LeineLinde编码器重载编码器和传感器比较好的编码器和传感器不需你操心，它们始终如一执行工作-年复一年。LeineLinde为严苛的环境以及进行精确的速度、位置和压力反馈的先进测量系统开发和制造定制化的编码器和传感器解决方案。

900 PREMIUMabsolute值式, 双实轴，单圈绝对值编码器传感器, 空心轴直径 100 mm

800 HEAVY DUTY增量式，单圈绝对值编码器传感器, 双实轴, 空心轴直径 100 mm

700 COMPACT增量式空心轴直径 100 mm

600 INDUSTRIALabsolute值式实轴，单圈绝对值编码器传感器, 空心轴直径 58 mm

500 ROBUST增量式, absolute值式, 双实轴, 空心轴直径 58 mm

300 MINIATURE增量式实轴直径 30 mm 编码器应该如何正确选购？单圈绝对值编码器传感器

SIEMENS®数控系统

SIEMENS数控系统同时使用SSI标准数字信号和1Vpp正弦波信号，一旦通过SSI标准数字信号确定absolute位置后，控制系统的位移测量将采用光栅尺和编码器提供的增量1Vpp正弦波信号。FAGORabsolute式光栅尺只能通过SME25或SMC20模块和SIEMENS数控系统连接。absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)26T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Grey奇偶校验YES

1 Vpp 正弦波差动信号通讯方式 A, /A, B, /B VApp 幅值 1 V +20%, -40% VBpp 幅值 1 V +20%, -40% DC 偏移量 2.5 V ±0.5 V 信号周期 40 µm 电源电压 5 V ±10% 比较大电缆长度 150 meters A, B 对称偏差: |V1-V2| / 2 Vpp < 0.065 A&B 幅值比 VApp / VBpp 0.8÷1.25 A&B 相位差 90°±10° 高速编码器信号输出在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的；

法格角度和旋转编码器

角度编码器专门用于高精度，高分辨率的角度测量场 合，FAGOR自动化公司推出23位和27位absolute式角度编码 器

根据不 同型号的产品可选精度有：±5”、±2.5”±2”、±1”。 在结构上，玻璃刻线光栅盘片固定在转轴上，通过可调整导 向的联轴节和轴连接在一起，联轴节除了可减小静态和动态 误差外，具有体积小、易于安装的特点。此外可考虑运用空 心轴类型的编码器。 FAGOR自动化公司将玻璃刻线光栅方法用于absolute式角度 编码器，类似于直线光栅尺的光电转换原理，测量基于 每转脉冲的刻线周期。 这种检测方式有两条不同的光栅刻线，一条为增量式刻 线，另一条为absolute式刻线，如前几页所描述的直线光栅 尺。

NUMERIKJENA开发、生产和销售高分辨率和高精度光电扫描直线光栅尺和旋转编码器。我们的产品是业内的**，其特别小巧的尺寸-优异的灵活通用性使这些产品得到***的应用。我们的EPIFLEX读数模块拥有优异的性能，特别适用于集成在所有高科技的应用中。我们拥有先进的生产技术，并用先进技术生产高科技的测量系统。丰富的自主生产设备确保产品的高质量和高重复精度。我们致力于不断提高和开发创新的产品，在国际市场上赢得独树一帜的市场地位。无论是标准化的产品还是个性化的产品，我们的高质量测量系统都是您的理想选择。我们愿与您一道共同探索**能满足您应用要求的解决方案。我公司全体员工为您提供支持，帮助您实现创意和在全球各地保持成功。

编码器可以用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。

测量精度角度测量精度主要取决于•磁栅质量，•扫描质量，•信号处理电路质量，•磁栅相对轴承的偏心量，•轴承误差，•与被测轴的连接，和•定子联轴器（RCN，ECN，RON，RPN）或联轴器（ROD）的弹性这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估zui终总误差，必须考虑其中每一项影响因素。特定测量设备的误差对于内置轴承角度编码器，测量设备方面的误差在“技术参数中”用系统精度表示。一个位置的总偏差的极限值相对其平均值不超过系统精度±a。系统精度反映单圈内位置误差和单信号周期内位置误差，对于定子联轴器的角度编码器是联轴器误差。单信号周期内位置误差单信号周期内位置误差要单独考虑，因为即使非常小的角度运动和在重复测量中它也很明显。特别是在速度控制环中，它将导致速度波动。单信号周期内位置误差±u戴表扫描质量，对带波形滤波或计数电子电路的编码器戴表信号处理电子电路质量。但对正弦输出信号的编码器，信号处理电子系统的误差由后续电子电路决定。编码器该如何选型呢？光栅编码器报价

旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。单圈绝对值编码器传感器

干涉扫描原理干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成位移的测量信号。阶梯状光栅用作测量基准：高度0.2µm的反光线刻在平整的反光面中。光栅尺前方是扫描掩膜，其栅距与光栅尺栅距相同，是透射相位光栅。光波照射到扫描掩膜时，光波被衍射为三束光强近似的光：-1、0和+1。光栅尺衍射的光波中，反射的衍射光的光强zui强光束为+1和-1。这两束光在扫描掩膜的相位光栅处再次相遇，又一次被衍射和干涉。它也形成三束光，并以不同的角度离开扫描掩膜。光电池将这些交变的光强信号转化成电信号。扫描掩膜与光栅尺的相对运动使first级的衍射光产生相位移：当光栅移过一个栅距时，前一级的+1衍射光在正方向上移过一个光波波长，-1衍射光在负方向上移过一个光波波长。由于这两个光波在离开扫描光栅时将发生干涉，光波将彼此相对移动两个光波波长。也就是说，相对移动一个栅距可以得到两个信号周期。干涉扫描编码器的平均栅距为4m甚至更细。其扫描信号基本没有高次谐波，能进行高倍频细分。因此，这些光栅尺特别适用于高分辨率和高精度应用。尽管如此，其相对宽松的安装公差使它可用于许多应用。单圈绝对值编码器传感器

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