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增量型编码器闭环控制 创新服务 上海静治工业科技供应

信息介绍 / Information introduction

MSR 45 MER技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [µm]取决于外部细分电路10510,5Signalform∿ 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频比较大输出频率90 KHz

产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带弹性层和夹紧件参考点(RI)距光栅尺接头25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度(拉紧后)±30 µm/m读数头工作温度范围0°C至+60°C光栅尺单元工作温度范围(与轴热膨胀系数有关)轴径与钢带光栅尺间最大直径差 ΔD ±0.2 mm(钢带光栅尺α= 10,增量型编码器闭环控制,5 × 10−6 K−1)存放温度范围-20°C至+70°C重量(约重)45 g/m带弹性层钢带光栅尺 + 2,增量型编码器闭环控制,增量型编码器闭环控制.5 g固定件 + 17 g读数头无电缆 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。增量型编码器闭环控制

高安全性位置测量系统

带“功能安全特性”标识的海德汉编码器可用于高安全性应用中。这些编码器为单编码器系统,通过EnDat2.2或DRIVECLiQ接口纯串行地传输数据。可靠的位置值传输是基于为安全控制系统提供两路**生成的***位置值和错误码。基本原理海德汉用于高安全性测量系统的测试结果满足ENISO13849-1(原为EN954-1)、EN61508和EN61800-5-2标准要求。在这些标准中,基于已安装的部件和子系统的失效概率评估高安全性系统。这种模块化的方式使高安全性系统制造商易于实现其安全的全套系统,用已合格的子系统搭建全套系统。用EnDat2.2或DRIVE-CLiQ纯串行数据传输技术的高安全性位置测量系统就支持这种方法。在安全驱动系统中,高安全性位置测量系统就是这样的子系统。高安全性位置测量系统(例如带EnDat2.2)包括以下部件:•用EnDat2.2数据传输组件的编码器•EnDat2.2通信的数据传输线和海德汉电缆•带监测功能的EnDat2.2接收器(EnDat主单元)在实际应用中,全套安全驱动系统(例如EnDat2.2)包括:•高安全性位置测量系统•高安全性控制系统(包括带监测功能的EnDat主单元)•带电机电源电缆和电机的功率模块•编码器与电机间的机械连接(例如转子/定子连接) 海德汉编码器精度编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺;

干涉扫描原理干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成位移的测量信号。阶梯状光栅用作测量基准:高度0.2µm的反光线刻在平整的反光面中。光栅尺前方是扫描掩膜,其栅距与光栅尺栅距相同,是透射相位光栅。光波照射到扫描掩膜时,光波被衍射为三束光强近似的光:-1、0和+1。光栅尺衍射的光波中,反射的衍射光的光强zui强光束为+1和-1。这两束光在扫描掩膜的相位光栅处再次相遇,又一次被衍射和干涉。它也形成三束光,并以不同的角度离开扫描掩膜。光电池将这些交变的光强信号转化成电信号。扫描掩膜与光栅尺的相对运动使first级的衍射光产生相位移:当光栅移过一个栅距时,前一级的+1衍射光在正方向上移过一个光波波长,-1衍射光在负方向上移过一个光波波长。由于这两个光波在离开扫描光栅时将发生干涉,光波将彼此相对移动两个光波波长。也就是说,相对移动一个栅距可以得到两个信号周期。干涉扫描编码器的平均栅距为4m甚至更细。其扫描信号基本没有高次谐波,能进行高倍频细分。因此,这些光栅尺特别适用于高分辨率和高精度应用。尽管如此,其相对宽松的安装公差使它可用于许多应用。

ROC/ROQ/ROD400的轴承使用寿命编码器轴承的预期使用寿命取决于轴的负载、受力位置和轴速。有关轴端头处的比较大允许负载,参见技术参数。如果轴径为6mm和10mm,在比较大轴负载情况下轴承寿命与轴速之间的关系如上图所示。在10N的轴向负载和20N的径向负载作用于轴端头部位和在比较高轴速情况下,轴承的预期寿命超过40000小时。

ROD600的轴承寿命ROD600系列旋转编码器设计用于在较大轴承负载情况下达到较长使用寿命的应用。

ROD1930的轴承寿命ROD1930旋转编码器设计用于在较大轴承负载情况下达到较长使用寿命的应用。 编码器的适用领域有哪些?

机械故障防护

RCN2000、RCN5000与RCN8000提供编码器与驱动之间机械连接松动的故障防护能力。为此,必须通过附加棘轮或附加弹簧销连接轴。同时,仍有以下限制和变化•比较高允许的轴速,•工作温度,•允许的角加速度,以及•所用材质。

安装RCN、ECN、RON与RPN需要的材料机床轴和紧固件的材质必须为钢材。材料的热膨胀系数必须为=(10至16)x10–6K–1。此外,材料必须满足以下技术参数要求:•对于空心轴连接Rm650N/mm2Rp0.2370N/mm2(对于机械故障防护,参见第21页)•对于外壳连接Rp0.2370N/mm

RCN、ECN(20mm),RON与RPN的环形螺母海德汉提供RCN、ECN(20mm),RON与RPN编码器的特殊环形螺母。选择轴螺纹公差使环形螺母可轻松紧固和确保轴向间隙小。这样保证载荷能均匀分布在联轴器部位,防止编码器空心轴变形。 编码器该如何选型呢?增量型编码器闭环控制

编码器的主要作用就是是指一个能够对数字视频进行压缩的程序设备。增量型编码器闭环控制

JENA编码器

旋转编码器增量式Kit R SeriesKit R4Kit R4系列旋转编码器特别设计用于满足个性化的应用要求。该系列产品不仅拥有极小的尺寸,更提供配置能力。该系列产品几乎不限制设计师的设计自由。Kit R4带EPIFLEX读数模块(1场扫描)个性化的配置可集成在**小的应用中(电机、压电工作台等)1 Vpp或RS 422输出信号多达100倍的细分信号**小测量步距*0.135角秒旋转速度高达22,200 rpm(1 Vpp)提供真空特殊版

为满足特殊应用环境的要求(例如磁场、热辐射、真空等),我们也提供玻璃圆光栅码盘。

适用于我们的旋转编码器,我们提供多种尺寸和线数的铝码盘。我们愿为您提供应用设计和计划的帮助。我们提供可安装在定制轴毂上的码盘组件并提供测量服务等。如果客户需要,我们也可以生产轴毂。 增量型编码器闭环控制

上海静治工业科技有限公司专注技术创新和产品研发,发展规模团队不断壮大。公司目前拥有较多的高技术人才,以不断增强企业重点竞争力,加快企业技术创新,实现稳健生产经营。上海静治工业科技有限公司主营业务涵盖光栅尺,编码器,雕刻机,加工中心,坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针,赢得广大客户的支持和信赖。公司力求给客户提供全数良好服务,我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情,将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展,已成为光栅尺,编码器,雕刻机,加工中心行业出名企业。

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