRT3系列带整体轴承增加的8毫米56毫米系列轴承测量方法轴径罗德400(IRS5系列)带整体轴承增加的8毫米ERN1300(IRH5系列)带整体轴承增加的8毫米66毫米系列轴承测量方法轴径罗德600(IRS6系列)带整体轴承增加的15毫米120毫米系列轴承测量方法轴径罗德1900(IRS9系列)带整体轴承增加的15毫米电子手轮轴承测量方法人力资源1100(LGT系列)带有带机械制动器的整体轴承)增加的
编码器温度范围如果编码器仍保存在其包装中,存放温度范围为–30°C至65°C(HR1120:–30°C至70°C)。工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内,能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量,且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响:•安装条件•环境温度•编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性(定子联轴器/实心轴,轴密封圈等)以及工作参数(轴速,电源电压)。长时间(数月)停止工作后,也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性越强,需要越低的环境温度以保持编码器在其允许的工作温度范围内。在不利的情况下,自身发热量可能受多项工作参数的影响,例如30V供电电压和比较高轴速。因此,如果编码器的工作状况使其接近比较高允许的技术参数,则应直接在编码器上测量实际工作温度。必须采取适当措施(风扇,散热器等)充分降低环境温度,以确保编码器在连续工作中不超过比较高允许的工作温度。对于比较高允许环境温度下的高轴速应用,可选低防护等级的特殊版编码器我们通常用的是增量型编码器。
大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描,因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条,通常不超过几微米宽,而且能生成信号周期很小的输出信号。测量基准的栅距越小,光电扫描的衍射现象越严重。海德汉公司的角度编码器采用两种扫描原理:•成像扫描原理用于10µm至大约70µm的栅距。•干涉扫描原理用于4µm极小栅距的光栅。光电扫描成像扫描原理简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号:两个具有相同栅距的光栅—圆光栅码盘与扫描掩膜—彼此相对运动。扫描掩膜的基体是透明的,而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。当平行光穿过一个光栅时,在一定距离处形成明/暗区。具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。当两个光栅相对运动时,穿过光栅尺的光得到调制。如果狭缝对齐,则光线穿过。如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐,光线无法通过。光电池或大面积栅状光电池将这些光强变化转化成电信号。特殊结构的扫描掩膜将光强调制为近正弦输出信号。栅距越小,扫描掩膜和圆光栅间的距离公差也越严。如果对10µm或更大栅距的编码器进行成像扫描,允许的编码器安装公差相对较大旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。编码器如何选型
编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺;EnDat编码器的作用
测量原理
测量基准***测量法带系列***编码刻轨和增量刻轨的圆光栅码盘海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线-光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。大长度测量用的光栅尺基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。•AURODUR:在镀金钢带上蚀刻线条,典型栅距40µm•METALLUR:抗污染的镀金层金属线,典型栅距20µm•DIADUR:玻璃基体的超硬铬线(典型栅距20µm)或玻璃基体的三维铬线格栅(典型栅距8µm)•SUPRADUR相位光栅:光学三维平面格栅线条;***抗污能力;典型栅距不超过8µm•OPTODUR相位光栅:光学三维平面格栅线条,超高反光性能,典型栅距不超过2µm这种方法除了能刻制栅距非常小的光栅外,而且它刻制的光栅线条边缘清晰、均匀。再加上光电扫描法,这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。 EnDat编码器的作用
上海静治工业科技有限公司致力于机械及行业设备,是一家贸易型的公司。公司业务分为光栅尺,编码器,雕刻机,加工中心等,目前不断进行创新和服务改进,为客户提供良好的产品和服务。公司秉持诚信为本的经营理念,在机械及行业设备深耕多年,以技术为先导,以自主产品为重点,发挥人才优势,打造机械及行业设备良好品牌。静治工业秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念,全力打造公司的重点竞争力。
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