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激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆重点的建图定位设备。本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状，分析并对比了三角测距和ToF两种激光雷达实现原理，讨论了目前主流厂商的测试标准，介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用，为激光雷达的技术研究和产业化发展提供参考依据。由于激光本身具有单色性好、亮度高、分辨率高、灵敏度高等良好特性，这使得以激光为载波的激光雷达具有距离分辨率高、速度分辨率高、抗干扰能力强、体积小且不受无线电波干扰等环境感知优势。因此激光雷达在环境建模、物体检测识别、环境勘探测量等领域得到广泛应用。并且相比于传统微波雷达，在提供更强大感知性能前提下，其体积更小质量更轻，在市场化产品的应用上优势明显。

建筑工程的施工是城市建设的一部分，为了使城市中建筑工程的施工更加的合理化，科学化，有关部门将激光雷达测绘技术进行了一定的推广，将其应用到了城市建设规划工作当中。通过激光雷达测绘技术的应用，有关部门可以对整个城市或是城市中想要进行规划的区域进行有效的测绘，并在数据收集全方面后进行数字城市的建设，以此来对未来城市的发展规划进行模拟，为市政提供更加合理的城市建设方案。同时也为城市中建筑工程的展开提供了更大的保障，使其可以更加顺畅的投入建设当中。云南电力巡测雷达哪家的比较好？

激光雷达测绘设备是应用激光雷达测绘技术的基础，因此在实际的工作中有关人员应对激光雷达测绘设备产生一定的重视，制定出有效的设备维护方案，针对设备进行周期性的维护与检修。激光雷达测绘技术是一项新技术，其在进行技术应用的过程中工作人员不仅要熟练设备的操作，同时还要对技术的理论知识进行了解，并且对技术应用过程中的注意事项，应用规范等进行一定的掌握。因此有关工程施工单位应对工程测绘人员进行一定的培训工作，强化其对激光雷达测绘技术的应用，以保障测绘工作的顺利进行。

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