CBI-200P的相对精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，速率 64万（点/秒），重量 2.1Kg ，CBI-120P的相对精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，扫描范围 0.3~200m，扫描视场角 360°，重量 2.1kg，尺寸166mmX214mmX412mm (天线折叠)，功耗 21W ， 姿态精度（后处理） 0.006°(RMS)，方位角精度（后处理） 0.020°(RMS)，激光传感器  PandarXT定制版 ，安全等级是1级，测量范围 0.3~200m，测距准度 ±0.5cm (0.3~1m)、±2cm（1-80m)，测距精度 0.5 cm (3~ 30 m),扫描视场角 360°（全范围的测量性能），扫描频率 5Hz~20Hz，激光波长 905nm，比较大有效速率640000 点/秒(CBI-120P)或1280，昆明测绘领域雷达,000 点/秒(CBI-200P)，相机1 CAM-V1/1600万像素/16:9，相机 (选配) ，相机2 CAM-V2/2000万像素/1:1，CMOS尺寸 1.1英寸，快门模式是全局曝光，像素尺寸 2.74μmx2.74μm，昆明测绘领域雷达，镜头焦距是8mm/F2.8，镜头畸变 <1%，镜头解析度 > 2000万像素，昆明测绘领域雷达，视场角是79.6°。云南精绘科技欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！

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当前矿山以及依附矿山发展的城市遇到了很大的麻烦，环境由于过度的开采直接导致了环境问题的出现，再者过度的开采面临着严峻的资源枯竭，此外还要考虑矿山的内部环节以及人、机、料、法、环方面的影响。当前的有效方式就是加强数字矿山的建设，从多方位多角度去看待问题，以达到**的目的。数字矿山可以运用激光雷达技术快速采集整个矿山的数据构建三维模型，来更好地表现其形式，因为每一部分的构成不同，建模时所考虑的侧重点也不同。一般情况下，应分层构建，同时进行多方位的评价，一般情况主要是进行环境、经济、自然灾害等方面的评价。如此一来，可以实现高效的反馈数据，连续二十四小时不间断的提供数据，对于整体的模型构建的清晰合理，此外可以预测评估未来可能发生的事故，能帮助我们防患于未然。  

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建筑工程测绘工作首先就是要对目标测绘地点进行基础数据的收集，因此在工程测绘中进行激光雷达测绘技术的应用，其首要的工作任务就是对基础信息进行收集。除了一些基础信息的收集与整合外，在进行建筑工程测绘工作的过程中，有时还要进行一些高精密的测量工作，这些测量工作单靠传统的测量技术很难有效的完成，因此需要激光雷达测绘技术给予一定的支持。随着我国城市化进程的加快，作为促进建筑行业发展的重点技术之一的测绘技术，已经被普遍发应用。对于工程设计和施工的各个环节的顺利进行提供了质的保障，工程测绘技术对于整个项目施工的合理性及安全性有着至关重要的影响。

激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越普遍，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，激光雷达的种类也变得琳琅满目，按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。目前激光雷达技术已经应用到我们生活的方方面面，并呈现出加速渗透的态势。在激光雷达这个市场前景广阔的领域中，竞争也是异常激烈，既有国外巨头参与其中，也有国内初创公司的加入，总体来说，打造低成本、可量产的激光雷达是国内外公司突破重围比较好的途径。CBIL-L1C雷达订做多少钱？

激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆重点的建图定位设备。本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状，分析并对比了三角测距和ToF两种激光雷达实现原理，讨论了目前主流厂商的测试标准，介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用，为激光雷达的技术研究和产业化发展提供参考依据。由于激光本身具有单色性好、亮度高、分辨率高、灵敏度高等良好特性，这使得以激光为载波的激光雷达具有距离分辨率高、速度分辨率高、抗干扰能力强、体积小且不受无线电波干扰等环境感知优势。因此激光雷达在环境建模、物体检测识别、环境勘探测量等领域得到广泛应用。并且相比于传统微波雷达，在提供更强大感知性能前提下，其体积更小质量更轻，在市场化产品的应用上优势明显。

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随着煤矿采深不断加大，地表沉降范围和烈度在一定程度上有所增加和扩大，地表沉降带来的环境及构建物破坏问题越来越严重，尤其是“三下”采煤问题更为突出,为比较大限度地减小损失、降低威胁，研究开采沉降规律，为矿井开拓部署提供决策依据尤为重要，但是常规仪器的测量精度和效率已经不能满足现阶段矿山的测绘工作，需要引进较为先进的三维激光扫描仪，它是一种快速立体的测量设备，克服了传统测量技术效率低、信息损失大等缺点，能够将实地环境信息转换成易于处理的数据，信息直观可视，方便使用，能够在空间形态上保证其精确性，建立采区三维数字模型，进而在露天矿山的测量中被广泛应用。

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