absolute编码器信号输出特征

信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。

absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1µs+10µst1>1µst220µs-35µsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信号通讯方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%，sick编码器编程,-40%DC偏移量2，sick编码器编程.5V±0.5V信号周期40µm电源电压5V±10%比较大电缆长度150metersA，sick编码器编程,B对称偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 增量型编码器的中心部件为中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线。sick编码器编程

带内置轴承角度编码器

带内置轴承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度编码器是全密封的系统。它的特点是安装简单和调整方便。内置定子联轴器（RCN，RON和RPN系列）或分离式联轴器（ROD系列）能补偿被测轴的轴向运动。内置定子联轴器的角度编码器动态性能非常好，因为它的联轴器只吸收轴角加速运动时摩擦导致的扭矩。其它优点还有：•尺寸小，适用于安装空间有限地方•比较大空心轴直径100mm，为电源线穿线等要求提供等所需空间。•安装简单•安装公差大 sick编码器编程编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。

MSR 45 MOR技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [µm]取决于外部细分电路10510,5Signalform∿ 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频

产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带夹紧件参考点（RI）距光栅尺接头25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度（拉紧后）±30 µm/m工作温度范围0 °C至+50 °C（轴膨胀系数 9 x 10−6 K−1至 12 x 10−6 K−1）存放温度范围-20°C至+70°C重量（约重）20 g/m钢带光栅尺 + 12 g固定件 + 17 g读数头无电缆

MSR 15 TTR技术参数测量头AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200测量分辨率[°]根据外部细分电路决定360° / (刻线数 x 4)360° / (刻线数 x 20)360° / (刻线数 x 40)360° / (刻线数 x 80)360° / (刻线数 x 100)360° / (刻线数 x 200)360° / (刻线数 x 400)360° / (刻线数 x 800)信号形式∿ 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL内置细分电路1倍频5倍频10倍频20倍频25倍频50倍频100倍频200倍频比较大输出频率400 kHz-

扫描头的其他功能系统精度±10"电器连接导线长度,0.5m,1m或3m或者15针Sub-D接头电源电压+5V±10%最大功率损耗Max.880mW(unloaded)典型电流损耗Max.160mA(unloaded)允许震动150m/s²(55bis2000Hz)允许冲击750m/s²(8ms)允许温度−20°C至+70°C(储存温度),0°C至+70°C(工作温度)重量(ca)测量头:17g电缆:25g/m连接器Sub-D:28g 编码器一般分为光电编码器和磁电编码器两种；

安全功能编码器工作原理

位置测量系统的安全性设计基于编码器内生成的两路相互**的位置值以及附加的错误码。以EnDat2.2为例，这些数据通过EnDat2.2协议传给EnDat主单元。EnDat主单元执行多种监测功能，检测编码器和数据传输中的错误。例如，比较两个位置值。EnDat主单元再将数据提供给安全控制系统。控制系统通过周期性的测试监测高安全性位置测量系统的功能。EnDat2.2协议的系统设计使其可处理全部高安全性信息或正常工作未被影响的所有控制机制。这是因为与安全有关的信息都在附加信息中。根据EN61508标准，位置测量系统的架构被视为单通道的测试系统。位置测量系统的组成：文档记录为正常使用位置测量系统，对控制系统、机床设计师、安装工程师、技术服务人员等都有一定要求。其所需的信息，参见位置测量系统的文档。为将位置测量系统用于面向安全应用环境中，需选用适当控制系统。控制系统执行与编码器通信和可靠地处理编码器数据的基本任务。有关在安全控制系统中使用带监测功能的EnDat主单元的要求 编码器的作用是什么？防爆编码器相位角

编码器的工作原理是什么？sick编码器编程

编码器温度范围如果编码器仍保存在其包装中，存放温度范围为–30°C至65°C（HR1120：–30°C至70°C）。工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内，能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量，且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响：•安装条件•环境温度•编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性（定子联轴器/实心轴，轴密封圈等）以及工作参数（轴速，电源电压）。长时间（数月）停止工作后，也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性越强，需要越低的环境温度以保持编码器在其允许的工作温度范围内。在不利的情况下，自身发热量可能受多项工作参数的影响，例如30V供电电压和比较高轴速。因此，如果编码器的工作状况使其接近比较高允许的技术参数，则应直接在编码器上测量实际工作温度。必须采取适当措施（风扇，散热器等）充分降低环境温度，以确保编码器在连续工作中不超过比较高允许的工作温度。对于比较高允许环境温度下的高轴速应用，可选低防护等级的特殊版编码器sick编码器编程

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