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安徽科普里COPLEY驱动器厂家直销 来电咨询 上海持承自动化设备供应

信息介绍 / Information introduction

DYNAPATH 20M系统主轴不能正常旋转的故障维修

故障现象:一台配套美国DYNAPATH 20M系统的立式加工中心(二手机床),在机床通电后,主轴便在逆时针方向以100r/min的转速自行旋转。但输入M03或M04及S**时,系统却不执行,系统亦无报警。

分析与故障处理:由于DYNAPATH系统为PLC可编程控制器内置式系统,主轴正转,安徽科普里COPLEY驱动器厂家直销、主轴反转信号由PLC程序输出。根据故障现象,为了区分故障部位,维修时首先断开了PLC输出的M03/M04信号;再次启动机床,主轴无自动旋转现象。

通过检查PLC梯形图,发现该机床的程序设计思路是:在机床通电后,主轴应立即进行定向准停,以便更换刀具。因此,开机后主轴旋转不停,且不执行M、S代码的原因可能是主轴定向装置存在问题,导致主轴定向准停动作无法完成。

从开机后主轴以100r/min的转速自行旋转的现象分析,说明PLC的主轴定向控制部分工作正常(主轴定向准停的转速为100r/min),因此故障原因可能是由于主轴定向检测回路或检测器件的不良同时的,安徽科普里COPLEY驱动器厂家直销。维修时,用示波器依次测试主轴定向检测器件的输入,安徽科普里COPLEY驱动器厂家直销、输出信号波形,信号电缆的连接均无异常现象,因此可以判定故障原因在主轴位置检测信号的接口电路上。

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SIEMENS 611A主轴定位出现超调的故障维修

故障现象:某采用SIEMENS 810M的龙门加工中心,配套611A主轴驱动器,在执行主轴定位指令时,发现主轴存在明显的位置超调,定位位置正确,系统无故障。

分析与故障处理:由于系统无报警,主轴定位动作正确,可以确认故障是由于主轴驱动器或系统调整不良引起的。

解决超调的方法有很多种,如:减小加减速时间、提高速度环比例增益、降低速度环积分时间等等。检查本机床主轴驱动器参数,发现驱动器的加减速时间设定为2s,此值明显过大;更改参数,设定加减速时间为0.5s后,位置超调消除。

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伺服驱动器选型步骤大体如下:


1.需求分析。

确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本;

2.选择电机。

首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机;

3.选择反馈元件

根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等;

根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。

4.选择驱动器。

根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;

选择驱动器时,不*需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式,也很重要。

主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。



步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。

一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度,因此步进电机误差不累积。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有需要,敬请来电!

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有更多需要,保持电话沟通!湖北飞管PKE驱动器方案

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