驱动器出现过电流报警的故障维修
故障现象:一台配套某系统的卧式加工中心,在加工时主轴运行突然停止,驱动器显示过电流报警。
分析与处理过程:经查交流主轴驱动器主回路,发现再生制动回路故障、主回路的熔断器均熔断,经更换熔断器后机床恢复正常。但机床正常运行数天后,再次出现同样故障。
由于故障重复出现,证明该机床主轴系统存在问题,根据报警现象,分析可能存在的主要原因有:
① 主轴驱动器控制板不良。
② 连续过载。
③ 绕组存在局部短路。
在以上几点中,根据现场实际加工情况,过载的原因可以排除。考虑到换上元器件后,驱动器可以正常工作数天,湖北AMC驱动器厂家直销,故主轴驱动器控制板不良的可能性已较小。因此,故障原因可能性zui大的是绕组存在局部短路。
维修时仔细测量绕组的各项电阻,发现U相对地绝缘电阻较小,证明该相存在局部对地短路。
拆开检查发现,内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化;经重新连接后,对地电阻恢复正常。
再次更换元器件后,机床恢复正常,湖北AMC驱动器厂家直销,湖北AMC驱动器厂家直销,故障不再出现。
上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有进一步需要,及时发邮件我们!湖北AMC驱动器厂家直销伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
(1)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
(2)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
处理方法:a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
b.延长加减速时间;
c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
(3)故障原因:运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
处理方法:a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延长加减速时间;
d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。 湖南三桥MITSUHASH驱动器商家上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需产品规格,欢迎咨询!
环形分配器是根据步进电动机的相数和控制方式设计的。
硬件的环形分配器可用数字集成电路系列中的基本门电路和触发器构成,但这样构成的环形分配器过于复杂,随着大规模集成电路技术的发展,现在,实用的环形分配器均是集成化的**电路芯片,这些芯片通常还包括除脉冲分配控制之外的其它他功能。图1为三相硬件环形分配器的驱动控制示意图。图中CLK为数控装置发出的脉冲信号,DIR为正负方向信号,FVLL/HALF用于控制整步或半步运行。每来一个脉冲信号,环形分配器按照一定的顺序(正负方向,整步、半步条件)把脉冲分配到某一相驱动的输入端。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需选型样本,敬请联系!
一、LED灯始终保持红色
故障原因:存在故障。
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
二、电机失速
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
三、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需选型资料,请加QQ好友!湖北飞管PKE驱动器信用好的公司
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不执行螺纹加工的故障维修
故障现象:配套某系统的数控车床,在自动加工时,发现机床不执行螺纹加工程序。
分析与处理过程:数控车床加工螺纹,其实质是主轴的转角与Z轴进给之间进行的插补。主轴的角度位移是通过主轴编码器进行测量。
在本机床上,由于主轴能正常旋转与变速,分析故障原因主要有以下几种:
① 主轴编码器与主轴驱动器之间的连接不良。
② 主轴编码器故障。
③ 主轴驱动器与数控装置之间的位置反馈信号电缆连接不良。
经查主轴编码器与主轴驱动器的连接正常,故可以排除第1项;且通过CRT的显示,可以正常显示主轴转速,因此说明主轴编码器的A、-A、B、-B信号正常;在利用示波器检查Z、-Z信号,可以确认编码器零脉冲输出信号正确。
继续检查,可以确定主轴位置监测系统工作正常。根据数控系统的说明书,进一步分析螺纹加工功能与信号的要求,可以知道螺纹加工时,系统进行的是主轴每转进给动作,因此它与主轴的速度到达信号有关。
在FANUC 0-TD系统上,主轴的每转进给动作与参数PRM24.2的设定有关,当该位设定为“0”时,Z轴进给时不监测“主轴速度到达”信号;设定为“1”时,Z轴进给时需要检测“主轴速度到达”信号。
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