近年来，随着电网规模的不断增大，且大量的电网新建、改扩建工程实施和投产。架空输电线路是电网中输送电能的通道，是保证电网供电通畅、稳定运行的重要环节，架空线路的运行状况直接影响着电网的安全与稳定，雷达电力巡测，因此，基建工程验收是电网运检部门的重要工作之一。传统基建验收使用全站仪（测长度、测角、测坐标）、经纬仪（测角）、GPS-RTK （测长度、测坐标）等测绘仪器，可实现对导地线弧垂、塔倾、交叉跨越等线路运行指标的测量，但存在劳动强度大，作业人员数量众多，验收周期长，过度依赖人员经验等问题。如何提高基建验收的效率与质量，降低线路运行安全风险，雷达电力巡测，减少人工劳动强度，全方面做好输电线路工程基建验收及管控工作，雷达电力巡测，是当前各电力部门面临的主要难题。近年来，随着机载激光雷达技术在电网工程应用中的不断深入，为基建验收工作提供了一种可靠的技术手段。

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CBI-200P激光雷达扫描仪采用国际激光雷达厂家禾赛科技的PANDAR XT定制版，相比市面上其他同类激光扫描仪，测距精度更高，体积更小，重量更轻；相较于PANDARXT标准版，测距能力更强，植被穿透性更好。影像系统采用全自主设计8mm焦距专业级镜头，五片光学镜片设计，影像畸变率低于1%，在60米航高情况下可覆盖地面100米航带宽度，与激光雷达高精度数据集相匹配。采用Sony全局曝光图像传感器和自主研发图像处理系统，快门速度、ISO、白平衡等高级参数随使用环境自动调节，100%无丢片现象。区别于其他相机/激光雷达系统只能在自动航点飞行同步获取点云和影像数据，CBI-200P、CBI-120P支持用户在自动、手动飞行操作状态下均可拍摄高清图像。云南精绘科技欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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与摄影测量相比，一个主要的优势是能够从点云模型中过滤掉植被的反射，从而创建一个数字地形模型，该模型说明了被树木隐藏的地面，如河流、路径、文化遗址等。与大多数其他技术相比，使用激光雷达收集高程数据有几个优点。其中主要的是具有更高的分辨率，厘米精度，和能对森林地形进行地面检测。激光雷达已经成为在景观、浅水区和项目地点收集非常密集和准确的高程数据的一种既定方法。这种主动遥感技术类似于雷达，但使用的是激光脉冲而不是无线电波。激光雷达通常是在“飞行状态下”或从飞机上收集的，这样它可以快速收集大面积的数据点。云南精绘科技公司销售各种型号无人机产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

目前，电力巡线工作主要由电力工人翻山越岭，采用人工观察或者无人机影像查看对现有电力线进行巡查，存在作业强度大、作业周期长，数据不直观、精度低、再利用程度不高以及地形复杂地区难以工作等缺点。激光雷达系统由于具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析，都带来了传统测绘手段所不具备的作业模式和技术优势。如新建线路的验收及原始档案的建立。主要包括线路通道（树木房屋）、交叉跨越（输电线路、高速、铁路等）、杆塔本体（各部件安全距离、倾斜等）、导地线弧垂及线间距离等。对运行中的输电线路，测量导线与树竹、新建房屋等的安全距离，对树竹的生长趋势进行判断等，大负荷高温等情况导地线弧垂的检测和交叉跨越点线间距的测量。带点作业前校核杆塔各部件之间的安全距离测量。如塔窗结构尺寸、导线间安全距离等。云南遥感测绘雷达哪家的比较好？

CBI-200P的相对精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，速率 64万（点/秒），重量 2.1Kg ，CBI-120P的相对精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，扫描范围 0.3~200m，扫描视场角 360°，重量 2.1kg，尺寸166mmX214mmX412mm (天线折叠)，功耗 21W ， 姿态精度（后处理） 0.006°(RMS)，方位角精度（后处理） 0.020°(RMS)，激光传感器  PandarXT定制版 ，安全等级是1级，测量范围 0.3~200m，测距准度 ±0.5cm (0.3~1m)、±2cm（1-80m)，测距精度 0.5 cm (3~ 30 m),扫描视场角 360°（全范围的测量性能），扫描频率 5Hz~20Hz，激光波长 905nm，比较大有效速率640000 点/秒(CBI-120P)或1280,000 点/秒(CBI-200P)，相机1 CAM-V1/1600万像素/16:9，相机 (选配) ，相机2 CAM-V2/2000万像素/1:1，CMOS尺寸 1.1英寸，快门模式是全局曝光，像素尺寸 2.74μmx2.74μm，镜头焦距是8mm/F2.8，镜头畸变 <1%，镜头解析度 > 2000万像素，视场角是79.6°。云南精绘科技欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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CBI-200P激光雷达的产品特点是模块化、小型化设计，支持固件升级，支持M300、M600等平台挂载，支持手机APP控制,，内置256GB高速存储 2000/1600万像素，支持系统定制 1.1英寸大尺寸CMOS，支持外部存储扩展 8mm/F2.8专业镜头，干兆网高速数据导出 79.6°视场角，小于1%畸变。CBI-200P的相对精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，速率 128万(点/秒)，重量是2.1Kg，距离是200m。CBI-120P的相对精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，速率 64万(点/秒)，重量是2.1Kg，距离是120m。云南精绘科技公司销售各种型号雷达产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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