真空吸盘吊具常见故障分析

   真空系统出现故障一般表现为系统真空度不足，起重量下降，钢板（板材）易脱落，此时已不能继续使用，要尽快找出故障点加以排除，恢复其性能，对于此类故障应在了解真空吸盘吊具工作原理及零部件功能的基础上，采取排除法。

1. 真空泵部分

故障现象：1）达不到需要的真空、到达真空的时间变长

原因分析：进气、排气管路堵塞、排气过滤器堵塞、油虑堵塞、油被污染、油箱内无油或缺油。

                 2）泵不能启动

                    原因分析：电源电压不正确或过载、电机启动过载保护设定值太低

                              真空泵或电机卡死、电机损坏。

                 3）泵启动无力

                    原因分析：电机缺相

                 4）泵有异常噪音

                    原因分析：真空泵转向错误、泵长时间未使用、环境温度太高造成油温过高、长时间未换油，油变质、外来异物进入泵体内，损坏叶片或轴承、联轴器松动或损坏。

                 5）泵温太高

                    原因分析：排气过滤器阻塞或油过滤器堵塞、油箱内油不足、油过热变质，甘肃耐200度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家，甘肃耐200度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家、过滤器或滤网阻塞。

                 6）排气口冒或有油滴喷出

                    原因分析：排气过滤器未安装好或“O”型圈脱落或破损，甘肃耐200度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家、排气过滤器破损、回油阀停止工作或堵塞。

   2． 真空电磁换向阀

       由于生产现场灰尘及结构方面存在的原因等此阀易出现故障，工作失灵，因此应注

意保养。

由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。甘肃耐200度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家

真空吸盘吊具搬运钢板（板材）的设计参数

1. 吸附力的确定：

F=S*P/η

F 提升的外力  单位kg

S 真空吸盘的吸附面积  单位cm2

P 大气压力，取决于真空度  单位kg/ cm2

η 安全系数

为了计算吸力，除了计算工件的质量之外，真空吸盘还要承受由加速度所产生的力，这个力在自动提升系统中绝不可以忽略不计。

2.  安全系数的确定：

在实际应用中，必须考虑很多重要的因素，如吸盘的大小和形状，工件表面的光洁度和硬度（变形性）。安全系数η低应选2倍，如果想旋转或翻转工件，安全系数应选2.5 或更高，以满足实际翻转所需要的力。

甘肃耐200度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家2、综合性能较好，冲击强度较高，化学稳定性，电性能良好。

铝板真空吸盘助力机械手是目前工业市场上比较热门的一个工具，它可以节省人力、物力，并且可以很快的完成人工操作的部分，使得工作有效率。在这操作的过程中正空吸盘是一个必不可少的装备。常用的真空吸盘有扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘，可以根据物品的不同造型和实际的需求选择不同的真空吸盘。那么这些真空吸盘都有哪些特点呢？

因此，特别在包装作业过程中，利用二次真空方法显得十分方便、经济。真空发生器的原理是：压缩空气通过收缩的喷嘴后，从喷嘴喷射出的高速气流卷吸周围的静止流体和它一起向前流动，从而在接受室形成负压，诱导二次真空。这样的真空系统，尤其对于不需要大流量真空的工况条件显出它的优越性。

真空吸盘的结构分为普通型和特殊型，常见的普通型真空吸盘有以下三种：

(1) 扁平吸盘形状各异，材料品种多，特别适于搬运表面光滑的工件；

(2) 短波纹管型吸盘吸附刚性好，接触工件时缓冲性能好，吸力强，其波纹管可作小行程移动，用来分离细小工件，但它很少用于垂直举升；

(3) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同，但它能适用水平方向更大高度差，并可做较长距离运送动作。

特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的，又分为异形吸盘和**吸盘两种，这些吸盘的结构形状因吸附对象而异，种类繁多。 真空吸盘又称真空吊具一般来说，利用真空吸盘抓取制品是**廉价的一种方法。

真空吸盘吊具搬运钢板（板材）的设计实例

设计基本依据：

      1. 吊运的工件：热轧钢板（淬火后的钢板平直度≤11mm/m）

      2.  工件尺寸（长*宽*厚）6-14m *  0.8-2.13m  * 4-26mm

      3. 工件温度≤100℃    

      4. 工件大重量（单张）：6000kg

      5. 车间环境温度：0-40℃

． 设计计算

  Fth= m * (g + a)

  Fth 理论上大吸力（N）

 a   提升系统的加速度 （m/s2）

 Fth=6000* (9.81+5 )  =88860N

  F 约 9058kg   根据经验测算取10个矩形吸盘，则单个吸盘吸力为905.8kg

  F单=S单* P/η

  取 P 为 0.6 kg/ cm2 , η取 2倍安全系数

则S单= 3020 cm2  根据吸盘的参数和经验，确定单个吸盘的外形尺寸。

S单= 长 *  宽  = 700mm *  450mm = 3150 cm2

  F单=3150*0.6/2=945kg

F= F单* n =945 *10 = 9450kg> 9058 kg

真空泵根据样本参数和经验公式选择，本例为旋片式油润滑 抽吸能力 60m3/h

蓄能器采用截面为方形的管材制作，容积大小和真空吸盘吊具的断电保压时间长短有关。当真空吸盘吊具的断电保压时间为15min时，蓄能器的容积应为吸盘容积量的10倍以上。另蓄能器和主梁合二为一，承重要考虑，计算从略。

安装有哪些注意事项？4、流体需使用空气。如要使用其他流体。请与厂家进行咨询。甘肃耐200度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家

关于真空吸盘的选型与吸力计算方法有必要和大家普及一下：

一、真空吸盘选型：

1.了解所吸工件的重量，确定吸盘的盘径；

2.了解工作的面积，确定吸盘的盘径和用几个吸盘来吸；

3.了解工作的材质和形状，确定用什么材质的吸盘和什么款式的吸盘。

二、吸盘吸力怎么计算:保守的计算方式是--（半径）的平方CM等于多少，吸力就是几公斤。

对面积大的吸吊物，重的吸吊物，有振动的吸吊物或要求快速搬运的吸吊物，在应用公式时，必须计及工作环境系数、安全系数。实际中，为防止吸吊物脱落，通常使用多个吸盘进行吸吊，此时应注意使这些协同工作的吸盘合理配置，使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心尽量靠近。

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