分离式联轴器的旋转编码器

ROC/ROQ/ROD旋转编码器带轴承和实心轴。用分离式转子联轴器连接编码器轴与被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向运动和不对正量（径向和角度不对正量）。因此，这些编码器的轴承不受附加外力的作用，使用寿命不受影响。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器转子端的连接

ROC/ROQ/ROD400和ROD600系列旋转编码器允许很高的轴承负载（见图）。如果负载较大，RSF编码器定位，例如摩擦轮，RSF编码器定位，RSF编码器定位，皮带轮或链轮应用，海德汉建议使用带轴承组件的ECN/EQN/ERN400编码器。如果负载极大，比较好选用ROD1930。必须确保安装后的被连接轴相互间的偏移**小。有关典型安装公差。 编码器一般都可分为哪几种类型？RSF编码器定位

absolute测量法

是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。absolute位置信息来自圆光栅码盘，它由一系列absolute码组成。编码结构在每转中都只有一个。**的增量刻轨用单场扫描原理读取和转换成位置值。

增量测量法

增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用absolute参考点确定位置值，因此在光栅尺或光栅尺带上还刻有一个带参考点的轨道。参考点确定的光栅尺absolute位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立absolute基准点或确定上次选择的原点。有时，这需要旋转近360°。为加快和简化“参考点回零”操作，许多海德汉光栅尺刻有距离编码参考点，这些参考点彼此相距数学算法确定的距离。移过两个相邻参考点后（一般只需数度）（见表中“名义增量值I”），后续电子电路就能找到absolute参考点。凡是距离编码参考点编码器在型号后均带有字母“C”（例如RON786C）。 多圈绝对值编码器脉冲数磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置；

机械故障防护

RCN2000、RCN5000与RCN8000提供编码器与驱动之间机械连接松动的故障防护能力。为此，必须通过附加棘轮或附加弹簧销连接轴。同时，仍有以下限制和变化•比较高允许的轴速，•工作温度，•允许的角加速度，以及•所用材质。

安装RCN、ECN、RON与RPN需要的材料机床轴和紧固件的材质必须为钢材。材料的热膨胀系数必须为=(10至16)x10–6K–1。此外，材料必须满足以下技术参数要求：•对于空心轴连接Rm650N/mm2Rp0.2370N/mm2（对于机械故障防护，参见第21页）•对于外壳连接Rp0.2370N/mm

RCN、ECN（20mm），RON与RPN的环形螺母海德汉提供RCN、ECN（20mm），RON与RPN编码器的特殊环形螺母。选择轴螺纹公差使环形螺母可轻松紧固和确保轴向间隙小。这样保证载荷能均匀分布在联轴器部位，防止编码器空心轴变形。

带同步法兰的旋转编码器安装•用三个固定夹的同步法兰，或者•将固定螺栓拧入前端面安装在适配法兰上（ROC/ROQ/ROD400）如果需要机械防松版，可按要求提供，请咨询上海静治工业科技有限公司。

带夹紧法兰的旋转编码器安装•将固定螺纹拧入前端面，安装到安装法兰上，或者•固定在夹紧法兰上，或者•用三个固定夹（适用于带附加槽的编码器，用其安装在夹紧法兰上）用同步法兰上的定心环或用夹紧法兰定心。

带法兰/安装座的旋转编码器安装•用安装法兰，或者•用安装座用四个M8螺栓固定。端子盒允许在任意90°位置安装。联轴器为提高扭矩传动质量，编码器轴配机械键。C19和C键槽。212联轴器辅件提供相配的 以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

测量精度角度测量精度主要取决于•磁栅质量，•扫描质量，•信号处理电路质量，•磁栅相对轴承的偏心量，•轴承误差，•与被测轴的连接，和•定子联轴器（RCN，ECN，RON，RPN）或联轴器（ROD）的弹性这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估zui终总误差，必须考虑其中每一项影响因素。特定测量设备的误差对于内置轴承角度编码器，测量设备方面的误差在“技术参数中”用系统精度表示。一个位置的总偏差的极限值相对其平均值不超过系统精度±a。系统精度反映单圈内位置误差和单信号周期内位置误差，对于定子联轴器的角度编码器是联轴器误差。单信号周期内位置误差单信号周期内位置误差要单独考虑，因为即使非常小的角度运动和在重复测量中它也很明显。特别是在速度控制环中，它将导致速度波动。单信号周期内位置误差±u戴表扫描质量，对带波形滤波或计数电子电路的编码器戴表信号处理电子电路质量。但对正弦输出信号的编码器，信号处理电子系统的误差由后续电子电路决定。视频编码器是把原始拍摄或者采集的视频进行压缩的功能硬件设备。光栅尺编码器滑环

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；RSF编码器定位

MSR 15 TTR技术参数测量头AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200测量分辨率[°]根据外部细分电路决定360° / (刻线数 x 4)360° / (刻线数 x 20)360° / (刻线数 x 40)360° / (刻线数 x 80)360° / (刻线数 x 100)360° / (刻线数 x 200)360° / (刻线数 x 400)360° / (刻线数 x 800)信号形式∿ 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL内置细分电路1倍频5倍频10倍频20倍频25倍频50倍频100倍频200倍频比较大输出频率400 kHz-

扫描头的其他功能系统精度±10"电器连接导线长度,0.5m,1m或3m或者15针Sub-D接头电源电压+5V±10%最大功率损耗Max.880mW(unloaded)典型电流损耗Max.160mA(unloaded)允许震动150m/s²(55bis2000Hz)允许冲击750m/s²(8ms)允许温度−20°C至+70°C(储存温度),0°C至+70°C(工作温度)重量(ca)测量头:17g电缆:25g/m连接器Sub-D:28g RSF编码器定位

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